帶傾斜機構轉臺單元
依據人體工學改善了操作性,減輕工人的負擔・縮短設置時間・實現混流生產。 此外,對於原先機器人無法到達的位置,通過傾斜工作臺,擴展工作範圍。
型號 |
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RVP-C40 |
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額定壽命 (hr) |
重量 (kg) |
容許搭載重量(大致標準) (kg) |
容許重心高度 (mm) |
容許傾斜角度 (deg) |
減速比(旋轉軸) | 減速比(傾斜軸) | 啓動停止容許力矩(旋轉軸) (Nm) |
啓動停止容許力矩(傾斜軸) (Nm) |
旋轉軸最高轉速(參考) (r.p.m.) |
傾斜軸最高轉速(參考) (r.p.m.) |
齒隙·空程(旋轉軸) (arc.min.) |
齒隙·空程(傾斜軸) (arc.min.) |
慣性力矩I(I=GD2/4)輸入軸換算值(旋轉軸) (kg-m2) |
慣性力矩I(I=GD2/4)輸入軸換算值(傾斜軸) (kg-m2) |
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6,000 | 649 | 4,000 | 500 | 16 | 170 | 706.5 | 7,840 | 9,310 | 17.6 | 4.2 | less than 1 | less than 1 | 3.40x10-3 | 3.21x10-3 |