コンポーネントRV-C

世界トップシェア・累計700万台出荷の実績を持つ精密減速機RV™の中空タイプ

世界シェア1位の精密減速機「RVシリーズ」を高精度、高剛性、高トルク、高荷重支持を維持した状態で中空化を実現。中空化により配管・ケーブルなどの取り回しの面で使い勝手を向上致しました。

製品特徴

  • 中空構造
  • バックラッシュ1分以内
  • ロストモーション1分以内
  • 主軸受内蔵

仕様

型式
RV-10C
RV-27C
RV-50C
RV-100C
RV-200C
RV-320C
RV-500C
識別1

シリーズ名

機種

シリーズ記号

型式

モーターシリーズ

定格出力

(w)

定格出力

(kw)

タイプ

モータ定格容量

(KW)

モータブレーキ定格電圧

(V)

アクチュエータブレーキ定格電圧

(V)

減速比

実減速比

モータ取付口の向き

定格トルク

(N・m)

最大トルク

(Nm)

起動停止時許容トルク

(N・m)

瞬時最大トルク

(N・m)

α寸法(GHシャフト)

(mm)

α寸法(GHシャフト)

(mm)

Din寸法

(mm)

入力軸定格モーメント

(N・m)

入力軸許容モーメント

(N・m)

β寸法

(mm)

定格回転数

(r.p.m.)

定格寿命

(hr)

許容出力回転数

(r.p.m.)

許容入力回転数

(r.p.m.)

最高出力回転数

(rpm)

バックラッシ

(arc.min.)

ロストモーション

(arc.min.)

ねじり剛性

(Nm/arc.min.)

モーメント剛性

(Nm/arc.min.)

起動効率

(%)

慣性モーメント

(kg・m^2)

質量

(kg)

許容モーメント①

(N・m)

許容スラスト①

(N)

許容モーメント②

(N・m)

許容スラスト②

(N)

出力回転速度①

(min-1)

出力トルク①

(N・m)

出力回転速度②

(min-1)

出力トルク②

(N・m)

ブレーキ保持トルク

(N・m)

許容負荷慣性モーメント

(kgm2)

容量

品番

数量

荷姿

容量

品番

数量

荷姿

許容積載 重量 (目安)

(kg)

許容重心高さ

(mm)

許容傾斜角度

(deg)

減速比(旋回軸)

減速比(傾倒軸)

起動停止許容トルク(旋回軸)

(Nm)

起動停止許容トルク(傾倒軸)

(Nm)

旋回軸最高回転数(参考)

(r.p.m.)

傾倒軸最高回転数(参考)

(r.p.m.)

バックラッシュロストモーション(旋回軸)

(arc.min.)

バックラッシュロストモーション(傾倒軸)

(arc.min.)

慣性モーメントI(I=GD2/4)入力軸換算値(旋回軸)

(kg-m2)

慣性モーメントI(I=GD2/4)入力軸換算値(傾倒軸)

(kg-m2)

推奨モータ容量(目安)※1

(w)

ホイール径

(mm)

最高速度 ※1

(m/min)

許容耐荷重/輪

(kgf)

積載荷重/4輪(目安)※1

(kgf)

0.21 27 27 98 245 15 6,000 less than 1 less than 1 47 421 0.000678 4.6 686

0.55 36.57 36.5789474 265 662 15 6,000 less than 1 less than 1 147 1,068 0.000563 8.5 980

1.03 32.54 32.5409836 490 1,225 15 6,000 less than 1 less than 1 255 1,960 0.00363 14.6 1,764

2.05 36.75 36.75 980 2,450 15 6,000 less than 1 less than 1 510 2,813 0.00953 19.5 2,450

4.11 34.86 34.8604651 1,961 4,900 15 6,000 less than 1 less than 1 980 9,800 0.0194 55.6 8,820

6.57 35.61 35.6153846 3,136 7,840 15 6,000 less than 1 less than 1 1,960 12,740 0.0405 79.5 20,580

10.26 37.34 37.3373494 4,900 12,250 15 6,000 less than 1 less than 1 3,430 24,500 0.101 154 34,300

コンポーネント

精密減速機RV単体での取り扱い。お客様自身で自由な設計が可能です。

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