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RV紹介
アクチュエータAF-C
サーボモータに直結したコンパクトアクチュエータモデル。中空タイプ
「精密減速機RV™」の特徴である「高精度」「高剛性」「高信頼」を継承した製品で、サーボモータを直結することで、コンパクトな駆動部を実現しました。更にサーボモータと減速機の組込設計や組立の手間を省くことができ、使いやすさを提供します。
製品特徴
- サーボモータ付き
- バックラッシュ1分以内
- ロストモーション1分以内
- 主軸受け内蔵
- グリス封入済み
仕様
| 型式 |
|---|
| AF050C120 (A6_1kW) |
|---|
| AF120C120 (A6_2kW) |
| AF200C155 (A5_3kW) |
| AF320C157 (A5_5kW) |
| AF320C157 (A6_5kW) |
| 識別1 | シリーズ名 | 機種 | シリーズ記号 | 型式 | モーターシリーズ | 定格出力 (w) |
定格出力 (kw) |
タイプ | 減速比 | 実減速比 | モータ取付口の向き | 定格トルク （N・m） |
起動停止時許容トルク （N・m） |
瞬時最大トルク （N・m） |
α寸法（GHシャフト） (mm) |
α寸法（GHシャフト） (mm) |
Din寸法 (mm) |
入力軸定格モーメント （N・m） |
入力軸許容モーメント （N・m） |
β寸法 (mm) |
定格回転数 （r.p.m.） |
定格寿命 （hr） |
許容出力回転数 （r.p.m.） |
許容入力回転数 （r.p.m.） |
バックラッシ (arc.min.) |
ロストモーション (arc.min.) |
ねじり剛性 (Nm/arc.min.) |
モーメント剛性 (Nm/arc.min.) |
起動効率 (%) |
慣性モーメント (kg・m^2) |
質量 (kg) |
許容モーメント① (N・m) |
許容スラスト① (N) |
許容モーメント② (N・m) |
許容スラスト② (N) |
出力回転速度① (min-1) |
出力トルク① (N・m) |
出力回転速度② (min-1) |
出力トルク② (N・m) |
ブレーキ保持トルク (N・m) |
許容負荷慣性モーメント (kgm2) |
容量 | 品番 | 数量 | 荷姿 | 容量 | 品番 | 数量 | 荷姿 | 許容積載 重量 (目安) (kg) |
許容重心高さ (mm) |
許容傾斜角度 (deg) |
減速比（旋回軸） | 減速比（傾倒軸） | 起動停止許容トルク（旋回軸） (Nm) |
起動停止許容トルク（傾倒軸） (Nm) |
旋回軸最高回転数（参考） （r.p.m.） |
傾倒軸最高回転数（参考） （r.p.m.） |
バックラッシュロストモーション（旋回軸） (arc.min.) |
バックラッシュロストモーション（傾倒軸） (arc.min.) |
慣性モーメントI(I=GD2/4)入力軸換算値（旋回軸） (kg-m2) |
慣性モーメントI(I=GD2/4)入力軸換算値（傾倒軸） (kg-m2) |
推奨モータ容量(目安)※1 (w) |
ホイール径 (mm) |
最高速度 ※1 (m/min) |
許容耐荷重/輪 (kgf) |
積載荷重/4輪(目安)※1 (kgf) |
|---|
| 1 | 120 | 120.4736842 | 15 | less than 1 | less than 1 | 255 | 1,960 | 482 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | 120 | 120 | 15 | less than 1 | less than 1 | 588 | 4,263 | 1,373 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3 | 155.96 | 155.96 | 15 | less than 1 | less than 1 | 980 | 9,800 | 3,494 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | 157 | 157 | 15 | less than 1 | less than 1 | 1,960 | 12,740 | 2,512 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | 157 | 157 | 15 | less than 1 | less than 1 | 1,960 | 12,740 |
※1 使用環境・条件により変動します
ダウンロード
AF-C
シリーズ
アクチュエータ
精密減速機RVに、サーボモータを付属したモデル。使用用途や要求アプリケーションに応じて編成が可能です。
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AF-N
サーボモータに直結したコンパクトアクチュエータモデル。中実タイプ
- 400.0WAF017N081 (A6_0.4kW)
- 1000.0WAF017N126 (A6_1kW)
- 1000.0WAF042N126 (A6_1kW)
- 1500.0WAF042N126 (A6_1.5kW)
- 2000.0WAF080N129 (A6_2kW)
- 3000.0WAF125N102 (A5_3kW)
- 3000.0WAF125N102 (A6_3kW)
- 4000.0WAF380N217 (A5_4kW)
- 4000.0WAF500N252 (A6_4kW)
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AF-C
サーボモータに直結したコンパクトアクチュエータモデル。中空タイプ
- 1000.0WAF050C120 (A6_1kW)
- 2000.0WAF120C120 (A6_2kW)
- 3000.0WAF200C155 (A5_3kW)
- 5000.0WAF320C157 (A5_5kW)
- 5000.0WAF320C157 (A6_5kW)
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