-
RV介紹
執行器RT
對應5,000以上超高減速比的重物開閉執行器
對應「高減速比」「緊湊」「高精度」。「伺服馬達已預先安裝」「潤滑脂已封入」等，為「潤滑脂已封入」等，為客戶省去麻煩，大大提高了使用便利性。
規格
| 型號 |
|---|
| RT-80E (HK-KT43UWBK ※) |
|---|
| RT-160E (HK-KT43UWBK ※) |
| RT-320E (HK-KT7M3UWBK ※) |
| RT-450E (HK-KT7M3UWBK ※) |
| RT-700N (HK-KT7M3UWBK ※) |
| RT-1500E (HK-KT153WBK ※) |
| 識別1 | 系列名 | 機種 | 系列記號 | 型號 | 马达系列 | 額定轉矩 (w) |
額定轉矩 (kw) |
型號 | 電機額定輸出 （KW） |
電機制動器額定電壓 （V） |
執行器制動器額定電壓 （V） |
減速比 | 減速比 | 馬達安裝口方向 | 額定轉矩 （N・m） |
最大轉矩 （Nm） |
啟動、停止容許轉矩 （N・m） |
暫態最大容許轉矩 （N・m） |
α尺寸（GH軸型） (mm) |
α尺寸（GH軸型） (mm) |
Din尺寸 (mm) |
輸入軸額定力矩 （N・m） |
輸入軸容許力矩 （N・m） |
β尺寸 (mm) |
額定輸出轉速 （r.p.m.） |
額定壽命 （hr） |
容許輸出轉速 （r.p.m.） |
容許輸入轉速 （r.p.m.） |
最高輸出轉速 （r.p.m.） |
齒隙 (arc.min.) |
空程 (arc.min.) |
扭轉剛度 (Nm/arc.min.) |
力矩剛度 (Nm/arc.min.) |
啟動效率 (%) |
慣性力矩 (kg・m^2) |
重量 (kg) |
容許力矩① (N・m) |
容許推力① (N) |
容許力矩② (N・m) |
容許推力② (N) |
輸出轉速 (min-1) |
輸出扭矩① (N・m) |
輸出轉速② (min-1) |
輸出扭矩② (N・m) |
制動保持扭矩 (N・m) |
許容負荷慣性力矩 (kgm2) |
容量 | 品名 | 數量 | 包裝外形 | 容量 | 品名 | 數量 | 包裝外形 | 容許搭載重量（大致標準） (kg) |
容許重心高度 (mm) |
容許傾斜角度 (deg) |
減速比（旋轉軸） | 減速比（傾斜軸） | 啓動停止容許力矩（旋轉軸） (Nm) |
啓動停止容許力矩（傾斜軸） (Nm) |
旋轉軸最高轉速（參考） （r.p.m.） |
傾斜軸最高轉速（參考） （r.p.m.） |
齒隙·空程（旋轉軸） (arc.min.) |
齒隙·空程（傾斜軸） (arc.min.) |
慣性力矩I(I=GD2/4)輸入軸換算值（旋轉軸） (kg-m2) |
慣性力矩I(I=GD2/4)輸入軸換算值（傾斜軸） (kg-m2) |
推薦電機容量（大致標準）※1 (w) |
輪轂徑 (mm) |
最高速度 ※1 (m/min) |
載荷重量/輪 (kgf) |
積載負重/4輪（大致標準）※1 (kgf) |
|---|
| 0.4 | DC24V -10～0 % | DC24V±10% | 5,757 | 1,960 | 1,960 | 0.521 | 0.625 | 1 | 1 | 2,156 | 7,840 | 1,960 | 28,636 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.4 | DC24V -10～0 % | DC24V±10% | 6,561 | 3,920 | 3,920 | 0.457 | 0.548 | 1 | 1 | 3,920 | 14,700 | 3,920 | 37,192 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.75 | DC24V -10～0 % | DC24V±10% | 5,757 | 7,840 | 7,840 | 0.521 | 0.625 | 1 | 1 | 7,056 | 19,600 | 7,840 | 81,200 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.75 | DC24V -10～0 % | DC24V±10% | 8,181 | 11,025 | 11,025 | 0.367 | 0.440 | 1 | 1 | 8,820 | 24,500 | 11,025 | 163,975 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.75 | DC24V -10～0 % | DC24V±10% | 11,254.33 | 17,286 | 17,500 | 0.266 | 0.320 | 1 | 1 | 15,000 | 44,000 | 17,500 | 310,317 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1.5 | DC24V -10～0 % | DC24V±10% | 13,468.76 | 36,366 | 36,750 | 0.223 | 0.267 | 1 | 1 | 44,100 | 51,000 | 36,750 | 1,284,365 |
※1 根據使用環境·條件會有所變動
※ 馬達由 三菱電機株式會社 製造。
下載
RT
系列
使用說明書
執行器
在精密減速機RV中搭載電機。根據使用用途及要求可進行不同的搭載組合。
-
AF-N
與伺服電機直接連接的執行器。中實型。
- 400.0WAF017N081 (A6_0.4kW)
- 1000.0WAF017N126 (A6_1kW)
- 1000.0WAF042N126 (A6_1kW)
- 1500.0WAF042N126 (A6_1.5kW)
- 2000.0WAF080N129 (A6_2kW)
- 3000.0WAF125N102 (A5_3kW)
- 3000.0WAF125N102 (A6_3kW)
- 4000.0WAF380N217 (A5_4kW)
- 4000.0WAF500N252 (A6_4kW)
-
AF-C
與伺服電機直接連接的執行器。中空型。
- 1000.0WAF050C120 (A6_1kW)
- 2000.0WAF120C120 (A6_2kW)
- 3000.0WAF200C155 (A5_3kW)
- 5000.0WAF320C157 (A5_5kW)
- 5000.0WAF320C157 (A6_5kW)
-
RT
對應5,000以上超高減速比的重物開閉執行器
- 400.0WRT-80E (HK-KT43UWBK)
- 400.0WRT-160E (HK-KT43UWBK)
- 750.0WRT-320E (HK-KT7M3UWBK)
- 750.0WRT-450E (HK-KT7M3UWBK)
- 750.0WRT-700N (HK-KT7M3UWBK)
- 1500.0WRT-1500E (HK-KT153WBK)
-
RV介紹