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RV介紹
執行器AF-N
與伺服電機直接連接的執行器。中實型。
這是一款繼承了「精密減速機 RV」所具備的「高精度」「高剛性」「高信賴」特長的產品，通過和伺服電機直接連接，使驅動部位變得更加緊湊。除此之外，它省去了設計伺服電機和減速機的安裝工時，提高了便利性。
規格
| 型號 |
|---|
| AF017N081 (A6_0.4kW) |
|---|
| AF017N081 (A6_0.4kW) |
| AF017N126 (A6_1kW) |
| AF042N126 (A6_1kW) |
| AF042N126 (A6_1.5kW) |
| AF080N129 (A6_2kW) |
| AF125N102 (A5_3kW) |
| AF125N102 (A6_3kW) |
| AF380N217 (A5_4kW) |
| AF500N252 (A6_4kW) |
| 識別1 | 系列名 | 機種 | 系列記號 | 型號 | 马达系列 | 額定轉矩 (w) |
額定轉矩 (kw) |
型號 | 電機額定輸出 （KW） |
電機制動器額定電壓 （V） |
執行器制動器額定電壓 （V） |
減速比 | 減速比 | 馬達安裝口方向 | 額定轉矩 （N・m） |
最大轉矩 （Nm） |
啟動、停止容許轉矩 （N・m） |
暫態最大容許轉矩 （N・m） |
α尺寸（GH軸型） (mm) |
α尺寸（GH軸型） (mm) |
Din尺寸 (mm) |
輸入軸額定力矩 （N・m） |
輸入軸容許力矩 （N・m） |
β尺寸 (mm) |
額定輸出轉速 （r.p.m.） |
額定壽命 （hr） |
容許輸出轉速 （r.p.m.） |
容許輸入轉速 （r.p.m.） |
最高輸出轉速 （r.p.m.） |
齒隙 (arc.min.) |
空程 (arc.min.) |
扭轉剛度 (Nm/arc.min.) |
力矩剛度 (Nm/arc.min.) |
啟動效率 (%) |
慣性力矩 (kg・m^2) |
重量 (kg) |
容許力矩① (N・m) |
容許推力① (N) |
容許力矩② (N・m) |
容許推力② (N) |
輸出轉速 (min-1) |
輸出扭矩① (N・m) |
輸出轉速② (min-1) |
輸出扭矩② (N・m) |
制動保持扭矩 (N・m) |
許容負荷慣性力矩 (kgm2) |
容量 | 品名 | 數量 | 包裝外形 | 容量 | 品名 | 數量 | 包裝外形 | 容許搭載重量（大致標準） (kg) |
容許重心高度 (mm) |
容許傾斜角度 (deg) |
減速比（旋轉軸） | 減速比（傾斜軸） | 啓動停止容許力矩（旋轉軸） (Nm) |
啓動停止容許力矩（傾斜軸） (Nm) |
旋轉軸最高轉速（參考） （r.p.m.） |
傾斜軸最高轉速（參考） （r.p.m.） |
齒隙·空程（旋轉軸） (arc.min.) |
齒隙·空程（傾斜軸） (arc.min.) |
慣性力矩I(I=GD2/4)輸入軸換算值（旋轉軸） (kg-m2) |
慣性力矩I(I=GD2/4)輸入軸換算值（傾斜軸） (kg-m2) |
推薦電機容量（大致標準）※1 (w) |
輪轂徑 (mm) |
最高速度 ※1 (m/min) |
載荷重量/輪 (kgf) |
積載負重/4輪（大致標準）※1 (kgf) |
|---|
| 0.4 | 81 | 81 | 166 | 15 | less than 1 | less than 1 | 36 | 515 | 784 | 2,610 | 725 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.4 | 81 | 81 | 166 | 15 | less than 1 | less than 1 | 36 | 515 | 784 | 2,610 | 725 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1 | 126 | 126 | 166 | 15 | less than 1 | less than 1 | 36 | 515 | 784 | 2,610 | 725 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1 | 126 | 126 | 412 | 15 | less than 1 | less than 1 | 113 | 840 | 1,660 | 5,220 | 1,490 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1.5 | 126 | 126 | 412 | 15 | less than 1 | less than 1 | 113 | 840 | 1,660 | 5,220 | 1,490 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2.5 | 129 | 129 | 784 | 15 | less than 1 | less than 1 | 212 | 1,190 | 2,150 | 6,530 | 1,860 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3 | 102.18 | 102.1764706 | 1,225 | 15 | less than 1 | less than 1 | 334 | 1,600 | 3,430 | 13,000 | 2,520 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3 | 102.18 | 102.1765 | 1,225 | 15 | less than 1 | less than 1 | 334 | 1,600 | 3,430 | 13,000 | 2,520 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | 217.86 | 217.8571429 | 3,724 | 15 | less than 1 | less than 1 | 948 | 5,200 | 7,056 | 25,000 | 4,120 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | 252.33 | 252.3333333 | 4,900 | 15 | less than 1 | less than 1 | 1,620 | 6,850 | 11,000 | 32,000 | 7,110 |
※1 根據使用環境·條件會有所變動
下載
AF-N
系列
- 製品CAD図面 2D
- 製品CAD図面 3D
執行器
在精密減速機RV中搭載電機。根據使用用途及要求可進行不同的搭載組合。
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AF-N
與伺服電機直接連接的執行器。中實型。
- 400.0WAF017N081 (A6_0.4kW)
- 1000.0WAF017N126 (A6_1kW)
- 1000.0WAF042N126 (A6_1kW)
- 1500.0WAF042N126 (A6_1.5kW)
- 2000.0WAF080N129 (A6_2kW)
- 3000.0WAF125N102 (A5_3kW)
- 3000.0WAF125N102 (A6_3kW)
- 4000.0WAF380N217 (A5_4kW)
- 4000.0WAF500N252 (A6_4kW)
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AF-C
與伺服電機直接連接的執行器。中空型。
- 1000.0WAF050C120 (A6_1kW)
- 2000.0WAF120C120 (A6_2kW)
- 3000.0WAF200C155 (A5_3kW)
- 5000.0WAF320C157 (A5_5kW)
- 5000.0WAF320C157 (A6_5kW)
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RT
對應5,000以上超高減速比的重物開閉執行器
- 400.0WRT-80E (HK-KT43UWBK)
- 400.0WRT-160E (HK-KT43UWBK)
- 750.0WRT-320E (HK-KT7M3UWBK)
- 750.0WRT-450E (HK-KT7M3UWBK)
- 750.0WRT-700N (HK-KT7M3UWBK)
- 1500.0WRT-1500E (HK-KT153WBK)
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