特長と構造
| ● | 信頼性の向上 | ● | トータルコストの低減 |
| ● | アンギュラ玉軸受を組み込んでいるため、外部荷重が支持でき、モーメント剛性、許容モーメントが大きい |
| ● | 必要構成部品点数が削減できる |
| ● | 取り付けが容易となる |
| ● | 振動が小さい | ● | GD2が小さい |
| ● | RVギヤの公転速度が遅くなり、振動が小さくなる |
| ● | モータ直結部(インプットギヤ)を小さくすることが出来、慣性が小さくなる |
| ● | ねじり剛性が大きい | ● | 振動が小さい |
| ● | 耐衝撃性が大きい |
| ● | クランク軸が減速機の中で両持支持されている |
| ● | 起動効率がすぐれている |
| ● | 磨耗が少なく寿命が長い |
| ● | バックラッシが小さい(1arc.min.) |
| ● | ころがり軸受を使用している |
| ● | バックラッシが小さい(1arc.min.) |
| ● | 耐衝撃性が大きい |
| ● | RVギヤとピンとの同時かみ合い数が多い |
作動原理
RV-E型減速機は２段減速型です。
●入力軸の回転が インプットギヤからスパーギヤへ伝えられ、歯数比分の減速
が行われます。これが第１減速部です。
●スパーギヤはクランク軸に連結されており、第２減速部の入力となります。
クランク軸の偏心部には、ころがり軸受を介してRVギヤが取付られています。
又、ケースの内側にはRVギヤの歯数より１本だけ多いピンが、等ピッチで配列されています。
ケースを固定しスパーギヤを回転させるとクランク軸の偏心運動によりRVギヤも偏心運動します。
この時クランクシャフトが１回転するとRVギヤはクランクシャフトと反対方向に１歯だけ回転します。
これが第２減速部となりシャフトに出力されます。
●シャフトを固定した場合は、ケース側が出力側となります。
型式表示
ご注文、ご照会の際は下記の型式コードでご指示ください。
定格表
| 出力回転数（r/min） | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型式 | 速比値 |
出力 Nm |
入力 kW |
出力 Nm |
入力 kW |
出力 Nm |
入力 kW |
出力 Nm |
入力 kW |
出力 Nm |
入力 kW |
|
シャフト |
ケース |
|||||||||||
 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
 |
31 | 30 | 101 (10.3） |
0.07 | 81 (8.34） |
0.11 | 72 (7.39） |
0.15 | 66 (6.78） |
0.19 | 62 (6.34） |
0.22 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 43 | 42 | |||||||||||
| 53.5 | 52.5 | |||||||||||
| 59 | 58 | |||||||||||
| 79 | 78 | |||||||||||
| 103 | 102 | |||||||||||
 |
57 | 56 | 231 (23.6） |
0.16 | 188 (19.2） |
0.26 | 167 (17.0） |
0.35 | 153 (15.6） |
0.43 | 143 (14.6） |
0.50 |
| 81 | 80 | |||||||||||
| 105 | 104 | |||||||||||
| 121 | 120 | |||||||||||
| 141 | 140 | |||||||||||
| 161 | 160 | |||||||||||
 |
57 | 56 | 572 (58.4） |
0.40 | 465 (47.4） |
0.65 | 412 (42.0） |
0.86 | 377 (38.5） |
1.05 | 353 (36.0） |
1.23 |
| 81 | 80 | |||||||||||
| 105 | 104 | |||||||||||
| 121 | 120 | |||||||||||
| 153 | 152 | |||||||||||
 |
57 | 56 | 1,088 (111） |
0.76 | 885 (90.3） |
1.24 | 784 (80.0） |
1.64 | 719 (73.4） |
2.01 | 672 (68.6） |
2.35 |
| 81 | 80 | |||||||||||
| 101 | 100 | |||||||||||
| 121 | 120 | |||||||||||
| （153）※1 | （152）※1 | |||||||||||
 |
81 | 80 | 1,499 (153） |
1.05 | 1,215 (124） |
1.70 | 1,078 (110） |
2.26 | 990 (101） |
2.76 | 925 (94.4） |
3.23 |
| 111 | 110 | |||||||||||
| 161 | 160 | |||||||||||
| 175.28※2 | 174.28 | |||||||||||
 |
81 | 80 | 2,176 (222） |
1.52 | 1,774 (181） |
2.48 | 1,568 (160） |
3.28 | 1,441 (147） |
4.02 | 1,343 (137） |
4.69 |
| 101 | 100 | |||||||||||
| 129 | 128 | |||||||||||
| 145 | 144 | |||||||||||
| 171 | 170 | |||||||||||
 |
81 | 80 | 4,361 (445） |
3.04 | 3,538 (361） |
4.94 | 3,136 (320） |
6.57 | 2,881 (294） |
8.05 | 2,695 (275） |
9.41 |
| 101 | 100 | |||||||||||
| 118.5 | 117.5 | |||||||||||
| 129 | 128 | |||||||||||
| 141 | 140 | |||||||||||
| 171 | 170 | |||||||||||
| 185 | 184 | |||||||||||
 |
81 | 80 | 6,135 (626） |
4.28 | 4,978 (508） |
6.95 | 4,410 (450） |
9.24 | 4,047 (413） |
11.3 | 3,783 (386） |
13.2 |
| 101 | 100 | |||||||||||
| 118.5 | 117.5 | |||||||||||
| 129 | 128 | |||||||||||
| 154.8※2 | 153.8 | |||||||||||
| 171 | 170 | |||||||||||
| 192.4※2 | 191.4 | |||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
■ 出力回転数30～60、歯巾、慣性モーメントI（I=GD2/4)入力軸換算値
| 出力回転数（r/min） | 30 | 40 | 50 | 60 | 歯巾 mm |
慣性モーメントI Kg-m2 |
||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 型式 | 出力 Nm |
入力 kW |
出力 Nm |
入力 kW |
出力 Nm |
入力 kW |
出力 Nm |
入力 kW |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
58 (6.00） |
0.25 | 54 (5.50） |
0.30 | 50 (5.15） |
0.35 | 47 (4.87） |
0.40 | 6 | 3.75×10-6 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.60×10-6 | ||||||||||
| 1.84×10-6 | ||||||||||
| 1.63×10-6 | ||||||||||
| 1.09×10-6 | ||||||||||
| 0.79×10-6 | ||||||||||
|
135 (13.8） |
0.57 | 124 (12.7） |
0.70 | 115 (11.8） |
0.81 | 110 (11.2） |
0.92 | 8 | 1.08×10-5 |
| 0.65×10-5 | ||||||||||
| 0.45×10-5 | ||||||||||
| 0.37×10-5 | ||||||||||
| 0.29×10-5 | ||||||||||
| 0.24×10-5 | ||||||||||
|
334 (34.1） |
1.40 | 307 (31.3） |
1.71 | 287 (29.3） |
2.00 | 271 (27.7） |
2.27 | 10 | 3.75×10-5 |
| 2.40×10-5 | ||||||||||
| 1.72×10-5 | ||||||||||
| 1.43×10-5 | ||||||||||
| 1.03×10-5 | ||||||||||
|
637 (65.0） |
2.67 | 584 (59.6） |
3.26 | 546 (55.7） |
3.81 | 517 (52.8） |
4.33 | 10 | 8.28×10-5 |
| 5.65×10-5 | ||||||||||
| 4.40×10-5 | ||||||||||
| 3.53×10-5 | ||||||||||
| 2.63×10-5 | ||||||||||
|
875 (89.3） |
3.67 | 804 (82.0） |
4.49 | 13 | 1.08×10-4 | ||||
| 0.73×10-4 | ||||||||||
| 0.45×10-4 | ||||||||||
| 0.40×10-4 | ||||||||||
|
1,274 (130） |
5.34 | 15 | 1.96×10-4 | ||||||
| 1.51×10-4 | ||||||||||
| 1.11×10-4 | ||||||||||
| 0.90×10-4 | ||||||||||
| 0.76×10-4 | ||||||||||
|
2,548 (260） |
10.7 | 16 | 5.23×10-4 | ||||||
| 4.00×10-4 | ||||||||||
| 3.28×10-4 | ||||||||||
| 2.95×10-4 | ||||||||||
| 2.63×10-4 | ||||||||||
| 2.01×10-4 | ||||||||||
| 1.79×10-4 | ||||||||||
|
18 | 8.93×10-4 | ||||||||
| 6.95×10-4 | ||||||||||
| 5.75×10-4 | ||||||||||
| 5.18×10-4 | ||||||||||
| 4.08×10-4 | ||||||||||
| 3.58×10-4 | ||||||||||
| 3.03×10-4 | ||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 型式 | モーメント Nm/arc.min. |
許容 Nm |
瞬間最大 Nm |
許容最高 r/min |
起動・停止 Nm |
瞬時最大 Nm |
ロスト MAX. |
バネ定数 Nm/arc.min. |
重量 kg |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
117 (12） |
196 (20） |
392 (40） |
100 | 117 (12） |
294 (30） |
1.5′ | 20 (2） |
2.5 |
|
372 (38） |
882 (90） |
1,764 (180） |
75 | 412 (42） |
833 (85） |
1′ | 49 (5） |
4.4 |
|
931 (95） |
1,666 (170） |
3,332 (340） |
70 | 1,029 (105） |
2,058 (210） |
1′ | 108 (11） |
9.5 |
|
1,176 (120） |
ボルト締め 2,156 (220） |
ボルト締め 4,312 (440） |
70 | 1,960 (200） |
ボルト締め 3,920 (400） |
1′ | 196 (20） |
ボルト締め 13.4 |
| ピン併用 1,735 (177） |
ピン併用 2,156 (220） |
ピン併用 3,185 (325） |
ピン併用 12.7 |
||||||
|
1,470 (150） |
2,940 (300） |
5,880 (600） |
50 | 2,695 (275） |
5,390 (550） |
1′ | 294 (30） |
18.0 |
|
2,940 (300） |
3,920 (400） |
ボルト締め 7,840 (800） |
45 | 3,920 (400） |
ボルト締め 7,840 (800） |
1′ | 392 (40） |
28 |
| ピン併用 6,762 (690） |
ピン併用 6,615 (675） |
||||||||
|
4,900 (500） |
ボルト締め 7,056 (720） |
ボルト締め 14,112 (1,440） |
35 | 7,840 (800） |
ボルト締め 15,680 (1,600） |
1′ | 980 (100） |
47 |
| ピン併用 6,174 (630） |
ピン併用 10,976 (1,120） |
ピン併用 12,250 (1,250） |
|||||||
|
7,448 (760） |
8,820 (900） |
ボルト締め 17,640 (1,800） |
25 | 11,025 (1,125） |
ボルト締め 22,050 (2,250） |
1′ | 1,176 (120） |
69 |
| ピン併用 13,524 (1,380） |
ピン併用 18,620 (1,900） |
注記 ：
- 1. 入力軸最高回転数は、許容最高出力回転数×速比値以下になるように設定下さい。
- 2. 入力容量（kW）は、減速機の効率を考慮しています。
- 3. 出力トルク（Nm）は、各出力回転数において、寿命時間が一定になるように考慮した値です。
- 4. 定格トルクとは出力回転数15r/min時の出力トルクです。寿命計算の基礎となる数値です。定格寿命（15ページ）をご参照下さい。
但し、RV-6Eは出力回転数30r/min時の出力トルクが定格トルクとなります。 - 5. 慣性モーメント値は、減速機本体とインプットギヤの歯幅を考慮した値です。インプットギヤ軸部の慣性モーメントは含まれておりません。
- 6. 上記の許容最高出力回転数以上で御使用の場合は、弊社へお問合わせ下さい。
- 7. 上記の速比以外をご要望の場合は、弊社へお問合わせ下さい。
- 8. ※１ RV-80EのR＝153は、出力軸ボルト締タイプのみです。（37、38ページ）
※２ この減速比は割り切れません。
- 9. 出力回転数は正逆切換時の回転数であり、一方向連続回転には適用できません。一方向連続で長時間使用される場合は御連絡下さい。
