ポジショナーユニットRVP-A

2軸ポジショナーユニット

「各社サーボモータの取付可能」により様々なロボットとの協調作業に対応。「減速比を選択可能」により「タクトタイムの短縮」、「小型モータの使用可能」を実現しました。

製品特徴

  • 減速比選択可能
  • 各社サーボモータ取付け可能
  • カバー類準備
  • グリース封入済み
  • 高速高精度な位置決め
  • 溶接用アースユニットオプションを用意

用途例

用途例

展示動画

仕様

型式
RVP-A05E
RVP-A05E
識別1

シリーズ名

機種

シリーズ記号

型式

モーターシリーズ

定格出力

(w)

定格出力

(kw)

タイプ

減速比

実減速比

モータ取付口の向き

定格トルク

(N・m)

起動停止時許容トルク

(N・m)

瞬時最大トルク

(N・m)

α寸法(GHシャフト)

(mm)

α寸法(GHシャフト)

(mm)

Din寸法

(mm)

入力軸定格モーメント

(N・m)

入力軸許容モーメント

(N・m)

β寸法

(mm)

定格回転数

(r.p.m.)

定格寿命

(hr)

許容出力回転数

(r.p.m.)

許容入力回転数

(r.p.m.)

バックラッシ

(arc.min.)

ロストモーション

(arc.min.)

ねじり剛性

(Nm/arc.min.)

モーメント剛性

(Nm/arc.min.)

起動効率

(%)

慣性モーメント

(kg・m^2)

質量

(kg)

許容モーメント①

(N・m)

許容スラスト①

(N)

許容モーメント②

(N・m)

許容スラスト②

(N)

出力回転速度①

(min-1)

出力トルク①

(N・m)

出力回転速度②

(min-1)

出力トルク②

(N・m)

ブレーキ保持トルク

(N・m)

許容負荷慣性モーメント

(kgm2)

容量

品番

数量

荷姿

容量

品番

数量

荷姿

許容積載 重量 (目安)

(kg)

許容重心高さ

(mm)

許容傾斜角度

(deg)

減速比(旋回軸)

減速比(傾倒軸)

起動停止許容トルク(旋回軸)

(Nm)

起動停止許容トルク(傾倒軸)

(Nm)

旋回軸最高回転数(参考)

(r.p.m.)

傾倒軸最高回転数(参考)

(r.p.m.)

バックラッシュロストモーション(旋回軸)

(arc.min.)

バックラッシュロストモーション(傾倒軸)

(arc.min.)

慣性モーメントI(I=GD2/4)入力軸換算値(旋回軸)

(kg-m2)

慣性モーメントI(I=GD2/4)入力軸換算値(傾倒軸)

(kg-m2)

推奨モータ容量(目安)※1

(w)

ホイール径

(mm)

最高速度 ※1

(m/min)

許容耐荷重/輪

(kgf)

積載荷重/4輪(目安)※1

(kgf)

標準 6,000 232 500 300 135 150 156 2,450 4,000 20 (2.0sec/180deg) 19 (1.0sec/90deg) less than 1 less than 1 8.45x10-4 1.23x10-4

高速 6,000 232 500 300 135 100.5 102.81 2,450 4,000 30 (1.33sec/180deg) 29 (0.67sec/90deg) less than 1 less than 1 1.19x10-3 2.40x10-4

ポジショナーユニット

精密減速機RVを使用したポジショナーユニット。 各社サーボモーターを取付可能にしたモデル。 お客様の設計・製作・組立工数削減が可能です。

  • RVP-A

    2軸ポジショナーユニット

  • RVP-B

    BBQポジショナーユニット

  • RVP-C

    傾倒機構付きターンテーブルユニット

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