執行器AF-N

與伺服電機直接連接的執行器。中實型。

這是一款繼承了「精密減速機 RV」所具備的「高精度」「高剛性」「高信賴」特長的產品,通過和伺服電機直接連接,使驅動部位變得更加緊湊。除此之外,它省去了設計伺服電機和減速機的安裝工時,提高了便利性。

產品特點

  • 附帶電機
  • 背隙在1分以內
  • 空程在1分以內
  • 主軸承內置
  • 已裝入潤滑脂

規格

型號
AF017N081 (A6_0.4kW)
AF017N081 (A6_0.4kW)
AF017N126 (A6_1kW)
AF042N126 (A6_1kW)
AF042N126 (A6_1.5kW)
AF080N129 (A6_2kW)
AF042N093 (A5_1kW)
AF125N102 (A5_3kW)
AF125N102 (A6_3kW)
AF380N217 (A5_4kW)
AF500N252 (A5_4kW)
AF500N252 (A6_4kW)
識別1

系列名

機種

系列記號

型號

马达系列

額定轉矩

(w)

額定轉矩

(kw)

型號

減速比

減速比

額定轉矩

(N・m)

啟動、停止容許轉矩

(N・m)

暫態最大容許轉矩

(N・m)

α尺寸(GH軸型)

(mm)

α尺寸(GH軸型)

(mm)

Din尺寸

(mm)

輸入軸額定力矩

(N・m)

輸入軸容許力矩

(N・m)

β尺寸

(mm)

額定輸出轉速

(r.p.m.)

額定壽命

(hr)

容許輸出轉速

(r.p.m.)

容許輸入轉速

(r.p.m.)

齒隙

(arc.min.)

空程

(arc.min.)

扭轉剛度

(Nm/arc.min.)

力矩剛度

(Nm/arc.min.)

啟動效率

(%)

慣性力矩

(kg・m^2)

重量

(kg)

容許力矩①

(N・m)

容許推力①

(N・m)

容許力矩②

(N・m)

容許推力②

(N・m)

輸出轉速

(min-1)

輸出扭矩①

(N・m)

輸出轉速②

(min-1)

輸出扭矩②

(N・m)

制動保持扭矩

(N・m)

許容負荷慣性力矩

(kgm2)

容量

品名

數量

包裝外形

容量

品名

數量

包裝外形

容許搭載重量(大致標準)

(kg)

容許重心高度

(mm)

容許傾斜角度

(deg)

減速比(旋轉軸)

減速比(傾斜軸)

啓動停止容許力矩(旋轉軸)

(Nm)

啓動停止容許力矩(傾斜軸)

(Nm)

旋轉軸最高轉速(參考)

(r.p.m.)

傾斜軸最高轉速(參考)

(r.p.m.)

齒隙·空程(旋轉軸)

(arc.min.)

齒隙·空程(傾斜軸)

(arc.min.)

慣性力矩I(I=GD2/4)輸入軸換算值(旋轉軸)

(kg-m2)

慣性力矩I(I=GD2/4)輸入軸換算值(傾斜軸)

(kg-m2)

推薦電機容量(大致標準)※1

(w)

輪轂徑

(mm)

最高速度

(m/min)

載荷重量/輪

(kgf)

積載負重/4輪(大致標準)※1

(kgf)

400 0.4 81 81 166 15 less than 1 less than 1 36 515 784 2610 725

400 0.4 81 81 166 15 less than 1 less than 1 36 515 784 2610 725

1000 1 126 126 166 15 less than 1 less than 1 36 515 784 2610 725

1000 1 126 126 412 15 less than 1 less than 1 113 840 1660 5220 1490

1500 1.5 126 126 412 15 less than 1 less than 1 113 840 1660 5220 1490

2000 2.5 129 129 784 15 less than 1 less than 1 212 1190 2150 6530 1860

1000 1 93 93 412 15 less than 1 less than 1 113 840 1660 5220 1490

3000 3 102.18 102.1764706 1225 15 less than 1 less than 1 334 1600 3430 13000 2520

3000 3 102.18 102.1765 1225 15 less than 1 less than 1 334 1600 3430 13000 2520

4000 4 217.86 217.8571429 3724 15 less than 1 less than 1 948 5200 7056 25000 4120

4000 4 252.33 252.3333333 4900 15 less than 1 less than 1 1620 6850 11000 32000 7110

4000 4 252.33 252.3333333 4900 15 less than 1 less than 1 1620 6850 11000 32000 7110

執行器

在精密減速機RV中搭載電機。根據使用用途及要求可進行不同的搭載組合。

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