アクチュエータAF-N

サーボモータに直結したコンパクトアクチュエータモデル。中実タイプ

「精密減速機 RV」の特徴である「高精度」「高剛性」「高信頼」を継承した製品で、サーボモータを直結することで、コンパクトな駆動部を実現しました。更にサーボモータと減速機の組込設計や組立の手間を省くことができ、使いやすさを提供します。

製品特徴

  • サーボモータ付き
  • バックラッシュ1分以内
  • ロストモーション1分以内
  • 主軸受け内蔵
  • グリス封入済み

仕様

型式
AF017N081 (0.4kW)
AF017N081 (0.4kW)
AF017N126 (1kW)
AF042N126 (1kW)
AF042N126 (1.5kW)
AF080N129 (2kW)
AF042N093 (1kW)
AF125N102 (3kW)
AF380N217 (4kW)
AF500N252 (4kW)
識別1

シリーズ名

機種

シリーズ記号

型式

モーターシリーズ

定格出力

(w)

定格出力

(kw)

タイプ

減速比

実減速比

定格トルク

(N・m)

起動停止時許容トルク

(N・m)

瞬時最大トルク

(N・m)

α寸法(GHシャフト)

(mm)

α寸法(GHシャフト)

(mm)

Din寸法

(mm)

入力軸定格モーメント

(N・m)

入力軸許容モーメント

(N・m)

β寸法

(mm)

定格回転数

(r.p.m.)

定格寿命

(hr)

許容出力回転数

(r.p.m.)

許容入力回転数

(r.p.m.)

バックラッシ

(arc.min.)

ロストモーション

(arc.min.)

ねじり剛性

(Nm/arc.min.)

モーメント剛性

(Nm/arc.min.)

起動効率

(%)

慣性モーメント

(kg・m^2)

質量

(kg)

許容モーメント①

(N・m)

許容スラスト①

(N・m)

許容モーメント②

(N・m)

許容スラスト②

(N・m)

出力回転速度①

(min-1)

出力トルク①

(N・m)

出力回転速度②

(min-1)

出力トルク②

(N・m)

ブレーキ保持トルク

(N・m)

許容負荷慣性モーメント

(kgm2)

容量

品番

数量

荷姿

容量

品番

数量

荷姿

許容積載 重量 (目安)

(kg)

許容重心高さ

(mm)

許容傾斜角度

(deg)

減速比(旋回軸)

減速比(傾倒軸)

起動停止許容トルク(旋回軸)

(Nm)

起動停止許容トルク(傾倒軸)

(Nm)

旋回軸最高回転数(参考)

(r.p.m.)

傾倒軸最高回転数(参考)

(r.p.m.)

バックラッシュロストモーション(旋回軸)

(arc.min.)

バックラッシュロストモーション(傾倒軸)

(arc.min.)

慣性モーメントI(I=GD2/4)入力軸換算値(旋回軸)

(kg-m2)

慣性モーメントI(I=GD2/4)入力軸換算値(傾倒軸)

(kg-m2)

推奨モータ容量(目安)※1

(w)

ホイール径

(mm)

最高速度

(m/min)

許容耐荷重/輪

(kgf)

積載荷重/4輪(目安)※1

(kgf)

A6 400 0.4 81 81 166 15 less than 1 less than 1 36 515 784 2610 725

A6 400 0.4 81 81 166 15 less than 1 less than 1 36 515 784 2610 725

A6 1000 1 126 126 166 15 less than 1 less than 1 36 515 784 2610 725

A6 1000 1 126 126 412 15 less than 1 less than 1 113 840 1660 5220 1490

A6 1500 1.5 126 126 412 15 less than 1 less than 1 113 840 1660 5220 1490

A6 2000 2.5 129 129 784 15 less than 1 less than 1 212 1190 2150 6530 1860

A5 1000 1 93 93 412 15 less than 1 less than 1 113 840 1660 5220 1490

A5 3000 3 102.18 102.1764706 1225 15 less than 1 less than 1 334 1600 3430 13000 2520

A5 4000 4 217.86 217.8571429 3724 15 less than 1 less than 1 948 5200 7056 25000 4120

A5 4000 4 252.33 252.3333333 4900 15 less than 1 less than 1 1620 6850 11000 32000 7110

アクチュエータ

精密減速機RVに、サーボモータを付属したモデル。使用用途や要求アプリケーションに応じて編成が可能です。

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