世界第一的市場佔有率,擁有累計出貨量700萬台的實績的精密減速機的中空系列
將世界範圍市場佔有率第一的精密減速機「RV系列」在維持其高精度、高剛性、高轉矩、高載荷等特點的同時實現中空化設計。中空化後,由於配管、電纜的佈局選擇的多樣性提升了產品的易用性。
型號 |
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RV-10C |
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RV-27C |
RV-50C |
RV-100C |
RV-200C |
RV-320C |
RV-500C |
識別1 | 系列名 | 機種 | 系列記號 | 型號 | 马达系列 | 額定轉矩 (w) |
額定轉矩 (kw) |
型號 | 電機額定輸出 (KW) |
電機制動器額定電壓 (V) |
執行器制動器額定電壓 (V) |
減速比 | 減速比 | 馬達安裝口方向 | 額定轉矩 (N・m) |
最大轉矩 (Nm) |
啟動、停止容許轉矩 (N・m) |
暫態最大容許轉矩 (N・m) |
α尺寸(GH軸型) (mm) |
α尺寸(GH軸型) (mm) |
Din尺寸 (mm) |
輸入軸額定力矩 (N・m) |
輸入軸容許力矩 (N・m) |
β尺寸 (mm) |
額定輸出轉速 (r.p.m.) |
額定壽命 (hr) |
容許輸出轉速 (r.p.m.) |
容許輸入轉速 (r.p.m.) |
最高輸出轉速 (r.p.m.) |
齒隙 (arc.min.) |
空程 (arc.min.) |
扭轉剛度 (Nm/arc.min.) |
力矩剛度 (Nm/arc.min.) |
啟動效率 (%) |
慣性力矩 (kg・m^2) |
重量 (kg) |
容許力矩① (N・m) |
容許推力① (N) |
容許力矩② (N・m) |
容許推力② (N) |
輸出轉速 (min-1) |
輸出扭矩① (N・m) |
輸出轉速② (min-1) |
輸出扭矩② (N・m) |
制動保持扭矩 (N・m) |
許容負荷慣性力矩 (kgm2) |
容量 | 品名 | 數量 | 包裝外形 | 容量 | 品名 | 數量 | 包裝外形 | 容許搭載重量(大致標準) (kg) |
容許重心高度 (mm) |
容許傾斜角度 (deg) |
減速比(旋轉軸) | 減速比(傾斜軸) | 啓動停止容許力矩(旋轉軸) (Nm) |
啓動停止容許力矩(傾斜軸) (Nm) |
旋轉軸最高轉速(參考) (r.p.m.) |
傾斜軸最高轉速(參考) (r.p.m.) |
齒隙·空程(旋轉軸) (arc.min.) |
齒隙·空程(傾斜軸) (arc.min.) |
慣性力矩I(I=GD2/4)輸入軸換算值(旋轉軸) (kg-m2) |
慣性力矩I(I=GD2/4)輸入軸換算值(傾斜軸) (kg-m2) |
推薦電機容量(大致標準)※1 (w) |
輪轂徑 (mm) |
最高速度 ※1 (m/min) |
載荷重量/輪 (kgf) |
積載負重/4輪(大致標準)※1 (kgf) |
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0.21 | 27 | 27 | 98 | 245 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 47 | 421 | 0.000678 | 4.6 | 686 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0.55 | 36.57 | 36.5789474 | 265 | 662 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 147 | 1,068 | 0.000563 | 8.5 | 980 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
1.03 | 32.54 | 32.5409836 | 490 | 1,225 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 255 | 1,960 | 0.00363 | 14.6 | 1,764 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
2.05 | 36.75 | 36.75 | 980 | 2,450 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 510 | 2,813 | 0.00953 | 19.5 | 2,450 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
4.11 | 34.86 | 34.8604651 | 1,961 | 4,900 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 980 | 9,800 | 0.0194 | 55.6 | 8,820 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
6.57 | 35.61 | 35.6153846 | 3,136 | 7,840 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 1,960 | 12,740 | 0.0405 | 79.5 | 20,580 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
10.26 | 37.34 | 37.3373494 | 4,900 | 12,250 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 3,430 | 24,500 | 0.101 | 154 | 34,300 |
使用精密減速機RV進行安裝。使用者可根據自身工況自由設計。