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RV 소개
기어헤드RA-A
공작기계 ATC매거진용 기어헤드(케이스 회전 타입)
정밀 감속기를 공작 기계 메이커에서 사용하기 쉽게 개량한 기어 헤드 타입입니다.고정밀 산출, 케이스 회전이 가능하므로 ATC 매거진, ATC 암, APC, 터릿부에 널리 채택되어 있습니다.상기 용도 이외에도 RD 시리즈와 마찬가지로 정밀 감속기의 기어 헤드로 폭넓은 분야에 활용 가능합니다
제품 특징
- 콤팩트화
- 케이스 회전 가능
- 백래쉬 1분 이내
- 로스트 모션 1분 이내
- 주축받이 내장
- 각사 모터 체결 부품 부속
- 그리스 봉입 완료
도입 사례
사양
| 형식 |
|---|
| RA-20EA |
|---|
| RA-20EA |
| RA-20EA |
| RA-20EA |
| RA-20EA |
| RA-40EA |
| RA-40EA |
| RA-40EA |
| RA-40EA |
| RA-80EA |
| RA-80EA |
| RA-80EA |
| RA-80EA |
| RA-160EA |
| RA-160EA |
| RA-160EA |
| RA-160EA |
| RA-160EA |
| 식별1 | 시리즈명 | 기종 | 시리즈 기호 | 형식 | 모터 시리즈 | 정격출력 (w) |
정격출력 (kw) |
타입 | 모터 정격용량 （KW） |
모터 브레이크 정격 전압 （V） |
액추에이터 브레이크 정격전압 （V） |
감속비 | 실감속비 | 모터 장착구의 방향 | 정격토크 （N・m） |
최대 토크 （Nm） |
기동 정지 시 허용토크 （N・m） |
순간 최대 토크 （N・m） |
α 치수 (GH 샤프트) (mm) |
α 치수 (GH 샤프트) (mm) |
Din 치수 (mm) |
입력축 정격모멘트 （N・m） |
입력축 허용모멘트 （N・m） |
β 치수 (mm) |
정격회전수 （r.p.m.） |
정격수명 （hr） |
허용출력회전수 （r.p.m.） |
허용입력회전수 （r.p.m.） |
최고 출력회전수 （r.p.m.） |
백래쉬 (arc.min.) |
로스트모션 (arc.min.) |
비틀림 강성 (Nm/arc.min.) |
모멘트 강성 (Nm/arc.min.) |
기동효율 (%) |
관성모멘트 (kg・m^2) |
질량 (kg) |
허용모멘트① (N・m) |
허용트러스트① (N) |
허용모멘트② (N・m) |
허용트러스트② (N) |
출력회전속도① (min-1) |
출력토크① (N・m) |
출력회전속도② (min-1) |
출력토크② (N・m) |
브레이크 유지 토크 (N・m) |
허용부하관성모멘트 (kgm2) |
용량 | 품번 | 수량 | 출하시 포장 | 용량 | 품번 | 수량 | 출하시 포장 | 허용적재 중량 (참고) (kg) |
허용중심 높이 (mm) |
허용경사 각도 (deg) |
감속비（회전축） | 감속비（틸팅축） | 기동정지 허용토크（회전축） (Nm) |
기동정지 허용토크（틸팅축） (Nm) |
회전축 최고회전수（참고） （r.p.m.） |
틸팅축 최고회전수（참고） （r.p.m.） |
백래시, 로스트모션（회전축） (arc.min.) |
백래시, 로스트모션（틸팅축） (arc.min.) |
관성 모멘트I(I=GD2/4)입력축 환산치（회전축） (kg-m2) |
관성 모멘트I(I=GD2/4)입력축 환산치（틸팅축） (kg-m2) |
추천 모터용량(참고)※1 (w) |
휠 외경 (mm) |
최고속도 (m/min) |
허용 내하중/바퀴 (kgf) |
적재하중/4바퀴(참고)※1 (kgf) |
|---|
| 0.375 | 80 | 80 | 167 | 412 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 49 | 372 | 0.00000607 | 10 | 882 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.375 | 104 | 104 | 167 | 412 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 49 | 372 | 0.00000432 | 10 | 882 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.375 | 120 | 120 | 167 | 412 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 49 | 372 | 0.00000356 | 10 | 882 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.375 | 140 | 140 | 167 | 412 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 49 | 372 | 0.00000288 | 10 | 882 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.375 | 160 | 160 | 167 | 412 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 49 | 372 | 0.00000239 | 10 | 882 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.924 | 80 | 80 | 412 | 1,029 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 108 | 931 | 0.000022 | 18.5 | 1,666 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.924 | 104 | 104 | 412 | 1,029 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 108 | 931 | 0.0000163 | 18.5 | 1,666 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.924 | 120 | 120 | 412 | 1,029 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 108 | 931 | 0.0000137 | 18.5 | 1,666 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.924 | 152 | 152 | 412 | 1,029 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 108 | 931 | 0.0000101 | 18.5 | 1,666 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1.758 | 80 | 80 | 784 | 1,960 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 196 | 1,176 | 0.00006 | 28 | 2,156 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1.758 | 100 | 100 | 784 | 1,960 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 196 | 1,176 | 0.0000482 | 28 | 2,156 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1.758 | 120 | 120 | 784 | 1,960 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 196 | 1,176 | 0.0000396 | 28 | 2,156 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1.758 | 152 | 152 | 784 | 1,960 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 196 | 1,176 | 0.0000298 | 28 | 2,156 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3.517 | 80 | 80 | 1,568 | 3,920 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 392 | 2,940 | 0.000177 | 58 | 3,920 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3.517 | 100 | 100 | 1,568 | 3,920 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 392 | 2,940 | 0.00014 | 58 | 3,920 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3.517 | 128 | 128 | 1,568 | 3,920 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 392 | 2,940 | 0.000106 | 58 | 3,920 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3.517 | 144 | 144 | 1,568 | 3,920 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 392 | 2,940 | 0.000087 | 58 | 3,920 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3.517 | 170 | 170 | 1,568 | 3,920 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 392 | 2,940 | 0.000074 | 58 | 3,920 |
※1 사용환경・조건에 따라 변동합니다.
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정밀 감속기 RV구리스 봉입형의 밀봉구조로, 각 주요 서보모터와의 체결가능한 모델.
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