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Nabtesco Precision Equipment Company

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기어헤드GH-P

고속회전이 가능한 정밀 감속기 기어헤드 제품(출력축 풀렌지 타입)

"각메이커 서보 모터 대응 장착 부품 부속", "그리스 봉입 완료 출하"를 통해 고객의 편리함을 대폭 향상.주행축, 승강축 등으로 폭넓게 사용할 수 있습니다.

제품 특징

  • 고속 회전
  • 주베어링 내장
  • 각사 모터 체결 부품 부속
  • 그리스 봉입 완료

도입 사례

사양

형식
GH7
GH7
GH7
GH17
GH17
GH17
GH24
GH24
GH24
GH40
GH40
GH40
GH100
GH100
식별1

 시리즈명

 기종

 시리즈 기호

 형식

 모터 시리즈

 정격출력

(w)

 정격출력

(kw)

 타입

 모터 정격용량

（KW）

 모터 브레이크 정격 전압

（V）

 액추에이터 브레이크 정격전압

（V）

 감속비

 실감속비

 모터 장착구의 방향

 정격토크

（N・m）

 최대 토크

（Nm）

 기동 정지 시 허용토크

（N・m）

 순간 최대 토크

（N・m）

 α 치수 (GH 샤프트)

(mm)

 α 치수 (GH 샤프트)

(mm)

 Din 치수

(mm)

 입력축 정격모멘트

（N・m）

 입력축 허용모멘트

（N・m）

 β 치수

(mm)

 정격회전수

（r.p.m.）

 정격수명

（hr）

 허용출력회전수

（r.p.m.）

 허용입력회전수

（r.p.m.）

 최고 출력회전수

（r.p.m.）

 백래쉬

(arc.min.)

 로스트모션

(arc.min.)

 비틀림 강성

(Nm/arc.min.)

 모멘트 강성

(Nm/arc.min.)

 기동효율

(%)

 관성모멘트

(kg・m^2)

 질량

(kg)

 허용모멘트①

(N・m)

 허용트러스트①

(N)

 허용모멘트②

(N・m)

 허용트러스트②

(N)

 출력회전속도①

(min-1)

 출력토크①

(N・m)

 출력회전속도②

(min-1)

 출력토크②

(N・m)

 브레이크 유지 토크

(N・m)

 허용부하관성모멘트

(kgm2)

 용량

 품번

 수량

 출하시 포장

 용량

 품번

 수량

 출하시 포장

 허용적재 중량 (참고)

(kg)

 허용중심 높이

(mm)

 허용경사 각도

(deg)

 감속비（회전축）

 감속비（틸팅축）

 기동정지 허용토크（회전축）

(Nm)

 기동정지 허용토크（틸팅축）

(Nm)

 회전축 최고회전수（참고）

（r.p.m.）

 틸팅축 최고회전수（참고）

（r.p.m.）

 백래시, 로스트모션（회전축）

(arc.min.)

 백래시, 로스트모션（틸팅축）

(arc.min.)

 관성 모멘트I(I=GD2/4)입력축 환산치（회전축）

(kg-m2)

 관성 모멘트I(I=GD2/4)입력축 환산치（틸팅축）

(kg-m2)

 추천 모터용량(참고)※1

(w)

 휠 외경

(mm)

 최고속도

(m/min)

 허용 내하중/바퀴

(kgf)

 적재하중/4바퀴(참고)※1

(kgf)

0.52 11 11.24390244 69 206 50 6,000 less than 6 less than 6 0.0000425 8 460

0.52 21 21 69 206 50 6,000 less than 6 less than 6 0.0000242 8 460

0.52 31 30.6 69 206 50 6,000 less than 6 less than 6 0.0000188 8 460

1.25 11 11 167 500 50 6,000 less than 6 less than 6 0.00019 15.5 804

1.25 21 21 167 500 50 6,000 less than 6 less than 6 0.0001 15.5 804

1.25 31 31 167 500 50 6,000 less than 6 less than 6 0.0000771 15.5 804

1.76 11 11 235 706 50 6,000 less than 6 less than 6 0.000148 15.5 843

1.76 21 21 235 706 50 6,000 less than 6 less than 6 0.0000656 15.5 843

1.76 31 31 235 706 50 6,000 less than 6 less than 6 0.0000472 15.5 843

2.94 11 10.74358974 393 1,176 50 6,000 less than 6 less than 6 0.000826 35.5 1,823

2.93 21 21 392 1,176 50 6,000 less than 6 less than 6 0.00041 35.5 1,823

2.93 31 31.43478261 392 1,176 50 6,000 less than 6 less than 6 0.000306 35.5 1,823

7.33 21 20.375 980 2,942 50 6,000 less than 10 less than 10 0.00149 90 4,900

7.33 31 31.4 980 2,942 50 6,000 less than 10 less than 10 0.00114 90 4,900
※1 사용환경・조건에 따라 변동합니다.

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GH-P
시리즈

제품 카탈로그

취급설명서

제품 CAD도면 2D
제품 CAD도면 3D
Parts 2D CAD (Input Spline／Motor Flange)
Parts 3D CAD (Input Spline／Motor Flange)
Selection Table of Model Code

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기어헤드

정밀 감속기 RV구리스 봉입형의 밀봉구조로, 각 주요 서보모터와의 체결가능한 모델.

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