포지셔너 유니트RVP-A

2축 포지셔너 유니트

"각메이커의 서보 모터 장착 가능"을 통해 다양한 로봇과의 협동 작업에 대응."감속비를 선택 가능"에 의해 "택타임의 단축", "소형 모터 사용 가능"을 실현하였습니다.

제품 특징

  • 감속비 선택가능
  • 각 메이커의 서보모터 체결가능
  • 구리스 봉입완료
  • 고속 고정밀한 위치결정

용도 예

용도 예

展示動画

사양

형식
RVP-A05
RVP-A05
식별1

시리즈명

기종

시리즈 기호

형식

모터 시리즈

정격출력

(w)

정격출력

(kw)

타입

감속비

실감속비

정격토크

(N・m)

기동 정지 시 허용토크

(N・m)

순간 최대 토크

(N・m)

α 치수 (GH 샤프트)

(mm)

α 치수 (GH 샤프트)

(mm)

Din 치수

(mm)

입력축 정격모멘트

(N・m)

입력축 허용모멘트

(N・m)

β 치수

(mm)

정격회전수

(r.p.m.)

정격수명

(hr)

허용출력회전수

(r.p.m.)

허용입력회전수

(r.p.m.)

백래쉬

(arc.min.)

로스트모션

(arc.min.)

비틀림 강성

(Nm/arc.min.)

모멘트 강성

(Nm/arc.min.)

기동효율

(%)

관성모멘트

(kg・m^2)

질량

(kg)

허용모멘트①

(N・m)

허용트러스트①

(N・m)

허용모멘트②

(N・m)

허용트러스트②

(N・m)

출력회전속도①

(min-1)

출력토크①

(N・m)

출력회전속도②

(min-1)

출력토크②

(N・m)

브레이크 유지 토크

(N・m)

허용부하관성모멘트

(kgm2)

용량

품번

수량

출하시 포장

용량

품번

수량

출하시 포장

허용적재 중량 (참고)

(kg)

허용중심 높이

(mm)

허용경사 각도

(deg)

감속비(회전축)

감속비(틸팅축)

기동정지 허용토크(회전축)

(Nm)

기동정지 허용토크(틸팅축)

(Nm)

회전축 최고회전수(참고)

(r.p.m.)

틸팅축 최고회전수(참고)

(r.p.m.)

백래시, 로스트모션(회전축)

(arc.min.)

백래시, 로스트모션(틸팅축)

(arc.min.)

관성 모멘트I(I=GD2/4)입력축 환산치(회전축)

(kg-m2)

관성 모멘트I(I=GD2/4)입력축 환산치(틸팅축)

(kg-m2)

추천 모터용량(참고)※1

(w)

휠 외경

(mm)

최고속도

(m/min)

허용 내하중/바퀴

(kgf)

적재하중/4바퀴(참고)※1

(kgf)

표준 6000 221 500 300 -135 150 155 2450 4000 20 (2.0sec/180deg) 19 (1.0sec/90deg) less than 1 less than 1 1.65x10-3

고속 6000 221 500 300 -135 100.5 101.81 2450 4000 30 (1.33sec/180deg) 29 (0.67sec/90deg) less than 1 less than 1 1.99x10-3

다운로드

RVP-A
시리즈

제품 CAD도면 2D
제품 CAD도면 3D

문의

포지셔너 유니트

정밀감속기RV를 탑재한 포지셔너 유니트. 각 메이커의 서보모터를 체결 가능한 모델. 고객님의 설계/제작/조립공수를 절감할 수 있는 포지셔너 유니트 모델입니다.

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