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Nabtesco Precision Equipment Company

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기어헤드RDP-E

풀리입력 타입의 정밀 감속기 기어헤드 제품(중실타입)

RD2 시리즈에서 새로운 라인업으로 풀리 입력 타입을 설정.벨트 입력을 위해 모터 설치 장소의 자유도가 늘어났으며, 풀리에서의 속비 조절도 가능합니다. 본제품으로 고객의 상황에 따른 설치가 가능합니다.

제품 특징

  • 풀리 입력 타입
  • 백래쉬 1분 이내
  • 로스트 모션 1분 이내
  • 주베어링 내장
  • 그리스 봉입 완료

도입 사례

사양

형식
RDP-020E
RDP-040E
RDP-080E
RDP-160E
RDP-320E
식별1

 시리즈명

 기종

 시리즈 기호

 형식

 모터 시리즈

 정격출력

(w)

 정격출력

(kw)

 타입

 모터 정격용량

（KW）

 모터 브레이크 정격 전압

（V）

 액추에이터 브레이크 정격전압

（V）

 감속비

 실감속비

 모터 장착구의 방향

 정격토크

（N・m）

 최대 토크

（Nm）

 기동 정지 시 허용토크

（N・m）

 순간 최대 토크

（N・m）

 α 치수 (GH 샤프트)

(mm)

 α 치수 (GH 샤프트)

(mm)

 Din 치수

(mm)

 입력축 정격모멘트

（N・m）

 입력축 허용모멘트

（N・m）

 β 치수

(mm)

 정격회전수

（r.p.m.）

 정격수명

（hr）

 허용출력회전수

（r.p.m.）

 허용입력회전수

（r.p.m.）

 최고 출력회전수

（r.p.m.）

 백래쉬

(arc.min.)

 로스트모션

(arc.min.)

 비틀림 강성

(Nm/arc.min.)

 모멘트 강성

(Nm/arc.min.)

 기동효율

(%)

 관성모멘트

(kg・m^2)

 질량

(kg)

 허용모멘트①

(N・m)

 허용트러스트①

(N)

 허용모멘트②

(N・m)

 허용트러스트②

(N)

 출력회전속도①

(min-1)

 출력토크①

(N・m)

 출력회전속도②

(min-1)

 출력토크②

(N・m)

 브레이크 유지 토크

(N・m)

 허용부하관성모멘트

(kgm2)

 용량

 품번

 수량

 출하시 포장

 용량

 품번

 수량

 출하시 포장

 허용적재 중량 (참고)

(kg)

 허용중심 높이

(mm)

 허용경사 각도

(deg)

 감속비（회전축）

 감속비（틸팅축）

 기동정지 허용토크（회전축）

(Nm)

 기동정지 허용토크（틸팅축）

(Nm)

 회전축 최고회전수（참고）

（r.p.m.）

 틸팅축 최고회전수（참고）

（r.p.m.）

 백래시, 로스트모션（회전축）

(arc.min.)

 백래시, 로스트모션（틸팅축）

(arc.min.)

 관성 모멘트I(I=GD2/4)입력축 환산치（회전축）

(kg-m2)

 관성 모멘트I(I=GD2/4)입력축 환산치（틸팅축）

(kg-m2)

 추천 모터용량(참고)※1

(w)

 휠 외경

(mm)

 최고속도

(m/min)

 허용 내하중/바퀴

(kgf)

 적재하중/4바퀴(참고)※1

(kgf)

0.375 81 81 167 412 58 15 6,000 43 3,500 less than 1 less than 1 49 372 0.0000224 8.3 882

0.924 57 57 412 1,029 73.8 15 6,000 53 3,000 less than 1 less than 1 108 931 0.000173 16.4 1,666

1.758 81 81 784 1,960 73.8 15 6,000 37 3,000 less than 1 less than 1 196 1,176 0.000192 22.8 2,156

3.517 66 66 1,568 3,920 86.6 15 6,000 30 2,000 less than 1 less than 1 392 2,940 0.000894 41.9 3,920

7.034 81 81 3,136 7,840 86.6 15 6,000 25 2,000 less than 1 less than 1 980 4,900 0.00117 67.3 7,056
※1 사용환경・조건에 따라 변동합니다.

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RDP-E
시리즈

제품 카탈로그

취급설명서

제품 CAD도면 2D
제품 CAD도면 3D
Parts 2D CAD (Bushing／Flange)
Parts 3D CAD (Bushing／Flange)
Base Flange 2D CAD
Base Flange 3D CAD

문의

기어헤드

정밀 감속기 RV구리스 봉입형의 밀봉구조로, 각 주요 서보모터와의 체결가능한 모델.

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