齒輪箱RH

適用于焊接變位機的高精密齒輪箱

RH series是適用于焊接變位機的帶支腳一體型的齒輪箱,實現了更加扁平化且可搭配各機器人公司的馬達.

產品特點

  • 扁平
  • 帶支腳一體型
  • 大中空徑 (Φ 120mm: 320CA, Φ 70mm: 155C)
  • 內置主軸承
  • 封入潤滑脂
  • 背隙1弧分以內
  • 空程1弧分以內
  • 可搭配各機器人公司的馬達

應用實例

規格

型號
RH-155C
RH-155C
RH-155C
RH-320CA
識別1

系列名

機種

系列記號

型號

马达系列

額定轉矩

(w)

額定轉矩

(kw)

型號

減速比

減速比

額定轉矩

(N・m)

啟動、停止容許轉矩

(N・m)

暫態最大容許轉矩

(N・m)

α尺寸(GH軸型)

(mm)

α尺寸(GH軸型)

(mm)

Din尺寸

(mm)

輸入軸額定力矩

(N・m)

輸入軸容許力矩

(N・m)

β尺寸

(mm)

額定輸出轉速

(r.p.m.)

額定壽命

(hr)

容許輸出轉速

(r.p.m.)

容許輸入轉速

(r.p.m.)

齒隙

(arc.min.)

空程

(arc.min.)

扭轉剛度

(Nm/arc.min.)

力矩剛度

(Nm/arc.min.)

啟動效率

(%)

慣性力矩

(kg・m^2)

重量

(kg)

容許力矩①

(N・m)

容許推力①

(N・m)

容許力矩②

(N・m)

容許推力②

(N・m)

輸出轉速

(min-1)

輸出扭矩①

(N・m)

輸出轉速②

(min-1)

輸出扭矩②

(N・m)

制動保持扭矩

(N・m)

許容負荷慣性力矩

(kgm2)

容量

品名

數量

包裝外形

容量

品名

數量

包裝外形

容許搭載重量(大致標準)

(kg)

容許重心高度

(mm)

容許傾斜角度

(deg)

減速比(旋轉軸)

減速比(傾斜軸)

啓動停止容許力矩(旋轉軸)

(Nm)

啓動停止容許力矩(傾斜軸)

(Nm)

旋轉軸最高轉速(參考)

(r.p.m.)

傾斜軸最高轉速(參考)

(r.p.m.)

齒隙·空程(旋轉軸)

(arc.min.)

齒隙·空程(傾斜軸)

(arc.min.)

慣性力矩I(I=GD2/4)輸入軸換算值(旋轉軸)

(kg-m2)

慣性力矩I(I=GD2/4)輸入軸換算值(傾斜軸)

(kg-m2)

推薦電機容量(大致標準)※1

(w)

輪轂徑

(mm)

最高速度

(m/min)

載荷重量/輪

(kgf)

積載負重/4輪(大致標準)※1

(kgf)

3297 3.297 78.3 78.3 1470 3675 15 6000 51 Less than 1 Less than 1 735 90 4000 16000

3297 3.297 104.4 104.4 1470 3675 15 6000 51 Less than 1 Less than 1 735 90 4000 16000

3297 3.297 120.46 120.46 1470 3675 15 6000 51 Less than 1 Less than 1 735 90 4000 16000

7034 7.034 152 152 3136 7840 15 6000 25 Less than 1 Less than 1 1960 212 20580 29400

齒輪箱

精密減速機RV中已封入油脂,可與各種主要電機連接,有3種不同輸入模式。

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