풀리입력 타입의 정밀 감속기 기어헤드 제품(중실타입)
RD2 시리즈에서 새로운 라인업으로 풀리 입력 타입을 설정.벨트 입력을 위해 모터 설치 장소의 자유도가 늘어났으며, 풀리에서의 속비 조절도 가능합니다. 본제품으로 고객의 상황에 따른 설치가 가능합니다.
형식 |
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RDP-020E |
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RDP-040E |
RDP-080E |
RDP-160E |
RDP-320E |
정격출력 (kw) |
감속비 | 실감속비 | 정격토크 (N・m) |
기동 정지 시 허용토크 (N・m) |
β 치수 (mm) |
정격회전수 (r.p.m.) |
정격수명 (hr) |
허용출력회전수 (r.p.m.) |
허용입력회전수 (r.p.m.) |
백래쉬 (arc.min.) |
로스트모션 (arc.min.) |
비틀림 강성 (Nm/arc.min.) |
모멘트 강성 (Nm/arc.min.) |
관성모멘트 (kg・m^2) |
질량 (kg) |
허용모멘트① (N・m) |
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0.375 | 81 | 81 | 167 | 412 | 58 | 15 | 6,000 | 43 | 3,500 | less than 1 | less than 1 | 49 | 372 | 0.0000224 | 8.3 | 882 |
0.924 | 57 | 57 | 412 | 1,029 | 73.8 | 15 | 6,000 | 53 | 3,000 | less than 1 | less than 1 | 108 | 931 | 0.000173 | 16.4 | 1,666 |
1.758 | 81 | 81 | 784 | 1,960 | 73.8 | 15 | 6,000 | 37 | 3,000 | less than 1 | less than 1 | 196 | 1,176 | 0.000192 | 22.8 | 2,156 |
3.517 | 66 | 66 | 1,568 | 3,920 | 86.6 | 15 | 6,000 | 30 | 2,000 | less than 1 | less than 1 | 392 | 2,940 | 0.000894 | 41.9 | 3,920 |
7.034 | 81 | 81 | 3,136 | 7,840 | 86.6 | 15 | 6,000 | 25 | 2,000 | less than 1 | less than 1 | 980 | 4,900 | 0.00117 | 67.3 | 7,056 |
정밀 감속기 RV구리스 봉입형의 밀봉구조로, 각 주요 서보모터와의 체결가능한 모델.