特長と構造
| ● | ケーブル等を減速機内部に通せる |
| ● | 装置の省スペース設計が可能 |
| ● | 信頼性の向上 |
| ● | トータルコストの低減 |
| ● | アンギュラ玉軸受を組込んでいる為、外部荷重の支持が可能。高剛性・モーメント容量大により旋回軸への使用可能 |
| ● | 必要構成部品点数が削減できる |
| ● | 取り付けが容易となる |
| ● | 振動が小さい | ● | GD2が小さい |
| ● | RVギヤの公転速度が遅くなり、振動が小さくなる |
| ● | モータ直結部(インプットギヤ)を小さくすることが出来、慣性が小さくなる |
| ● | ねじり剛性が大きい | ● | 振動が小さい |
| ● | 耐衝撃性が大きい（定格トルクの500％） | ||
| ● | クランク軸が両持支持できる構造 |
| ● | 起動効率がすぐれている |
| ● | 磨耗が少なく寿命が長い |
| ● | バックラッシが小さい(1arc.min.) |
| ● | ころがり軸受を使用している |
| ● | バックラッシが小さい(1arc.min.) |
| ● | 耐衝撃性が大きい（定格トルクの500％） |
| ● | RVギヤとピンとの同時かみ合い数が多い |
作動原理
RV-C型減速機は２段減速型です。
●入力軸の回転が インプットギヤからスパーギヤへ伝えられ、歯数比分の減速
が行われます。これが第１減速部です。
●スパーギヤはクランク軸に連結されており、第２減速部の入力となります。
クランク軸の偏心部には、ころがり軸受を介してRVギヤが取付られています。
又、ケースの内側にはRVギヤの歯数より１本だけ多いピンが、等ピッチで配列されています。
ケースを固定しスパーギヤを回転させるとクランク軸の偏心運動によりRVギヤも偏心運動します。
この時クランクシャフトが１回転するとRVギヤはクランクシャフトと反対方向に１歯だけ回転します。
これが第２減速部となりシャフトに出力されます。
●シャフトを固定した場合は、ケース側が出力側となります。
型式表示
ご注文、ご照会の際は下記の型式コードでご指示ください。
定格表
| 出力回転数（r/min） | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型式 | 減速機 |
出力 Nm |
入力 kW |
出力 Nm |
入力 kW |
出力 Nm |
入力 kW |
出力 Nm |
入力 kW |
出力 Nm |
入力 kW |
 |
27 | 136 (13.9） |
0.09 | 111 (11.3） |
0.16 | 98 (10） |
0.21 | 90 (9.17） |
0.25 | 84 (8.58） |
0.29 |
 |
36.57 (1,390/38） |
368 (37.5） |
0.26 | 299 (30.5） |
0.42 | 265 (27） |
0.55 | 243 (24.8） |
0.68 | 227 (23.2） |
0.79 |
 |
32.54 (1,985/61） |
681 (69.5） |
0.48 | 554 (56.5） |
0.77 | 490 (50） |
1.03 | 450 (45.9） |
1.26 | 420 (42.9） |
1.47 |
 |
36.75 | 1,362 (139） |
0.95 | 1,107 (113） |
1.55 | 980 (100） |
2.05 | 899 (91.7） |
2.51 | 841 (85.8） |
2.94 |
 |
34.86 (1,499/43） |
2,724 (278） |
1.90 | 2,215 (226） |
3.09 | 1,961 (200） |
4.11 | 1,803 (184） |
5.04 | 1,686 (172） |
5.88 |
 |
35.61 (2,778/78） |
4,361 (445） |
3.04 | 3,538 (361） |
4.94 | 3,136 (320） |
6.57 | 2,881 (294） |
8.05 | 2,690 (275） |
9.41 |
 |
37.34 | 6,811 (695） |
4.75 | 5,537 (56.5） |
7.73 | 4,900 (500） |
10.26 | 4,498 (459） |
12.56 | ||
■ 出力回転数30～60、モーメント剛性代表値、許容モーメント、瞬間最大許容モーメント、許容最高出力回転数
| 出力回転数（r/min） | 30 | 40 | 50 | 60 | モーメント Nm/arc.min. |
許容 Nm |
瞬間最大 Nm |
許容最高 r/min |
||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型式 | 出力 Nm |
入力 kW |
出力 Nm |
入力 kW |
出力 Nm |
入力 kW |
出力 Nm |
入力 kW |
||||
|
80 (8.12） |
0.34 | 73 (7.45） |
0.41 | 68 (6.97） |
0.47 | 65 (6.60） |
0.54 | 421 (43） |
686 (70） |
1,372 (140） |
80 |
|
215 (21.9） |
0.90 | 197 (20.1） |
1.10 | 184 (18.8） |
1.29 | 174 (17.8） |
1.46 | 1,068 (109） |
980 (100） |
1,960 (200） |
60 |
|
398 (40.6） |
1.67 | 366 (37.3） |
2.04 | 341 (34.8） |
2.38 | 1,960 (200） |
1,764 (180） |
3,528 (360） |
50 | ||
|
796 (81.2） |
3.33 | 730 (74.5） |
4.08 | 2,813 (287） |
2,450 (250） |
4,900 (500） |
40 | ||||
|
1,597 (163） |
6.69 | 9,800 (1,000） |
8,820 (900） |
17,640 (1,800） |
30 | ||||||
|
12,740 (1,300） |
20,580 (2,100） |
39,200 (4,000） |
25 | ||||||||
|
24,500 (2,500） |
34,300 (3,500） |
78,400 (8,000） |
20 | ||||||||
■ その他（起動・停止時の許容トルク、瞬時最大許容トルクなど）
| 型式 | 起動・停止 Nm |
瞬時最大 Nm |
ロスト MAX. |
バネ定数 Nm/arc.min. |
慣性モーメントI Kg-m2 |
慣性モーメントI Kg-m2 |
重量 kg |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
245(25） | 490(50） | 1 | 47(4.8） | 1.34×10-5 | 0.678×10-3 | 4.6 |
|
662(67.5） | 1,323(135） | 1 | 147(15） | 0.628×10-4 | 0.563×10-3 | 8.5 |
|
1,225(125） | ボルト締め 2,450(250） |
1 | 255(26） | 1.82×10-4 | 0.363×10-2 | 15 |
| 通しボルト締め 1,960(200） |
|||||||
|
2,450(250） | ボルト締め 4,900(500） |
1 | 510(52） | 0.47×10-3 | 0.953×10-2 | 19.5 |
| 通しボルト締め 3,430(350） |
|||||||
|
4,900(500） | ボルト締め 9,800(1,000） |
1 | 980(100） | 0.995×10-3 | 1.94×10-2 | 57 |
| 通しボルト締め 7,350(750） |
|||||||
|
7,840(800） | 15,680(1,600） | 1 | 1,960(200） | 0.68×10-2 | 0.405×10-1 | 80 |
|
12,250(1,250） | 24,500(2,500） | 1 | 3,430(350） | 0.98×10-2 | ― | 160 |
- 1. 入力軸最高回転数は、許容最高出力回転数×総速比値以下になるように設定して下さい。
- 2. 入力容量（kW）は、減速機の効率を考慮しています。
- 3. 出力トルク（Nm）は、各出力回転数において、寿命時間が一定になるように考慮した値です。
- 4. 定格トルクとは出力回転数15r/min時の出力トルクをいい、寿命計算の基礎となる数値です。定格寿命（61ページ）をご参照下さい。
- 5. 慣性モーメント値は、減速機単体の値でセンタギヤ・インプットギヤの慣性モーメントは考慮していません。
従ってモータ軸換算の慣性モーメントは以下の式を参照して下さい。
- 6. 上記の許容最高出力回転数以上で御使用の場合は、弊社へお問合わせ下さい。
- 7. 出力回転数は正逆切換時の回転数であり、一方向連続回転には適用できません。一方向連続で長時間使用される場合は御連絡下さい。
- 8. ※１ 上記速比値は、モータ（モータの固定部材）を減速機のケース側に取り付けた場合となっております。
モータ（モータの固定 部材）を減速機のシャフト側に取り付けた場合は、速比値が１小さくなりますのでご注意ください。
