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RV紹介
アクチュエータRT
5,000以上の超高減速比対応の重量物開閉用アクチュエータ
「高減速比」「コンパクト」「高精度」に対応。「サーボモータ取込済」「グリース封入対応」により、お客様の手間を省き使い勝手を大幅に向上できます。
仕様
| 型式 |
|---|
| RT-80E (HK-KT43UWBK ※) |
|---|
| RT-160E (HK-KT43UWBK ※) |
| RT-320E (HK-KT7M3UWBK ※) |
| RT-450E (HK-KT7M3UWBK ※) |
| RT-700N (HK-KT7M3UWBK ※) |
| RT-1500E (HK-KT153WBK ※) |
| 識別1 | シリーズ名 | 機種 | シリーズ記号 | 型式 | モーターシリーズ | 定格出力 (w) |
定格出力 (kw) |
タイプ | モータ定格容量 （KW） |
モータブレーキ定格電圧 （V） |
アクチュエータブレーキ定格電圧 （V） |
減速比 | 実減速比 | モータ取付口の向き | 定格トルク （N・m） |
最大トルク （Nm） |
起動停止時許容トルク （N・m） |
瞬時最大トルク （N・m） |
α寸法（GHシャフト） (mm) |
α寸法（GHシャフト） (mm) |
Din寸法 (mm) |
入力軸定格モーメント （N・m） |
入力軸許容モーメント （N・m） |
β寸法 (mm) |
定格回転数 （r.p.m.） |
定格寿命 （hr） |
許容出力回転数 （r.p.m.） |
許容入力回転数 （r.p.m.） |
最高出力回転数 （ｒｐｍ） |
バックラッシ (arc.min.) |
ロストモーション (arc.min.) |
ねじり剛性 (Nm/arc.min.) |
モーメント剛性 (Nm/arc.min.) |
起動効率 (%) |
慣性モーメント (kg・m^2) |
質量 (kg) |
許容モーメント① (N・m) |
許容スラスト① (N) |
許容モーメント② (N・m) |
許容スラスト② (N) |
出力回転速度① (min-1) |
出力トルク① (N・m) |
出力回転速度② (min-1) |
出力トルク② (N・m) |
ブレーキ保持トルク (N・m) |
許容負荷慣性モーメント (kgm2) |
容量 | 品番 | 数量 | 荷姿 | 容量 | 品番 | 数量 | 荷姿 | 許容積載 重量 (目安) (kg) |
許容重心高さ (mm) |
許容傾斜角度 (deg) |
減速比（旋回軸） | 減速比（傾倒軸） | 起動停止許容トルク（旋回軸） (Nm) |
起動停止許容トルク（傾倒軸） (Nm) |
旋回軸最高回転数（参考） （r.p.m.） |
傾倒軸最高回転数（参考） （r.p.m.） |
バックラッシュロストモーション（旋回軸） (arc.min.) |
バックラッシュロストモーション（傾倒軸） (arc.min.) |
慣性モーメントI(I=GD2/4)入力軸換算値（旋回軸） (kg-m2) |
慣性モーメントI(I=GD2/4)入力軸換算値（傾倒軸） (kg-m2) |
推奨モータ容量(目安)※1 (w) |
ホイール径 (mm) |
最高速度 ※1 (m/min) |
許容耐荷重/輪 (kgf) |
積載荷重/4輪(目安)※1 (kgf) |
|---|
| 0.4 | DC24V -10～0 % | DC24V±10% | 5,757 | 1,960 | 1,960 | 0.521 | 0.625 | 1 | 1 | 2,156 | 7,840 | 1,960 | 28,636 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.4 | DC24V -10～0 % | DC24V±10% | 6,561 | 3,920 | 3,920 | 0.457 | 0.548 | 1 | 1 | 3,920 | 14,700 | 3,920 | 37,192 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.75 | DC24V -10～0 % | DC24V±10% | 5,757 | 7,840 | 7,840 | 0.521 | 0.625 | 1 | 1 | 7,056 | 19,600 | 7,840 | 81,200 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.75 | DC24V -10～0 % | DC24V±10% | 8,181 | 11,025 | 11,025 | 0.367 | 0.440 | 1 | 1 | 8,820 | 24,500 | 11,025 | 163,975 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.75 | DC24V -10～0 % | DC24V±10% | 11,254.33 | 17,286 | 17,500 | 0.266 | 0.320 | 1 | 1 | 15,000 | 44,000 | 17,500 | 310,317 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1.5 | DC24V -10～0 % | DC24V±10% | 13,468.76 | 36,366 | 36,750 | 0.223 | 0.267 | 1 | 1 | 44,100 | 51,000 | 36,750 | 1,284,365 |
※1 使用環境・条件により変動します
※ モータは三菱電機株式会社 製を使用しています。
ダウンロード
RT
シリーズ
取り扱い説明書
アクチュエータ
精密減速機RVに、サーボモータを付属したモデル。使用用途や要求アプリケーションに応じて編成が可能です。
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AF-N
サーボモータに直結したコンパクトアクチュエータモデル。中実タイプ
- 400.0WAF017N081 (A6_0.4kW)
- 1000.0WAF017N126 (A6_1kW)
- 1000.0WAF042N126 (A6_1kW)
- 1500.0WAF042N126 (A6_1.5kW)
- 2000.0WAF080N129 (A6_2kW)
- 3000.0WAF125N102 (A5_3kW)
- 3000.0WAF125N102 (A6_3kW)
- 4000.0WAF380N217 (A5_4kW)
- 4000.0WAF500N252 (A6_4kW)
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AF-C
サーボモータに直結したコンパクトアクチュエータモデル。中空タイプ
- 1000.0WAF050C120 (A6_1kW)
- 2000.0WAF120C120 (A6_2kW)
- 3000.0WAF200C155 (A5_3kW)
- 5000.0WAF320C157 (A5_5kW)
- 5000.0WAF320C157 (A6_5kW)
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RT
5,000以上の超高減速比対応の重量物開閉用アクチュエータ
- 400.0WRT-80E (HK-KT43UWBK)
- 400.0WRT-160E (HK-KT43UWBK)
- 750.0WRT-320E (HK-KT7M3UWBK)
- 750.0WRT-450E (HK-KT7M3UWBK)
- 750.0WRT-700N (HK-KT7M3UWBK)
- 1500.0WRT-1500E (HK-KT153WBK)
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