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RV介紹
變位機單元RVP-A
2軸變位機單元
通過「可對應各公司的伺服電機」對應與各公司的機器人聯動。 由於「可選擇減速比」，所以實現了「縮短運行周期」「可使用小型電機」。
規格
| 型號 |
|---|
| RVP-A05E |
|---|
| RVP-A05E |
| 型號 | 額定壽命 （hr） |
重量 (kg) |
容許搭載重量（大致標準） (kg) |
容許重心高度 (mm) |
容許傾斜角度 (deg) |
減速比（旋轉軸） | 減速比（傾斜軸） | 啓動停止容許力矩（旋轉軸） (Nm) |
啓動停止容許力矩（傾斜軸） (Nm) |
旋轉軸最高轉速（參考） （r.p.m.） |
傾斜軸最高轉速（參考） （r.p.m.） |
齒隙·空程（旋轉軸） (arc.min.) |
齒隙·空程（傾斜軸） (arc.min.) |
慣性力矩I(I=GD2/4)輸入軸換算值（旋轉軸） (kg-m2) |
慣性力矩I(I=GD2/4)輸入軸換算值（傾斜軸） (kg-m2) |
|---|
| 標準 | 6,000 | 232 | 500 | 300 | 135 | 150 | 156 | 2,450 | 4,000 | 20 (2.0sec/180deg) | 19 (1.0sec/90deg) | less than 1 | less than 1 | 8.45x10-4 | 1.23x10-4 |
| 快速 | 6,000 | 232 | 500 | 300 | 135 | 100.5 | 102.81 | 2,450 | 4,000 | 30 (1.33sec/180deg) | 29 (0.67sec/90deg) | less than 1 | less than 1 | 1.19x10-3 | 2.40x10-4 |
下載
RVP-A
系列
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