ポジショナーユニットRVP-A

2軸ポジショナーユニット

「各社サーボモータの取付可能」により様々なロボットとの協調作業に対応。「減速比を選択可能」により「タクトタイムの短縮」、「小型モータの使用可能」を実現しました。

製品特徴

  • 減速比選択可能
  • 各社サーボモータ取付け可能
  • カバー類準備
  • グリース封入済み
  • 高速高精度な位置決め
  • 溶接用アースユニットオプションを用意

用途例

用途例

展示動画

仕様

型式
RVP-A05E
RVP-A05E
タイプ

定格寿命

(hr)

質量

(kg)

許容積載 重量 (目安)

(kg)

許容重心高さ

(mm)

許容傾斜角度

(deg)

減速比(旋回軸)

減速比(傾倒軸)

起動停止許容トルク(旋回軸)

(Nm)

起動停止許容トルク(傾倒軸)

(Nm)

旋回軸最高回転数(参考)

(r.p.m.)

傾倒軸最高回転数(参考)

(r.p.m.)

バックラッシュロストモーション(旋回軸)

(arc.min.)

バックラッシュロストモーション(傾倒軸)

(arc.min.)

慣性モーメントI(I=GD2/4)入力軸換算値(旋回軸)

(kg-m2)

慣性モーメントI(I=GD2/4)入力軸換算値(傾倒軸)

(kg-m2)

標準 6,000 232 500 300 135 150 156 2,450 4,000 20 (2.0sec/180deg) 19 (1.0sec/90deg) less than 1 less than 1 8.45x10-4 1.23x10-4
高速 6,000 232 500 300 135 100.5 102.81 2,450 4,000 30 (1.33sec/180deg) 29 (0.67sec/90deg) less than 1 less than 1 1.19x10-3 2.40x10-4

ダウンロード

ポジショナーユニット

精密減速機RVを使用したポジショナーユニット。 各社サーボモーターを取付可能にしたモデル。 お客様の設計・製作・組立工数削減が可能です。

  • RVP-A

    2軸ポジショナーユニット

  • RVP-B

    BBQポジショナーユニット

  • RVP-C

    傾倒機構付きターンテーブルユニット

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