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RV介紹
組件品RV-E
世界第一的市場佔有率，擁有累計出貨量700萬台的實績的精密減速機的最基本的規格
實現了高精度，高剛性，高轉矩的日本國內產減速機。獲得世界各國高度評價，並達成了精密減速機市場佔有率第一的壯舉。已累計出貨700萬台，以進一步進化為目標現在也在日復一日的改善精進中。
產品特點
- 背隙在1分以內
- 空程在1分以內
- 主軸承內置
規格
| 型號 |
|---|
| RV-6E |
|---|
| RV-6E |
| RV-6E |
| RV-6E |
| RV-6E |
| RV-6E |
| RV-20E |
| RV-20E |
| RV-20E |
| RV-20E |
| RV-20E |
| RV-20E |
| RV-40E |
| RV-40E |
| RV-40E |
| RV-40E |
| RV-40E |
| RV-80E |
| RV-80E |
| RV-80E |
| RV-80E |
| RV-80E |
| RV-110E |
| RV-110E |
| RV-110E |
| RV-110E |
| RV-160E |
| RV-160E |
| RV-160E |
| RV-160E |
| RV-160E |
| RV-320E |
| RV-320E |
| RV-320E |
| RV-320E |
| RV-320E |
| RV-320E |
| RV-320E |
| RV-450E |
| RV-450E |
| RV-450E |
| RV-450E |
| RV-450E |
| RV-450E |
| RV-450E |
| 識別1 | 系列名 | 機種 | 系列記號 | 型號 | 马达系列 | 額定轉矩 (w) |
額定轉矩 (kw) |
型號 | 減速比 | 減速比 | 馬達安裝口方向 | 額定轉矩 （N・m） |
啟動、停止容許轉矩 （N・m） |
暫態最大容許轉矩 （N・m） |
α尺寸（GH軸型） (mm) |
α尺寸（GH軸型） (mm) |
Din尺寸 (mm) |
輸入軸額定力矩 （N・m） |
輸入軸容許力矩 （N・m） |
β尺寸 (mm) |
額定輸出轉速 （r.p.m.） |
額定壽命 （hr） |
容許輸出轉速 （r.p.m.） |
容許輸入轉速 （r.p.m.） |
齒隙 (arc.min.) |
空程 (arc.min.) |
扭轉剛度 (Nm/arc.min.) |
力矩剛度 (Nm/arc.min.) |
啟動效率 (%) |
慣性力矩 (kg・m^2) |
重量 (kg) |
容許力矩① (N・m) |
容許推力① (N) |
容許力矩② (N・m) |
容許推力② (N) |
輸出轉速 (min-1) |
輸出扭矩① (N・m) |
輸出轉速② (min-1) |
輸出扭矩② (N・m) |
制動保持扭矩 (N・m) |
許容負荷慣性力矩 (kgm2) |
容量 | 品名 | 數量 | 包裝外形 | 容量 | 品名 | 數量 | 包裝外形 | 容許搭載重量（大致標準） (kg) |
容許重心高度 (mm) |
容許傾斜角度 (deg) |
減速比（旋轉軸） | 減速比（傾斜軸） | 啓動停止容許力矩（旋轉軸） (Nm) |
啓動停止容許力矩（傾斜軸） (Nm) |
旋轉軸最高轉速（參考） （r.p.m.） |
傾斜軸最高轉速（參考） （r.p.m.） |
齒隙·空程（旋轉軸） (arc.min.) |
齒隙·空程（傾斜軸） (arc.min.) |
慣性力矩I(I=GD2/4)輸入軸換算值（旋轉軸） (kg-m2) |
慣性力矩I(I=GD2/4)輸入軸換算值（傾斜軸） (kg-m2) |
推薦電機容量（大致標準）※1 (w) |
輪轂徑 (mm) |
最高速度 ※1 (m/min) |
載荷重量/輪 (kgf) |
積載負重/4輪（大致標準）※1 (kgf) |
|---|
| 0.25 | 31 | 31 | 58 | 117 | 30 | 6,000 | less than 1.5 | less than 1.5 | 20 | 117 | 0.00000263 | 2.5 | 196 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.25 | 43 | 43 | 58 | 117 | 30 | 6,000 | less than 1.5 | less than 1.5 | 20 | 117 | 0.000002 | 2.5 | 196 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.25 | 53.5 | 53.5 | 58 | 117 | 30 | 6,000 | less than 1.5 | less than 1.5 | 20 | 117 | 0.00000153 | 2.5 | 196 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.25 | 59 | 59 | 58 | 117 | 30 | 6,000 | less than 1.5 | less than 1.5 | 20 | 117 | 0.00000139 | 2.5 | 196 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.25 | 79 | 79 | 58 | 117 | 30 | 6,000 | less than 1.5 | less than 1.5 | 20 | 117 | 0.00000109 | 2.5 | 196 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.25 | 103 | 103 | 58 | 117 | 30 | 6,000 | less than 1.5 | less than 1.5 | 20 | 117 | 0.00000074 | 2.5 | 196 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.35 | 57 | 57 | 167 | 412 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 49 | 372 | 0.00000966 | 4.7 | 882 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.35 | 81 | 81 | 167 | 412 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 49 | 372 | 0.00000607 | 4.7 | 882 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.35 | 105 | 105 | 167 | 412 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 49 | 372 | 0.00000432 | 4.7 | 882 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.35 | 121 | 121 | 167 | 412 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 49 | 372 | 0.00000356 | 4.7 | 882 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.35 | 141 | 141 | 167 | 412 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 49 | 372 | 0.00000288 | 4.7 | 882 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.35 | 161 | 161 | 167 | 412 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 49 | 372 | 0.00000239 | 4.7 | 882 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.86 | 57 | 57 | 412 | 1,029 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 108 | 931 | 0.0000325 | 9.3 | 1,666 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.86 | 81 | 81 | 412 | 1,029 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 108 | 931 | 0.000022 | 9.3 | 1,666 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.86 | 105 | 105 | 412 | 1,029 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 108 | 931 | 0.0000163 | 9.3 | 1,666 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.86 | 121 | 121 | 412 | 1,029 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 108 | 931 | 0.0000137 | 9.3 | 1,666 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.86 | 153 | 153 | 412 | 1,029 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 108 | 931 | 0.0000101 | 9.3 | 1,666 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1.64 | 57 | 57 | 784 | 1,960 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 196 | 1,176 | 0.0000816 | 13.1 | 2,156 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1.64 | 81 | 81 | 784 | 1,960 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 196 | 1,176 | 0.00006 | 13.1 | 2,156 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1.64 | 101 | 101 | 784 | 1,960 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 196 | 1,176 | 0.0000482 | 13.1 | 2,156 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1.64 | 121 | 121 | 784 | 1,960 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 196 | 1,176 | 0.0000396 | 13.1 | 2,156 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1.64 | 153 | 153 | 784 | 1,960 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 196 | 1,176 | 0.0000298 | 13.1 | 2,156 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2.26 | 81 | 81 | 1,078 | 2,695 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 294 | 1,470 | 0.0000988 | 17.4 | 2,940 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2.26 | 111 | 111 | 1,078 | 2,695 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 294 | 1,470 | 0.0000696 | 17.4 | 2,940 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2.26 | 161 | 161 | 1,078 | 2,695 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 294 | 1,470 | 0.0000436 | 17.4 | 2,940 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2.26 | 175.28 | 175.2857143 | 1,078 | 2,695 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 294 | 1,470 | 0.0000389 | 17.4 | 2,940 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3.28 | 81 | 81 | 1,568 | 3,920 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 392 | 2,940 | 0.000177 | 26.4 | 3,920 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3.28 | 101 | 101 | 1,568 | 3,920 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 392 | 2,940 | 0.00014 | 26.4 | 3,920 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3.28 | 129 | 129 | 1,568 | 3,920 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 392 | 2,940 | 0.000106 | 26.4 | 3,920 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3.28 | 145 | 145 | 1,568 | 3,920 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 392 | 2,940 | 0.000087 | 26.4 | 3,920 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3.28 | 171 | 171 | 1,568 | 3,920 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 392 | 2,940 | 0.000074 | 26.4 | 3,920 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 6.57 | 81 | 81 | 3,136 | 7,840 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 980 | 4,900 | 0.000483 | 44.3 | 7,056 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 6.57 | 101 | 101 | 3,136 | 7,840 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 980 | 4,900 | 0.000379 | 44.3 | 7,056 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 6.57 | 118.5 | 118.5 | 3,136 | 7,840 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 980 | 4,900 | 0.000315 | 44.3 | 7,056 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 6.57 | 129 | 129 | 3,136 | 7,840 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 980 | 4,900 | 0.000284 | 44.3 | 7,056 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 6.57 | 141 | 141 | 3,136 | 7,840 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 980 | 4,900 | 0.000254 | 44.3 | 7,056 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 6.57 | 171 | 171 | 3,136 | 7,840 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 980 | 4,900 | 0.000197 | 44.3 | 7,056 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 6.57 | 185 | 185 | 3,136 | 7,840 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 980 | 4,900 | 0.000177 | 44.3 | 7,056 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 9.24 | 81 | 81 | 4,410 | 11,025 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 1,176 | 7,448 | 0.000875 | 66.4 | 8,820 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 9.24 | 101 | 101 | 4,410 | 11,025 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 1,176 | 7,448 | 0.000691 | 66.4 | 8,820 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 9.24 | 118.5 | 118.5 | 4,410 | 11,025 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 1,176 | 7,448 | 0.000575 | 66.4 | 8,820 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 9.24 | 129 | 129 | 4,410 | 11,025 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 1,176 | 7,448 | 0.00052 | 66.4 | 8,820 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 9.24 | 154.8 | 154.8461538 | 4,410 | 11,025 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 1,176 | 7,448 | 0.000412 | 66.4 | 8,820 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 9.24 | 171 | 171 | 4,410 | 11,025 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 1,176 | 7,448 | 0.000361 | 66.4 | 8,820 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 9.24 | 192.4 | 192.4285714 | 4,410 | 11,025 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 1,176 | 7,448 | 0.000307 | 66.4 | 8,820 |
※1 根據使用環境·條件會有所變動
下載
RV-E
系列
- 製品CAD図面 2D
-
- RV-6E-31-A-B.dxf
- RV-6E-xx-A-B.dxf
- RV-20E-57-xx-B.dxf
- RV-20E-57-xx-P.dxf
- RV-20E-xx-xx-B.dxf
- RV-20E-xx-xx-P.dxf
- RV-40E-57-xx-B.dxf
- RV-40E-57-xx-P.dxf
- RV-40E-xx-xx-B.dxf
- RV-40E-xx-xx-P.dxf
- RV-80E-57-xx-B.dxf
- RV-80E-57-xx-P.dxf
- RV-80E-xx-xx-B.dxf
- RV-80E-xx-xx-P.dxf
- RV-110E-xx-xx-B.dxf
- RV-160E-xx-xx-B.dxf
- RV-160E-xx-xx-P.dxf
- RV-320E-xx-xx-B.dxf
- RV-320E-xx-xx-P.dxf
- RV-450E-xx-xx-B.dxf
- RV-450E-xx-xx-P.dxf
- 製品CAD図面 3D
-
- RV-6E-31-Z-B.STEP
- RV-6E-43-Z-B.STEP
- RV-6E-53.5-Z-B.STEP
- RV-6E-59-Z-B.STEP
- RV-6E-79-Z-B.STEP
- RV-6E-103-Z-B.STEP
- RV-20E-57-Z-B.STEP
- RV-20E-57-Z-P.STEP
- RV-20E-81-Z-B.STEP
- RV-20E-81-Z-P.STEP
- RV-20E-105-Z-B.STEP
- RV-20E-105-Z-P.STEP
- RV-20E-121-Z-B.STEP
- RV-20E-121-Z-P.STEP
- RV-20E-141-Z-B.STEP
- RV-20E-141-Z-P.STEP
- RV-20E-161-Z-B.STEP
- RV-20E-161-Z-P.STEP
- RV-40E-57-Z-B.STEP
- RV-40E-57-Z-P.STEP
- RV-40E-81-Z-B.STEP
- RV-40E-81-Z-P.STEP
- RV-40E-105-Z-B.STEP
- RV-40E-105-Z-P.STEP
- RV-40E-121-Z-B.STEP
- RV-40E-121-Z-P.STEP
- RV-40E-153-Z-B.STEP
- RV-40E-153-Z-P.STEP
- RV-80E-57-Z-B.STEP
- RV-80E-57-Z-P.STEP
- RV-80E-81-Z-B.STEP
- RV-80E-81-Z-P.STEP
- RV-80E-101-Z-B.STEP
- RV-80E-101-Z-P.STEP
- RV-80E-121-Z-B.STEP
- RV-80E-121-Z-P.STEP
- RV-80E-153-Z-B.STEP
- RV-110E-81-Z-B.STEP
- RV-110E-111-Z-B.STEP
- RV-110E-161-Z-B.STEP
- RV-110E-175-Z-B.STEP
- RV-160E-81-Z-B.STEP
- RV-160E-81-Z-P.STEP
- RV-160E-101-Z-B.STEP
- RV-160E-101-Z-P.STEP
- RV-160E-129-Z-B.STEP
- RV-160E-129-Z-P.STEP
- RV-160E-145-Z-B.STEP
- RV-160E-145-Z-P.STEP
- RV-160E-171-Z-B.STEP
- RV-160E-171-Z-P.STEP
- RV-320E-81-Z-B.STEP
- RV-320E-81-Z-P.STEP
- RV-320E-101-Z-B.STEP
- RV-320E-101-Z-P.STEP
- RV-320E-118.5-Z-B.STEP
- RV-320E-118.5-Z-P.STEP
- RV-320E-129-Z-B.STEP
- RV-320E-129-Z-P.STEP
- RV-320E-141-Z-B.STEP
- RV-320E-141-Z-P.STEP
- RV-320E-171-Z-B.STEP
- RV-320E-171-Z-P.STEP
- RV-320E-185-Z-B.STEP
- RV-320E-185-Z-P.STEP
- RV-450E-81-Z-B.STEP
- RV-450E-81-Z-P.STEP
- RV-450E-101-Z-B.STEP
- RV-450E-101-Z-P.STEP
- RV-450E-118.5-Z-B.STEP
- RV-450E-118.5-Z-P.STEP
- RV-450E-129-Z-B.STEP
- RV-450E-129-Z-P.STEP
- RV-450E-154.8-Z-B.STEP
- RV-450E-154.8-Z-P.STEP
- RV-450E-171-Z-B.STEP
- RV-450E-171-Z-P.STEP
- RV-450E-192-Z-B.STEP
- RV-450E-192-Z-P.STEP
- Parts 3D CAD
-
- Input_spline_RV-6E.STEP
- IG_RV-6E-31.STEP
- IG_RV-6E-43.STEP
- IG_RV-6E-53.5.STEP
- IG_RV-6E-59.STEP
- IG_RV-6E-79.STEP
- IG_RV-6E-103.STEP
- Input_spline_RV-20E_A.STEP
- Input_splline_RV-20E_B.STEP
- IG_RV-20E-57.STEP
- IG_RV-20E-81-A.STEP
- IG_RV-20E-81-B.STEP
- IG_RV-20E-105-A.STEP
- IG_RV-20E-105-B.STEP
- IG_RV-20E-121-A.STEP
- IG_RV-20E-121-B.STEP
- IG_RV-20E-141-A.STEP
- IG_RV-20E-141-B.STEP
- IG_RV-20E-161-A.STEP
- IG_RV-20E-161-B.STEP
- Input_spline_RV-40E_A.STEP
- Input_spline_RV-40E_B.STEP
- IG_RV-40E-57.STEP
- IG_RV-40E-81-A.STEP
- IG_RV-40E-81-B.STEP
- IG_RV-40E-105-A.STEP
- IG_RV-40E-105-B.STEP
- IG_RV-40E-121-A.STEP
- IG_RV-40E-121-B.STEP
- IG_RV-40E-153-A.STEP
- IG_RV-40E-153-B.STEP
- Input_spline_RV-80E_A.STEP
- Input_spline_RV-80E_B.STEP
- IG_RV-80E-57.STEP
- IG_RV-80E-81-A.STEP
- IG_RV-80E-81-B.STEP
- IG_RV-80E-101-A.STEP
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組件品
使用精密減速機RV進行安裝。使用者可根據自身工況自由設計。
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