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RV 소개
포지셔너 유니트RVP-A
2축 포지셔너 유니트
"각메이커의 서보 모터 장착 가능"을 통해 다양한 로봇과의 협동 작업에 대응."감속비를 선택 가능"에 의해 "택타임의 단축", "소형 모터 사용 가능"을 실현하였습니다.
사양
| 형식 |
|---|
| RVP-A05E |
|---|
| RVP-A05E |
| 타입 | 정격수명 （hr） |
질량 (kg) |
허용적재 중량 (참고) (kg) |
허용중심 높이 (mm) |
허용경사 각도 (deg) |
감속비（회전축） | 감속비（틸팅축） | 기동정지 허용토크（회전축） (Nm) |
기동정지 허용토크（틸팅축） (Nm) |
회전축 최고회전수（참고） （r.p.m.） |
틸팅축 최고회전수（참고） （r.p.m.） |
백래시, 로스트모션（회전축） (arc.min.) |
백래시, 로스트모션（틸팅축） (arc.min.) |
관성 모멘트I(I=GD2/4)입력축 환산치（회전축） (kg-m2) |
관성 모멘트I(I=GD2/4)입력축 환산치（틸팅축） (kg-m2) |
|---|
| 표준 | 6,000 | 232 | 500 | 300 | 135 | 150 | 156 | 2,450 | 4,000 | 20 (2.0sec/180deg) | 19 (1.0sec/90deg) | less than 1 | less than 1 | 8.45x10-4 | 1.23x10-4 |
| 고속 | 6,000 | 232 | 500 | 300 | 135 | 100.5 | 102.81 | 2,450 | 4,000 | 30 (1.33sec/180deg) | 29 (0.67sec/90deg) | less than 1 | less than 1 | 1.19x10-3 | 2.40x10-4 |
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RVP-A
시리즈
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