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精機カンパニーは、産業用ロボットの関節等に使われる精密減速機を主力製品とするナブテスコ株式会社の社内カンパニーです。

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RV SERIES RVシリーズ/ 小型、軽量ながら剛性に優れ、過負荷に強いのが特長です。このため加速性能がよく、滑らかな動き、正確な位置決め精度が得られロボットの制御性を格段に向上させることができます。

RV シリーズ
構造
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RS SERIES は小型・高出力

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ご注文、ご照会の際は下記の型式コードでご指示ください。

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出力回転数5～25 出力回転数30～60、歯巾、慣性モーメントI（I=GD²/4)入力軸換算値 その他（許容最高出力回転数、起動・停止時の許容トルクなど）

■ 出力回転数5～25

出力回転数（r/min）			5		10		15		20		25
型式	速比値		出力トルク Nm (kgf-m)	入力容量 kW	出力トルク Nm (kgf-m)	入力容量 kW	出力トルク Nm (kgf-m)	入力容量 kW	出力トルク Nm (kgf-m)	入力容量 kW	出力トルク Nm (kgf-m)	入力容量 kW
型式	シャフト回転（R）	ケース回転	出力トルク Nm (kgf-m)	入力容量 kW	出力トルク Nm (kgf-m)	入力容量 kW	出力トルク Nm (kgf-m)	入力容量 kW	出力トルク Nm (kgf-m)	入力容量 kW	出力トルク Nm (kgf-m)	入力容量 kW

	57	56	191 (19.5）	0.13	155 (15.8）	0.22	137 (14.0）	0.29	125 (12.8）	0.35	118 (12.0）	0.41
	81	80
	105	104
	121	120
	141	140
	57	56	464 (47.3）	0.32	376 (38.4）	0.53	333 (34.0）	0.70	306 (31.2）	0.85	286 (29.2）	1.00
	81	80
	105	104
	121	120
	153	152
	57	56	886 (90.4）	0.62	719 (73.4）	1.00	637 (65.0）	1.33	584 (59.6）	1.63	547 (55.8）	1.91
	81	80
	101	100
	121	120
	153	152
	81	80	2,176 (222）	1.52	1,774 (181）	2.48	1,568 (160）	3.28	1,441 (147）	4.02	1,343 (137）	4.69
	101	100
	129	128
	145	144
	171	170
	81	80	4,361 (445）	3.04	3,538 (361）	4.94	3,136 (320）	6.57	2,881 (294）	8.05	2,695 (275）	9.41
	101	100
	118.5	117.5
	129	128
	141	140
	171	170
	185	184
	81	80	6,135 (626）	4.28	4,978 (508）	6.95	4,410 (450）	9.24	4,047 (413）	11.3	3,783 (386）	13.2
	101	100
	118.5	117.5
	129	128
	*154.8	153.8
	171	170
	*192.4	191.4
	123	122	7,497 (765）	5.23	6,086 (621）	8.50	5,390 (550）	11.29	4,949 (505）	13.82
	141	140
	163.5	162.5
	*192.4	191.4

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■ 出力回転数30～60、歯巾、慣性モーメントI（I=GD²/4)入力軸換算値

出力回転数（r/min）	30		40		50		60		歯巾 mm	慣性モーメントI （I=GD²/4) 入力軸換算値 Kg-m²
型式	出力トルク Nm (kgf-m)	入力容量 kW	出力トルク Nm (kgf-m)	入力容量 kW	出力トルク Nm (kgf-m)	入力容量 kW	出力トルク Nm (kgf-m)	入力容量 kW	歯巾 mm	慣性モーメントI （I=GD²/4) 入力軸換算値 Kg-m²

	112 (11.4）	0.49	102 (10.4）	0.57	96 (9.76）	0.67	91 (9.24）	0.76	8	0.075×10^-4
										0.0488×10^-4
										0.0355×10^-4
										0.0295×10^-4
										0.0241×10^-4
	270 (27.6）	1.13	248 (25.3）	1.39	232 (23.7）	1.62			10	0.2323×10^-4
										0.168×10^-4
										0.128×10^-4
										0.109×10^-4
										0.0823×10^-4
	517 (52.8）	2.17	474 (48.4）	2.65					10	0.7312×10^-4
										0.513×10^-4
										0.404×10^-4
										0.328×10^-4
										0.245×10^-4
	1,274 (130）	5.34							15	1.963×10^-4
										1.505×10^-4
										1.105×10^-4
										0.903×10^-4
										0.755×10^-4
	2,548 (260）	10.7							16	0.523×10^-3
										0.400×10^-3
										0.328×10^-3
										0.295×10^-3
										0.263×10^-3
										2.005×10^-4
										1.793×10^-4
									18	0.893×10^-3
										0.695×10^-3
										0.575×10^-3
										0.518×10^-3
										0.408×10^-3
										0.358×10^-3
										0.303×10^-3
									22	1.178×10^-3
										0.994×10^-3
										0.820×10^-3
										0.655×10^-3

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■ その他（許容最高出力回転数、起動・停止時の許容トルクなど）

型式	許容最高出力回転数 r/min	起動・停止時の許容トルク Nm(kgf-m)	瞬時最大許容トルク Nm(kgf-m)	ロストモーション MAX.arc.min.	バネ定数代表値 Nm/arc.min.(kgf-m/arc.min.)	重量 kg
	60	274(28）	686(70）	1	39.2(4）	3.5
	50	833(85）	1,666(170）	1	98(10）	6.5
	40	1,592(162.5）	3,185(325）	1	196(20）	10.0
	45	3,920(400）	6,615(675）	1	392(40）	20.0
	35	7,840(800）	12,250(1,250）	1	980(100）	36.5
	25	11,025(1,125）	18,620(1,900）	1	1,176(120）	50.0
	20	13,475(1,375）	26,950(2,750）	1	1,666(170）	71

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注記：

1. 入力軸最高回転数は、許容最高出力回転数×速比値以下になるように設定下さい。
2. 上表の入力容量（kW）は、RV減速機の効率を考慮しています。
3. 上表の出力トルク（Nm）は、各出力回転数において、寿命時間が一定になるように考慮した値です。
4. 定格トルクとは出力回転数15r/min時の出力トルクをいい、寿命計算の基礎となる数値です。定格寿命（97ページ）をご参照下さい。
5. 慣性モーメント値はRV減速機本体とインプットギヤの歯幅を考慮した値です。インプットギヤ軸部の慣性モーメントは含まれておりません。
6. 上記、許容最高出力回転数以上で御使用の場合は、弊社へ御問合わせ下さい。
7. 上記の速比以外をご要望の場合は、弊社へお問合わせ下さい。
8. ＊この減速比は割り切れません。
9. 出力回転数は正逆切換時の回転数であり、一方向連続回転には適用しません。一方向連続で長時間使用される場合は御連絡下さい。

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