特長
| ● | 小型で高出力 |
| ● | 扁平、直交入力、高剛性 |
| ● | ポジショナーに最適 |
| ● | サーボモータ軸（入力軸）を直交させることで底面からの低さを実現 |
| ● | RS-900Aは最大9,000kg、RS-320Aは最大5,000kgの許容搭載質量 |
定格表
| 型式 |  （仮称） |
 |
 （仮称） |
 |
|---|---|---|---|---|
| 速比値 | 128 | 170 | 100 | 193.6, 240 |
許容搭載質量 kg |
1,600 | 5,000 | 5,000 | 9,000 |
定格トルク Nm(kgf-m） |
1,176(120） | 3,136(320） | 3,136(320) | 8,820(900） |
起動停止時の許容トルク Nm(kgf-m） |
2,940(300） | 7,840(800） | 7,840(800) | 17,640(1,800） |
瞬時最大許容トルク Nm(kgf-m） |
5,880(600） | 15,680(1,600） | 15,680(1,600） | 35,280(3,600） |
許容モーメント |
注記1 | |||
慣性モーメントI=GD2/4 注記2 Kg-m2 |
－ | 3.4×10-3 | － | 速比193.6のとき 1.16x10-2 速比240.0のとき 1.14x10-2 |
許容出力回転数 rpm |
30 | 20 | 20 | 10 |
動作範囲 |
エンドレス | |||
バックラッシ arc.min |
最大 1 | |||
本体質量 注記3 kg |
190 | 290 | 380 | 480 |
注記 ：
- ※ 許容出力回転数は、稼働率による発熱および周囲温度により制約を受ける場合があります。
- 1. 許容スラスト力、許容モーメント線図を参照下さい。
- 2. 慣性モーメント値は減速機本体の値でインプットスプライン部の慣性モーメントは含まれておりません。
- 3. 本体質量はモータの種類により異なります。
