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RV介紹
變位機單元RVP-B
BBQ變位機單元
搭載了適合BBQ變位機的帶支脚齒輪頭。準備了BBQ變位機 所需要的全部部品，可縮短設計・製作工時。 此外，採用抗衝擊的框架結構易于搬運。
規格
| 型號 |
|---|
| RVP-B10C |
|---|
| RVP-B10C |
| RVP-B10C |
| RVP-B10C |
| RVP-B10C |
| RVP-B10C |
| RVP-B10C |
| RVP-B10C |
| RVP-B10C |
| RVP-B16E |
| RVP-B16E |
| RVP-B16E |
| RVP-B16E |
| RVP-B16E |
| RVP-B16E |
| RVP-B16E |
| RVP-B16E |
| RVP-B16E |
| RVP-B16E |
| RVP-B16E |
| RVP-B16E |
| RVP-B16E |
| RVP-B16C |
| RVP-B16C |
| RVP-B16C |
| 識別1 | 系列名 | 機種 | 系列記號 | 型號 | 马达系列 | 額定轉矩 (w) |
額定轉矩 (kw) |
型號 | 電機額定輸出 （KW） |
電機制動器額定電壓 （V） |
執行器制動器額定電壓 （V） |
減速比 | 減速比 | 馬達安裝口方向 | 額定轉矩 （N・m） |
最大轉矩 （Nm） |
啟動、停止容許轉矩 （N・m） |
暫態最大容許轉矩 （N・m） |
α尺寸（GH軸型） (mm) |
α尺寸（GH軸型） (mm) |
Din尺寸 (mm) |
輸入軸額定力矩 （N・m） |
輸入軸容許力矩 （N・m） |
β尺寸 (mm) |
額定輸出轉速 （r.p.m.） |
額定壽命 （hr） |
容許輸出轉速 （r.p.m.） |
容許輸入轉速 （r.p.m.） |
最高輸出轉速 （r.p.m.） |
齒隙 (arc.min.) |
空程 (arc.min.) |
扭轉剛度 (Nm/arc.min.) |
力矩剛度 (Nm/arc.min.) |
啟動效率 (%) |
慣性力矩 (kg・m^2) |
重量 (kg) |
容許力矩① (N・m) |
容許推力① (N) |
容許力矩② (N・m) |
容許推力② (N) |
輸出轉速 (min-1) |
輸出扭矩① (N・m) |
輸出轉速② (min-1) |
輸出扭矩② (N・m) |
制動保持扭矩 (N・m) |
許容負荷慣性力矩 (kgm2) |
容量 | 品名 | 數量 | 包裝外形 | 容量 | 品名 | 數量 | 包裝外形 | 容許搭載重量（大致標準） (kg) |
容許重心高度 (mm) |
容許傾斜角度 (deg) |
減速比（旋轉軸） | 減速比（傾斜軸） | 啓動停止容許力矩（旋轉軸） (Nm) |
啓動停止容許力矩（傾斜軸） (Nm) |
旋轉軸最高轉速（參考） （r.p.m.） |
傾斜軸最高轉速（參考） （r.p.m.） |
齒隙·空程（旋轉軸） (arc.min.) |
齒隙·空程（傾斜軸） (arc.min.) |
慣性力矩I(I=GD2/4)輸入軸換算值（旋轉軸） (kg-m2) |
慣性力矩I(I=GD2/4)輸入軸換算值（傾斜軸） (kg-m2) |
推薦電機容量（大致標準）※1 (w) |
輪轂徑 (mm) |
最高速度 ※1 (m/min) |
載荷重量/輪 (kgf) |
積載負重/4輪（大致標準）※1 (kgf) |
|---|
| 中空/直接 | 100.5 | 6,000 | 659 | 1,000 | 250 | 2,450 | less than 1 | 1.40x10-3～1.99x10-3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 中空/直接 | 150 | 6,000 | 659 | 1,000 | 250 | 2,450 | less than 1 | 1.06x10-3～1.65x10-3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 中空/直接 | 210 | 6,000 | 659 | 1,000 | 250 | 2,450 | less than 1 | 8.91x10-4～1.48x10-3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 中空/直接 | 258 | 6,000 | 659 | 1,000 | 250 | 2,450 | less than 1 | 8.23x10-4～1.41x10-3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 中空/傳動 | 100.5 | 6,000 | 665 | 1,000 | 250 | 2,450 | less than 1 | 9.05x10-4 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 中空/直交 | 100.5 | 6,000 | 662 | 1,000 | 250 | 2,450 | less than 1.5 | 1.50x10-3～2,16x10-3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 中空/直交 | 150 | 6,000 | 662 | 1,000 | 250 | 2,450 | less than 1.5 | 1.16x10-3～1.82x10-3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 中空/直交 | 210 | 6,000 | 662 | 1,000 | 250 | 2,450 | less than 1.5 | 9.97x10-4～1.66x10-3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 中空/直交 | 258 | 6,000 | 662 | 1,000 | 250 | 2,450 | less than 1.5 | 9.28x10-4～1.59x10-3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 中實/直接 | 66 | 6,000 | 666 | 1,600 | 250 | 3,920 | less than 1 | 2.08x10-3～3.17x10-3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 中實/直接 | 81 | 6,000 | 666 | 1,600 | 250 | 3,920 | less than 1 | 2.03x10-3～3.11x10-3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 中實/直接 | 101 | 6,000 | 666 | 1,600 | 250 | 3,920 | less than 1 | 1.98x10-3～3.06x10-3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 中實/直接 | 121 | 6,000 | 666 | 1,600 | 250 | 3,920 | less than 1 | 1.94x10-3～3.03x10-3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 中實/直接 | 145 | 6,000 | 666 | 1,600 | 250 | 3,920 | less than 1 | 1.91x10-3～2.99x10-3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 中實/直接 | 171 | 6,000 | 666 | 1,600 | 250 | 3,920 | less than 1 | 1.88x10-3～2.96x10-3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 中實/傳動 | 66 | 6,000 | 661 | 1,600 | 250 | 3,920 | less than 1 | 8.94x10-4 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 中實/直交 | 66 | 6,000 | 687 | 1,600 | 250 | 3,920 | less than 1.5 | 5.01x10-3～6.68x10-3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 中實/直交 | 81 | 6,000 | 687 | 1,600 | 250 | 3,920 | less than 1.5 | 4.95x10-3～6.62x10-3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 中實/直交 | 101 | 6,000 | 687 | 1,600 | 250 | 3,920 | less than 1.5 | 4.90x10-3～6.57x10-3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 中實/直交 | 121 | 6,000 | 687 | 1,600 | 250 | 3,920 | less than 1.5 | 4.87x10-3～6.54x10-3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 中實/直交 | 145 | 6,000 | 687 | 1,600 | 250 | 3,920 | less than 1.5 | 4.83x10-3～6.50x10-3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 中實/直交 | 171 | 6,000 | 687 | 1,600 | 250 | 3,920 | less than 1.5 | 4.80x10-3～6.47x10-3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 中空 | 78.3 | 6,000 | 678 | 1,600 | 230 | 3,675 | less than 1 | 6.45x10-4 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 中空 | 104.4 | 6,000 | 678 | 1,600 | 230 | 3,675 | less than 1 | 3.63x10-4 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 中空 | 120.46 | 6,000 | 678 | 1,600 | 230 | 3,675 | less than 1 | 2.72x10-4 |
※1 根據使用環境·條件會有所變動
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