액추에이터AF-N

서보모터에 직결한 컴팩트 액추에이터 제품(중실타입)

"정밀 감속기 RV"의 특징인 "고정밀" "고강성" "고신뢰"를 계승한 제품으로, 서보 모터를 직결하는 것으로, 컴팩트한 구동부를 실현했습니다.또한 서보 모터와 감속기의 내장 설계나 조립공수를 경감할 수 있어 사용의 편의성을 제공합니다.

제품 특징

  • 서보 모터 장착
  • 백래시 1분 이내
  • 로스트 모션1분 이내
  • 주베어링 내장
  • 구리스 봉입 완료

사양

형식
AF017N081 (A6_0.4kW)
AF017N081 (A6_0.4kW)
AF017N126 (A6_1kW)
AF042N126 (A6_1kW)
AF042N126 (A6_1.5kW)
AF080N129 (A6_2kW)
AF125N102 (A5_3kW)
AF125N102 (A6_3kW)
AF380N217 (A5_4kW)
AF500N252 (A6_4kW)
식별1

시리즈명

기종

시리즈 기호

형식

모터 시리즈

정격출력

(w)

정격출력

(kw)

타입

감속비

실감속비

정격토크

(N・m)

기동 정지 시 허용토크

(N・m)

순간 최대 토크

(N・m)

α 치수 (GH 샤프트)

(mm)

α 치수 (GH 샤프트)

(mm)

Din 치수

(mm)

입력축 정격모멘트

(N・m)

입력축 허용모멘트

(N・m)

β 치수

(mm)

정격회전수

(r.p.m.)

정격수명

(hr)

허용출력회전수

(r.p.m.)

허용입력회전수

(r.p.m.)

백래쉬

(arc.min.)

로스트모션

(arc.min.)

비틀림 강성

(Nm/arc.min.)

모멘트 강성

(Nm/arc.min.)

기동효율

(%)

관성모멘트

(kg・m^2)

질량

(kg)

허용모멘트①

(N・m)

허용트러스트①

(N・m)

허용모멘트②

(N・m)

허용트러스트②

(N・m)

출력회전속도①

(min-1)

출력토크①

(N・m)

출력회전속도②

(min-1)

출력토크②

(N・m)

브레이크 유지 토크

(N・m)

허용부하관성모멘트

(kgm2)

용량

품번

수량

출하시 포장

용량

품번

수량

출하시 포장

허용적재 중량 (참고)

(kg)

허용중심 높이

(mm)

허용경사 각도

(deg)

감속비(회전축)

감속비(틸팅축)

기동정지 허용토크(회전축)

(Nm)

기동정지 허용토크(틸팅축)

(Nm)

회전축 최고회전수(참고)

(r.p.m.)

틸팅축 최고회전수(참고)

(r.p.m.)

백래시, 로스트모션(회전축)

(arc.min.)

백래시, 로스트모션(틸팅축)

(arc.min.)

관성 모멘트I(I=GD2/4)입력축 환산치(회전축)

(kg-m2)

관성 모멘트I(I=GD2/4)입력축 환산치(틸팅축)

(kg-m2)

추천 모터용량(참고)※1

(w)

휠 외경

(mm)

최고속도

(m/min)

허용 내하중/바퀴

(kgf)

적재하중/4바퀴(참고)※1

(kgf)

0.4 81 81 166 15 less than 1 less than 1 36 515 784 2610 725

0.4 81 81 166 15 less than 1 less than 1 36 515 784 2610 725

1 126 126 166 15 less than 1 less than 1 36 515 784 2610 725

1 126 126 412 15 less than 1 less than 1 113 840 1660 5220 1490

1.5 126 126 412 15 less than 1 less than 1 113 840 1660 5220 1490

2.5 129 129 784 15 less than 1 less than 1 212 1190 2150 6530 1860

3 102.18 102.1764706 1225 15 less than 1 less than 1 334 1600 3430 13000 2520

3 102.18 102.1765 1225 15 less than 1 less than 1 334 1600 3430 13000 2520

4 217.86 217.8571429 3724 15 less than 1 less than 1 948 5200 7056 25000 4120

4 252.33 252.3333333 4900 15 less than 1 less than 1 1620 6850 11000 32000 7110

액추에이터

정밀 감속기RV에, 서보모터를 부속한 모델.사용 용도와 희망 어플리케이션에 따라 편성이 가능합니다.

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