變位機單元RVP-B

BBQ變位機單元

搭載了適合BBQ變位機的帶支脚齒輪頭。準備了BBQ變位機 所需要的全部部品,可縮短設計・製作工時。 此外,採用抗衝擊的框架結構易于搬運。

產品特點

  • 可選擇減速比
  • 可對應各公司的伺服電機
  • 準備了BBQ變位機所需的主要部品
  • 潤滑脂已封入
  • 抗衝擊框架構造

用途例

用途例

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規格

型號
RVP-B10C
RVP-B10C
RVP-B10C
RVP-B10C
RVP-B10C
RVP-B10C
RVP-B10C
RVP-B10C
RVP-B10C
RVP-B16E
RVP-B16E
RVP-B16E
RVP-B16E
RVP-B16E
RVP-B16E
RVP-B16E
RVP-B16E
RVP-B16E
RVP-B16E
RVP-B16E
RVP-B16E
RVP-B16E
RVP-B16C
RVP-B16C
RVP-B16C
識別1

系列名

機種

系列記號

型號

马达系列

額定轉矩

(w)

額定轉矩

(kw)

型號

電機額定輸出

(KW)

電機制動器額定電壓

(V)

執行器制動器額定電壓

(V)

減速比

減速比

馬達安裝口方向

額定轉矩

(N・m)

最大轉矩

(Nm)

啟動、停止容許轉矩

(N・m)

暫態最大容許轉矩

(N・m)

α尺寸(GH軸型)

(mm)

α尺寸(GH軸型)

(mm)

Din尺寸

(mm)

輸入軸額定力矩

(N・m)

輸入軸容許力矩

(N・m)

β尺寸

(mm)

額定輸出轉速

(r.p.m.)

額定壽命

(hr)

容許輸出轉速

(r.p.m.)

容許輸入轉速

(r.p.m.)

最高輸出轉速

(r.p.m.)

齒隙

(arc.min.)

空程

(arc.min.)

扭轉剛度

(Nm/arc.min.)

力矩剛度

(Nm/arc.min.)

啟動效率

(%)

慣性力矩

(kg・m^2)

重量

(kg)

容許力矩①

(N・m)

容許推力①

(N)

容許力矩②

(N・m)

容許推力②

(N)

輸出轉速

(min-1)

輸出扭矩①

(N・m)

輸出轉速②

(min-1)

輸出扭矩②

(N・m)

制動保持扭矩

(N・m)

許容負荷慣性力矩

(kgm2)

容量

品名

數量

包裝外形

容量

品名

數量

包裝外形

容許搭載重量(大致標準)

(kg)

容許重心高度

(mm)

容許傾斜角度

(deg)

減速比(旋轉軸)

減速比(傾斜軸)

啓動停止容許力矩(旋轉軸)

(Nm)

啓動停止容許力矩(傾斜軸)

(Nm)

旋轉軸最高轉速(參考)

(r.p.m.)

傾斜軸最高轉速(參考)

(r.p.m.)

齒隙·空程(旋轉軸)

(arc.min.)

齒隙·空程(傾斜軸)

(arc.min.)

慣性力矩I(I=GD2/4)輸入軸換算值(旋轉軸)

(kg-m2)

慣性力矩I(I=GD2/4)輸入軸換算值(傾斜軸)

(kg-m2)

推薦電機容量(大致標準)※1

(w)

輪轂徑

(mm)

最高速度 ※1

(m/min)

載荷重量/輪

(kgf)

積載負重/4輪(大致標準)※1

(kgf)

中空/直接 100.5 6,000 659 1,000 250 2,450 less than 1 1.40x10-3~1.99x10-3

中空/直接 150 6,000 659 1,000 250 2,450 less than 1 1.06x10-3~1.65x10-3

中空/直接 210 6,000 659 1,000 250 2,450 less than 1 8.91x10-4~1.48x10-3

中空/直接 258 6,000 659 1,000 250 2,450 less than 1 8.23x10-4~1.41x10-3

中空/傳動 100.5 6,000 665 1,000 250 2,450 less than 1 9.05x10-4

中空/直交 100.5 6,000 662 1,000 250 2,450 less than 1.5 1.50x10-3~2,16x10-3

中空/直交 150 6,000 662 1,000 250 2,450 less than 1.5 1.16x10-3~1.82x10-3

中空/直交 210 6,000 662 1,000 250 2,450 less than 1.5 9.97x10-4~1.66x10-3

中空/直交 258 6,000 662 1,000 250 2,450 less than 1.5 9.28x10-4~1.59x10-3

中實/直接 66 6,000 666 1,600 250 3,920 less than 1 2.08x10-3~3.17x10-3

中實/直接 81 6,000 666 1,600 250 3,920 less than 1 2.03x10-3~3.11x10-3

中實/直接 101 6,000 666 1,600 250 3,920 less than 1 1.98x10-3~3.06x10-3

中實/直接 121 6,000 666 1,600 250 3,920 less than 1 1.94x10-3~3.03x10-3

中實/直接 145 6,000 666 1,600 250 3,920 less than 1 1.91x10-3~2.99x10-3

中實/直接 171 6,000 666 1,600 250 3,920 less than 1 1.88x10-3~2.96x10-3

中實/傳動 66 6,000 661 1,600 250 3,920 less than 1 8.94x10-4

中實/直交 66 6,000 687 1,600 250 3,920 less than 1.5 5.01x10-3~6.68x10-3

中實/直交 81 6,000 687 1,600 250 3,920 less than 1.5 4.95x10-3~6.62x10-3

中實/直交 101 6,000 687 1,600 250 3,920 less than 1.5 4.90x10-3~6.57x10-3

中實/直交 121 6,000 687 1,600 250 3,920 less than 1.5 4.87x10-3~6.54x10-3

中實/直交 145 6,000 687 1,600 250 3,920 less than 1.5 4.83x10-3~6.50x10-3

中實/直交 171 6,000 687 1,600 250 3,920 less than 1.5 4.80x10-3~6.47x10-3

中空 78.3 6,000 678 1,600 230 3,675 less than 1 6.45x10-4

中空 104.4 6,000 678 1,600 230 3,675 less than 1 3.63x10-4

中空 120.46 6,000 678 1,600 230 3,675 less than 1 2.72x10-4

變位機單元

使用了精密減速機RV的變位機單元。 可對應各公司的伺服電機。 可縮減客戶的設計・製作・組裝工時。

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