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RV紹介
コンポーネントRV-E
世界トップシェア・累計700万台出荷の実績を持つ精密減速機のベーシックモデル
高精度、高剛性、高トルク、高荷重支持を実現した国産精密減速機となります。世界各国で高い信頼を獲得し精密減速機世界シェア1位を達成。累計生産700万台を超え、更なる進化を目指して日々改良を重ねております。
製品特徴
- バックラッシュ1分以内
- ロストモーション1分以内
- 主軸受内蔵
仕様
| 型式 |
|---|
| RV-6E |
|---|
| RV-6E |
| RV-6E |
| RV-6E |
| RV-6E |
| RV-6E |
| RV-20E |
| RV-20E |
| RV-20E |
| RV-20E |
| RV-20E |
| RV-20E |
| RV-40E |
| RV-40E |
| RV-40E |
| RV-40E |
| RV-40E |
| RV-80E |
| RV-80E |
| RV-80E |
| RV-80E |
| RV-80E |
| RV-110E |
| RV-110E |
| RV-110E |
| RV-110E |
| RV-160E |
| RV-160E |
| RV-160E |
| RV-160E |
| RV-160E |
| RV-320E |
| RV-320E |
| RV-320E |
| RV-320E |
| RV-320E |
| RV-320E |
| RV-320E |
| RV-450E |
| RV-450E |
| RV-450E |
| RV-450E |
| RV-450E |
| RV-450E |
| RV-450E |
| 識別1 | シリーズ名 | 機種 | シリーズ記号 | 型式 | モーターシリーズ | 定格出力 (w) |
定格出力 (kw) |
タイプ | 減速比 | 実減速比 | モータ取付口の向き | 定格トルク （N・m） |
起動停止時許容トルク （N・m） |
瞬時最大トルク （N・m） |
α寸法（GHシャフト） (mm) |
α寸法（GHシャフト） (mm) |
Din寸法 (mm) |
入力軸定格モーメント （N・m） |
入力軸許容モーメント （N・m） |
β寸法 (mm) |
定格回転数 （r.p.m.） |
定格寿命 （hr） |
許容出力回転数 （r.p.m.） |
許容入力回転数 （r.p.m.） |
バックラッシ (arc.min.) |
ロストモーション (arc.min.) |
ねじり剛性 (Nm/arc.min.) |
モーメント剛性 (Nm/arc.min.) |
起動効率 (%) |
慣性モーメント (kg・m^2) |
質量 (kg) |
許容モーメント① (N・m) |
許容スラスト① (N) |
許容モーメント② (N・m) |
許容スラスト② (N) |
出力回転速度① (min-1) |
出力トルク① (N・m) |
出力回転速度② (min-1) |
出力トルク② (N・m) |
ブレーキ保持トルク (N・m) |
許容負荷慣性モーメント (kgm2) |
容量 | 品番 | 数量 | 荷姿 | 容量 | 品番 | 数量 | 荷姿 | 許容積載 重量 (目安) (kg) |
許容重心高さ (mm) |
許容傾斜角度 (deg) |
減速比（旋回軸） | 減速比（傾倒軸） | 起動停止許容トルク（旋回軸） (Nm) |
起動停止許容トルク（傾倒軸） (Nm) |
旋回軸最高回転数（参考） （r.p.m.） |
傾倒軸最高回転数（参考） （r.p.m.） |
バックラッシュロストモーション（旋回軸） (arc.min.) |
バックラッシュロストモーション（傾倒軸） (arc.min.) |
慣性モーメントI(I=GD2/4)入力軸換算値（旋回軸） (kg-m2) |
慣性モーメントI(I=GD2/4)入力軸換算値（傾倒軸） (kg-m2) |
推奨モータ容量(目安)※1 (w) |
ホイール径 (mm) |
最高速度 ※1 (m/min) |
許容耐荷重/輪 (kgf) |
積載荷重/4輪(目安)※1 (kgf) |
|---|
| 0.25 | 31 | 31 | 58 | 117 | 30 | 6,000 | less than 1.5 | less than 1.5 | 20 | 117 | 0.00000263 | 2.5 | 196 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.25 | 43 | 43 | 58 | 117 | 30 | 6,000 | less than 1.5 | less than 1.5 | 20 | 117 | 0.000002 | 2.5 | 196 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.25 | 53.5 | 53.5 | 58 | 117 | 30 | 6,000 | less than 1.5 | less than 1.5 | 20 | 117 | 0.00000153 | 2.5 | 196 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.25 | 59 | 59 | 58 | 117 | 30 | 6,000 | less than 1.5 | less than 1.5 | 20 | 117 | 0.00000139 | 2.5 | 196 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.25 | 79 | 79 | 58 | 117 | 30 | 6,000 | less than 1.5 | less than 1.5 | 20 | 117 | 0.00000109 | 2.5 | 196 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.25 | 103 | 103 | 58 | 117 | 30 | 6,000 | less than 1.5 | less than 1.5 | 20 | 117 | 0.00000074 | 2.5 | 196 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.35 | 57 | 57 | 167 | 412 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 49 | 372 | 0.00000966 | 4.7 | 882 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.35 | 81 | 81 | 167 | 412 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 49 | 372 | 0.00000607 | 4.7 | 882 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.35 | 105 | 105 | 167 | 412 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 49 | 372 | 0.00000432 | 4.7 | 882 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.35 | 121 | 121 | 167 | 412 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 49 | 372 | 0.00000356 | 4.7 | 882 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.35 | 141 | 141 | 167 | 412 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 49 | 372 | 0.00000288 | 4.7 | 882 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.35 | 161 | 161 | 167 | 412 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 49 | 372 | 0.00000239 | 4.7 | 882 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.86 | 57 | 57 | 412 | 1,029 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 108 | 931 | 0.0000325 | 9.3 | 1,666 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.86 | 81 | 81 | 412 | 1,029 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 108 | 931 | 0.000022 | 9.3 | 1,666 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.86 | 105 | 105 | 412 | 1,029 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 108 | 931 | 0.0000163 | 9.3 | 1,666 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.86 | 121 | 121 | 412 | 1,029 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 108 | 931 | 0.0000137 | 9.3 | 1,666 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.86 | 153 | 153 | 412 | 1,029 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 108 | 931 | 0.0000101 | 9.3 | 1,666 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1.64 | 57 | 57 | 784 | 1,960 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 196 | 1,176 | 0.0000816 | 13.1 | 2,156 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1.64 | 81 | 81 | 784 | 1,960 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 196 | 1,176 | 0.00006 | 13.1 | 2,156 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1.64 | 101 | 101 | 784 | 1,960 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 196 | 1,176 | 0.0000482 | 13.1 | 2,156 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1.64 | 121 | 121 | 784 | 1,960 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 196 | 1,176 | 0.0000396 | 13.1 | 2,156 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1.64 | 153 | 153 | 784 | 1,960 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 196 | 1,176 | 0.0000298 | 13.1 | 2,156 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2.26 | 81 | 81 | 1,078 | 2,695 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 294 | 1,470 | 0.0000988 | 17.4 | 2,940 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2.26 | 111 | 111 | 1,078 | 2,695 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 294 | 1,470 | 0.0000696 | 17.4 | 2,940 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2.26 | 161 | 161 | 1,078 | 2,695 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 294 | 1,470 | 0.0000436 | 17.4 | 2,940 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2.26 | 175.28 | 175.2857143 | 1,078 | 2,695 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 294 | 1,470 | 0.0000389 | 17.4 | 2,940 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3.28 | 81 | 81 | 1,568 | 3,920 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 392 | 2,940 | 0.000177 | 26.4 | 3,920 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3.28 | 101 | 101 | 1,568 | 3,920 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 392 | 2,940 | 0.00014 | 26.4 | 3,920 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3.28 | 129 | 129 | 1,568 | 3,920 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 392 | 2,940 | 0.000106 | 26.4 | 3,920 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3.28 | 145 | 145 | 1,568 | 3,920 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 392 | 2,940 | 0.000087 | 26.4 | 3,920 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3.28 | 171 | 171 | 1,568 | 3,920 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 392 | 2,940 | 0.000074 | 26.4 | 3,920 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 6.57 | 81 | 81 | 3,136 | 7,840 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 980 | 4,900 | 0.000483 | 44.3 | 7,056 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 6.57 | 101 | 101 | 3,136 | 7,840 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 980 | 4,900 | 0.000379 | 44.3 | 7,056 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 6.57 | 118.5 | 118.5 | 3,136 | 7,840 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 980 | 4,900 | 0.000315 | 44.3 | 7,056 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 6.57 | 129 | 129 | 3,136 | 7,840 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 980 | 4,900 | 0.000284 | 44.3 | 7,056 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 6.57 | 141 | 141 | 3,136 | 7,840 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 980 | 4,900 | 0.000254 | 44.3 | 7,056 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 6.57 | 171 | 171 | 3,136 | 7,840 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 980 | 4,900 | 0.000197 | 44.3 | 7,056 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 6.57 | 185 | 185 | 3,136 | 7,840 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 980 | 4,900 | 0.000177 | 44.3 | 7,056 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 9.24 | 81 | 81 | 4,410 | 11,025 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 1,176 | 7,448 | 0.000875 | 66.4 | 8,820 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 9.24 | 101 | 101 | 4,410 | 11,025 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 1,176 | 7,448 | 0.000691 | 66.4 | 8,820 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 9.24 | 118.5 | 118.5 | 4,410 | 11,025 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 1,176 | 7,448 | 0.000575 | 66.4 | 8,820 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 9.24 | 129 | 129 | 4,410 | 11,025 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 1,176 | 7,448 | 0.00052 | 66.4 | 8,820 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 9.24 | 154.8 | 154.8461538 | 4,410 | 11,025 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 1,176 | 7,448 | 0.000412 | 66.4 | 8,820 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 9.24 | 171 | 171 | 4,410 | 11,025 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 1,176 | 7,448 | 0.000361 | 66.4 | 8,820 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 9.24 | 192.4 | 192.4285714 | 4,410 | 11,025 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 1,176 | 7,448 | 0.000307 | 66.4 | 8,820 |
※1 使用環境・条件により変動します
ダウンロード
RV-E
シリーズ
- 製品CAD図面 2D
-
- RV-6E-31-A-B.dxf
- RV-6E-xx-A-B.dxf
- RV-20E-57-xx-B.dxf
- RV-20E-57-xx-P.dxf
- RV-20E-xx-xx-B.dxf
- RV-20E-xx-xx-P.dxf
- RV-40E-57-xx-B.dxf
- RV-40E-57-xx-P.dxf
- RV-40E-xx-xx-B.dxf
- RV-40E-xx-xx-P.dxf
- RV-80E-57-xx-B.dxf
- RV-80E-57-xx-P.dxf
- RV-80E-xx-xx-B.dxf
- RV-80E-xx-xx-P.dxf
- RV-110E-xx-xx-B.dxf
- RV-160E-xx-xx-B.dxf
- RV-160E-xx-xx-P.dxf
- RV-320E-xx-xx-B.dxf
- RV-320E-xx-xx-P.dxf
- RV-450E-xx-xx-B.dxf
- RV-450E-xx-xx-P.dxf
- 製品CAD図面 3D
-
- RV-6E-31-Z-B.STEP
- RV-6E-43-Z-B.STEP
- RV-6E-53.5-Z-B.STEP
- RV-6E-59-Z-B.STEP
- RV-6E-79-Z-B.STEP
- RV-6E-103-Z-B.STEP
- RV-20E-57-Z-B.STEP
- RV-20E-57-Z-P.STEP
- RV-20E-81-Z-B.STEP
- RV-20E-81-Z-P.STEP
- RV-20E-105-Z-B.STEP
- RV-20E-105-Z-P.STEP
- RV-20E-121-Z-B.STEP
- RV-20E-121-Z-P.STEP
- RV-20E-141-Z-B.STEP
- RV-20E-141-Z-P.STEP
- RV-20E-161-Z-B.STEP
- RV-20E-161-Z-P.STEP
- RV-40E-57-Z-B.STEP
- RV-40E-57-Z-P.STEP
- RV-40E-81-Z-B.STEP
- RV-40E-81-Z-P.STEP
- RV-40E-105-Z-B.STEP
- RV-40E-105-Z-P.STEP
- RV-40E-121-Z-B.STEP
- RV-40E-121-Z-P.STEP
- RV-40E-153-Z-B.STEP
- RV-40E-153-Z-P.STEP
- RV-80E-57-Z-B.STEP
- RV-80E-57-Z-P.STEP
- RV-80E-81-Z-B.STEP
- RV-80E-81-Z-P.STEP
- RV-80E-101-Z-B.STEP
- RV-80E-101-Z-P.STEP
- RV-80E-121-Z-B.STEP
- RV-80E-121-Z-P.STEP
- RV-80E-153-Z-B.STEP
- RV-110E-81-Z-B.STEP
- RV-110E-111-Z-B.STEP
- RV-110E-161-Z-B.STEP
- RV-110E-175-Z-B.STEP
- RV-160E-81-Z-B.STEP
- RV-160E-81-Z-P.STEP
- RV-160E-101-Z-B.STEP
- RV-160E-101-Z-P.STEP
- RV-160E-129-Z-B.STEP
- RV-160E-129-Z-P.STEP
- RV-160E-145-Z-B.STEP
- RV-160E-145-Z-P.STEP
- RV-160E-171-Z-B.STEP
- RV-160E-171-Z-P.STEP
- RV-320E-81-Z-B.STEP
- RV-320E-81-Z-P.STEP
- RV-320E-101-Z-B.STEP
- RV-320E-101-Z-P.STEP
- RV-320E-118.5-Z-B.STEP
- RV-320E-118.5-Z-P.STEP
- RV-320E-129-Z-B.STEP
- RV-320E-129-Z-P.STEP
- RV-320E-141-Z-B.STEP
- RV-320E-141-Z-P.STEP
- RV-320E-171-Z-B.STEP
- RV-320E-171-Z-P.STEP
- RV-320E-185-Z-B.STEP
- RV-320E-185-Z-P.STEP
- RV-450E-81-Z-B.STEP
- RV-450E-81-Z-P.STEP
- RV-450E-101-Z-B.STEP
- RV-450E-101-Z-P.STEP
- RV-450E-118.5-Z-B.STEP
- RV-450E-118.5-Z-P.STEP
- RV-450E-129-Z-B.STEP
- RV-450E-129-Z-P.STEP
- RV-450E-154.8-Z-B.STEP
- RV-450E-154.8-Z-P.STEP
- RV-450E-171-Z-B.STEP
- RV-450E-171-Z-P.STEP
- RV-450E-192-Z-B.STEP
- RV-450E-192-Z-P.STEP
- Parts 3D CAD
-
- Input_spline_RV-6E.STEP
- IG_RV-6E-31.STEP
- IG_RV-6E-43.STEP
- IG_RV-6E-53.5.STEP
- IG_RV-6E-59.STEP
- IG_RV-6E-79.STEP
- IG_RV-6E-103.STEP
- Input_spline_RV-20E_A.STEP
- Input_splline_RV-20E_B.STEP
- IG_RV-20E-57.STEP
- IG_RV-20E-81-A.STEP
- IG_RV-20E-81-B.STEP
- IG_RV-20E-105-A.STEP
- IG_RV-20E-105-B.STEP
- IG_RV-20E-121-A.STEP
- IG_RV-20E-121-B.STEP
- IG_RV-20E-141-A.STEP
- IG_RV-20E-141-B.STEP
- IG_RV-20E-161-A.STEP
- IG_RV-20E-161-B.STEP
- Input_spline_RV-40E_A.STEP
- Input_spline_RV-40E_B.STEP
- IG_RV-40E-57.STEP
- IG_RV-40E-81-A.STEP
- IG_RV-40E-81-B.STEP
- IG_RV-40E-105-A.STEP
- IG_RV-40E-105-B.STEP
- IG_RV-40E-121-A.STEP
- IG_RV-40E-121-B.STEP
- IG_RV-40E-153-A.STEP
- IG_RV-40E-153-B.STEP
- Input_spline_RV-80E_A.STEP
- Input_spline_RV-80E_B.STEP
- IG_RV-80E-57.STEP
- IG_RV-80E-81-A.STEP
- IG_RV-80E-81-B.STEP
- IG_RV-80E-101-A.STEP
- IG_RV-80E-101-B.STEP
- IG_RV-80E-121-A.STEP
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コンポーネント
精密減速機RV単体での取り扱い。お客様自身で自由な設計が可能です。
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