2軸ポジショナーユニット
「各社サーボモータの取付可能」により様々なロボットとの協調作業に対応。「減速比を選択可能」により「タクトタイムの短縮」、「小型モータの使用可能」を実現しました。
型式 |
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RVP-A05E |
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RVP-A05E |
タイプ | 定格寿命 (hr) |
質量 (kg) |
許容積載 重量 (目安) (kg) |
許容重心高さ (mm) |
許容傾斜角度 (deg) |
減速比(旋回軸) | 減速比(傾倒軸) | 起動停止許容トルク(旋回軸) (Nm) |
起動停止許容トルク(傾倒軸) (Nm) |
旋回軸最高回転数(参考) (r.p.m.) |
傾倒軸最高回転数(参考) (r.p.m.) |
バックラッシュロストモーション(旋回軸) (arc.min.) |
バックラッシュロストモーション(傾倒軸) (arc.min.) |
慣性モーメントI(I=GD2/4)入力軸換算値(旋回軸) (kg-m2) |
慣性モーメントI(I=GD2/4)入力軸換算値(傾倒軸) (kg-m2) |
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標準 | 6,000 | 232 | 500 | 300 | 135 | 150 | 156 | 2,450 | 4,000 | 20 (2.0sec/180deg) | 19 (1.0sec/90deg) | less than 1 | less than 1 | 8.45x10-4 | 1.23x10-4 |
高速 | 6,000 | 232 | 500 | 300 | 135 | 100.5 | 102.81 | 2,450 | 4,000 | 30 (1.33sec/180deg) | 29 (0.67sec/90deg) | less than 1 | less than 1 | 1.19x10-3 | 2.40x10-4 |