納博特斯克的減速機是採用了擺線針輪的減速結構的高精密控制用減速機。
由於該減速機同時嚙合齒輪數較多，所以具備小型、輕量特點的同時，也具有高剛性、耐超載的特點。另外，由於齒隙、旋轉振動、慣性小，所以具有良好的加速性能，可實現平穩運轉並獲取正確位置的精度。