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RV 소개
RV 소개
나브테스코의 감속기는 플라노센트릭 방식의 감속기구를 채용한 고정밀 제어용 감속기입니다.
이 감속기는 동시에 맞물리는 잇수가 많기 때문에 소형·경량이면서도 강성이 높고 과부하에 강한 것이 특징입니다. 또한 백래쉬, 회전 진동, 관성이 작기 때문에 가속 성능이 좋고 부드럽게 움직이며 정확한 위치 정도를 얻을 수 있습니다.
동작 원리
- 3크랭크축의 편심부에는 니들 베어링을 사이에 두고 RV 기어가 2개 취부돼 있습니다. (RV 기어가 2개인 것은 힘의 균형을 맞추기 위해)
- 4크랭크축이 회전하면 편심부에 취부된 2개의 RV 기어도 편심운동(크랭크 운동)합니다.
- 스퍼 기어
- 편심부
- 크랭크축
- 회전
- 편심운동
- 회전
- 니들 베어링
- RV 기어
그림2.크랭크축부
- 5한편 케이스 내측의 핀 홈에는 RV 기어의 잇수보다 1개 더 많은 핀이 등피치로 배열돼 있습니다.
- 6크랭크축이 1회전하면 RV 기어는 핀에 접촉하면서 1회 편심운동(크랭크 운동)합니다. 그 결과, 크랭크축의 회전 방향과 반대 방향으로 이 1개만큼 RV 기어가 회전합니다.
- 7그 회전을 중간의 크랭크축을 통해 샤프트(출력축)로 전달함으로써 크랭크축의 회전수를 핀의 개수만큼 감속할 수 있습니다.
- 8총 감속비는 제1감속부의 감속비와 제2감속부의 감속비를 곱한 값입니다.
- 샤프트
- 핀
- RV 기어
- 케이스
- 크랭크축
(스퍼 기어와 연결) - 크랭크축 회전각 0°
- 회전각 180°
- 회전각 360°
그림3.제2감속부
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그림1.제1감속부