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RV 소개
액추에이터RT
5,000 이상 초고감속비 대응 중량물 개폐용 액추에이터
“고감속비”,“ 콤팩트”,“ 고정밀”에 대응. “서보모터 체결 완료”,“ 그리스 봉입 출하”를 통해 고객의 작업부담을 줄여 편의성을 크게 향상할 수 있습니다
사양
| 형식 |
|---|
| RT-80E (HK-KT43UWBK ※) |
|---|
| RT-160E (HK-KT43UWBK ※) |
| RT-320E (HK-KT7M3UWBK ※) |
| RT-450E (HK-KT7M3UWBK ※) |
| RT-700N (HK-KT7M3UWBK ※) |
| RT-1500E (HK-KT153WBK ※) |
| 식별1 | 시리즈명 | 기종 | 시리즈 기호 | 형식 | 모터 시리즈 | 정격출력 (w) |
정격출력 (kw) |
타입 | 모터 정격용량 （KW） |
모터 브레이크 정격 전압 （V） |
액추에이터 브레이크 정격전압 （V） |
감속비 | 실감속비 | 모터 장착구의 방향 | 정격토크 （N・m） |
최대 토크 （Nm） |
기동 정지 시 허용토크 （N・m） |
순간 최대 토크 （N・m） |
α 치수 (GH 샤프트) (mm) |
α 치수 (GH 샤프트) (mm) |
Din 치수 (mm) |
입력축 정격모멘트 （N・m） |
입력축 허용모멘트 （N・m） |
β 치수 (mm) |
정격회전수 （r.p.m.） |
정격수명 （hr） |
허용출력회전수 （r.p.m.） |
허용입력회전수 （r.p.m.） |
최고 출력회전수 （r.p.m.） |
백래쉬 (arc.min.) |
로스트모션 (arc.min.) |
비틀림 강성 (Nm/arc.min.) |
모멘트 강성 (Nm/arc.min.) |
기동효율 (%) |
관성모멘트 (kg・m^2) |
질량 (kg) |
허용모멘트① (N・m) |
허용트러스트① (N) |
허용모멘트② (N・m) |
허용트러스트② (N) |
출력회전속도① (min-1) |
출력토크① (N・m) |
출력회전속도② (min-1) |
출력토크② (N・m) |
브레이크 유지 토크 (N・m) |
허용부하관성모멘트 (kgm2) |
용량 | 품번 | 수량 | 출하시 포장 | 용량 | 품번 | 수량 | 출하시 포장 | 허용적재 중량 (참고) (kg) |
허용중심 높이 (mm) |
허용경사 각도 (deg) |
감속비（회전축） | 감속비（틸팅축） | 기동정지 허용토크（회전축） (Nm) |
기동정지 허용토크（틸팅축） (Nm) |
회전축 최고회전수（참고） （r.p.m.） |
틸팅축 최고회전수（참고） （r.p.m.） |
백래시, 로스트모션（회전축） (arc.min.) |
백래시, 로스트모션（틸팅축） (arc.min.) |
관성 모멘트I(I=GD2/4)입력축 환산치（회전축） (kg-m2) |
관성 모멘트I(I=GD2/4)입력축 환산치（틸팅축） (kg-m2) |
추천 모터용량(참고)※1 (w) |
휠 외경 (mm) |
최고속도 (m/min) |
허용 내하중/바퀴 (kgf) |
적재하중/4바퀴(참고)※1 (kgf) |
|---|
| 0.4 | DC24V -10～0 % | DC24V±10% | 5,757 | 1,960 | 1,960 | 0.521 | 0.625 | 1 | 1 | 2,156 | 7,840 | 1,960 | 28,636 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.4 | DC24V -10～0 % | DC24V±10% | 6,561 | 3,920 | 3,920 | 0.457 | 0.548 | 1 | 1 | 3,920 | 14,700 | 3,920 | 37,192 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.75 | DC24V -10～0 % | DC24V±10% | 5,757 | 7,840 | 7,840 | 0.521 | 0.625 | 1 | 1 | 7,056 | 19,600 | 7,840 | 81,200 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.75 | DC24V -10～0 % | DC24V±10% | 8,181 | 11,025 | 11,025 | 0.367 | 0.440 | 1 | 1 | 8,820 | 24,500 | 11,025 | 163,975 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.75 | DC24V -10～0 % | DC24V±10% | 11,254.33 | 17,286 | 17,500 | 0.266 | 0.320 | 1 | 1 | 15,000 | 44,000 | 17,500 | 310,317 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1.5 | DC24V -10～0 % | DC24V±10% | 13,468.76 | 36,366 | 36,750 | 0.223 | 0.267 | 1 | 1 | 44,100 | 51,000 | 36,750 | 1,284,365 |
※1 사용환경・조건에 따라 변동합니다.
※ 모터는 미쓰비시전기주식회사 제품을 사용하고 있습니다.
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RT
시리즈
취급설명서
액추에이터
정밀 감속기RV에, 서보모터를 부속한 모델.사용 용도와 희망 어플리케이션에 따라 편성이 가능합니다.
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AF-N
서보모터에 직결한 컴팩트 액추에이터 제품(중실타입)
- 400.0WAF017N081 (A6_0.4kW)
- 1000.0WAF017N126 (A6_1kW)
- 1000.0WAF042N126 (A6_1kW)
- 1500.0WAF042N126 (A6_1.5kW)
- 2000.0WAF080N129 (A6_2kW)
- 3000.0WAF125N102 (A5_3kW)
- 3000.0WAF125N102 (A6_3kW)
- 4000.0WAF380N217 (A5_4kW)
- 4000.0WAF500N252 (A6_4kW)
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AF-C
서보모터에 직결한 컴팩트 액추에이터 제품(중공타입)
- 1000.0WAF050C120 (A6_1kW)
- 2000.0WAF120C120 (A6_2kW)
- 3000.0WAF200C155 (A5_3kW)
- 5000.0WAF320C157 (A5_5kW)
- 5000.0WAF320C157 (A6_5kW)
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RT
5,000 이상 초고감속비 대응 중량물 개폐용 액추에이터
- 400.0WRT-80E (HK-KT43UWBK)
- 400.0WRT-160E (HK-KT43UWBK)
- 750.0WRT-320E (HK-KT7M3UWBK)
- 750.0WRT-450E (HK-KT7M3UWBK)
- 750.0WRT-700N (HK-KT7M3UWBK)
- 1500.0WRT-1500E (HK-KT153WBK)
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RV 소개