執行器AF-C

與伺服電機直接連接的執行器。中空型。

這是一款繼承了「精密減速機 RV」所具備的「高精度」「高剛性」「高信賴」特長的產品,通過和伺服電機直接連接,使驅動部位變得更加緊湊。除此之外,它省去了設計伺服電機和減速機的安裝工時,提高了便利性。

產品特點

  • 附带电机
  • 背隙在1分以内
  • 空程在1分以内
  • 主轴承内置
  • 已装入润滑脂

規格

型號
AF050C120 (A6_1kW)
AF120C120 (A6_2kW)
AF200C155 (A5_3kW)
AF320C157 (A5_5kW)
AF320C157 (A6_5kW)
識別1

系列名

機種

系列記號

型號

马达系列

額定轉矩

(w)

額定轉矩

(kw)

型號

減速比

減速比

額定轉矩

(N・m)

啟動、停止容許轉矩

(N・m)

暫態最大容許轉矩

(N・m)

α尺寸(GH軸型)

(mm)

α尺寸(GH軸型)

(mm)

Din尺寸

(mm)

輸入軸額定力矩

(N・m)

輸入軸容許力矩

(N・m)

β尺寸

(mm)

額定輸出轉速

(r.p.m.)

額定壽命

(hr)

容許輸出轉速

(r.p.m.)

容許輸入轉速

(r.p.m.)

齒隙

(arc.min.)

空程

(arc.min.)

扭轉剛度

(Nm/arc.min.)

力矩剛度

(Nm/arc.min.)

啟動效率

(%)

慣性力矩

(kg・m^2)

重量

(kg)

容許力矩①

(N・m)

容許推力①

(N・m)

容許力矩②

(N・m)

容許推力②

(N・m)

輸出轉速

(min-1)

輸出扭矩①

(N・m)

輸出轉速②

(min-1)

輸出扭矩②

(N・m)

制動保持扭矩

(N・m)

許容負荷慣性力矩

(kgm2)

容量

品名

數量

包裝外形

容量

品名

數量

包裝外形

容許搭載重量(大致標準)

(kg)

容許重心高度

(mm)

容許傾斜角度

(deg)

減速比(旋轉軸)

減速比(傾斜軸)

啓動停止容許力矩(旋轉軸)

(Nm)

啓動停止容許力矩(傾斜軸)

(Nm)

旋轉軸最高轉速(參考)

(r.p.m.)

傾斜軸最高轉速(參考)

(r.p.m.)

齒隙·空程(旋轉軸)

(arc.min.)

齒隙·空程(傾斜軸)

(arc.min.)

慣性力矩I(I=GD2/4)輸入軸換算值(旋轉軸)

(kg-m2)

慣性力矩I(I=GD2/4)輸入軸換算值(傾斜軸)

(kg-m2)

推薦電機容量(大致標準)※1

(w)

輪轂徑

(mm)

最高速度

(m/min)

載荷重量/輪

(kgf)

積載負重/4輪(大致標準)※1

(kgf)

1000 1 120 120.4736842 15 less than 1 less than 1 255 1960 482

2000 2 120 120 15 less than 1 less than 1 588 4263 1373

3000 3 155.96 155.96 15 less than 1 less than 1 980 9800 3494

5000 5 157 157 15 less than 1 less than 1 1960 12740 2512

5000 5 157 157 15 less than 1 less than 1 1960 12740

執行器

在精密減速機RV中搭載電機。根據使用用途及要求可進行不同的搭載組合。

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