기어헤드RDR-E

직교입력 타입의 정밀 감속기 기어헤드 제품(중실타입)

RD2 시리즈에서 새로운 라인업으로 직교 입력 타입을 설정.직교 입력 타입이므로 탑재하시는 장치를 콤팩트하게 할 수 있고 좁은 장소에 설치할 수 있다는 장점이 있습니다.특히 턴테이블 용도에서는 높이를 줄이면서도 고정밀 위치 결정을 실현하는데 기여할 수 있습니다.

제품 특징

  • 직교 입력 타입
  • 백래쉬 1.5분 이내
  • 로스트 모션 1.5분 이내
  • 주베어링 내장
  • 각메이커 모터 체결 부품 부속
  • 그리스 봉입 완료

사양

형식
RDR-006E
RDR-006E
RDR-006E
RDR-006E
RDR-006E
RDR-020E
RDR-020E
RDR-020E
RDR-020E
RDR-020E
RDR-020E
RDR-040E
RDR-040E
RDR-040E
RDR-040E
RDR-040E
RDR-040E
RDR-080E
RDR-080E
RDR-080E
RDR-080E
RDR-080E
RDR-080E
RDR-160E
RDR-160E
RDR-160E
RDR-160E
RDR-160E
RDR-160E
RDR-320E
RDR-320E
RDR-320E
RDR-320E
RDR-320E
RDR-320E
식별1

시리즈명

기종

시리즈 기호

형식

모터 시리즈

정격출력

(w)

정격출력

(kw)

타입

모터 정격용량

(KW)

모터 브레이크 정격 전압

(V)

액추에이터 브레이크 정격전압

(V)

감속비

실감속비

모터 장착구의 방향

정격토크

(N・m)

최대 토크

(Nm)

기동 정지 시 허용토크

(N・m)

순간 최대 토크

(N・m)

α 치수 (GH 샤프트)

(mm)

α 치수 (GH 샤프트)

(mm)

Din 치수

(mm)

입력축 정격모멘트

(N・m)

입력축 허용모멘트

(N・m)

β 치수

(mm)

정격회전수

(r.p.m.)

정격수명

(hr)

허용출력회전수

(r.p.m.)

허용입력회전수

(r.p.m.)

최고 출력회전수

(r.p.m.)

백래쉬

(arc.min.)

로스트모션

(arc.min.)

비틀림 강성

(Nm/arc.min.)

모멘트 강성

(Nm/arc.min.)

기동효율

(%)

관성모멘트

(kg・m^2)

질량

(kg)

허용모멘트①

(N・m)

허용트러스트①

(N)

허용모멘트②

(N・m)

허용트러스트②

(N)

출력회전속도①

(min-1)

출력토크①

(N・m)

출력회전속도②

(min-1)

출력토크②

(N・m)

브레이크 유지 토크

(N・m)

허용부하관성모멘트

(kgm2)

용량

품번

수량

출하시 포장

용량

품번

수량

출하시 포장

허용적재 중량 (참고)

(kg)

허용중심 높이

(mm)

허용경사 각도

(deg)

감속비(회전축)

감속비(틸팅축)

기동정지 허용토크(회전축)

(Nm)

기동정지 허용토크(틸팅축)

(Nm)

회전축 최고회전수(참고)

(r.p.m.)

틸팅축 최고회전수(참고)

(r.p.m.)

백래시, 로스트모션(회전축)

(arc.min.)

백래시, 로스트모션(틸팅축)

(arc.min.)

관성 모멘트I(I=GD2/4)입력축 환산치(회전축)

(kg-m2)

관성 모멘트I(I=GD2/4)입력축 환산치(틸팅축)

(kg-m2)

추천 모터용량(참고)※1

(w)

휠 외경

(mm)

최고속도

(m/min)

허용 내하중/바퀴

(kgf)

적재하중/4바퀴(참고)※1

(kgf)

0.26 31 31 58 117 30 6,000 100 3,500 less than 2 less than 2 20 117 196

0.26 43 43 58 117 30 6,000 81 3,500 less than 2 less than 2 20 117 196

0.26 54 54 58 117 30 6,000 65 3,500 less than 2 less than 2 20 117 196

0.26 79 79 58 117 30 6,000 44 3,500 less than 2 less than 2 20 117 196

0.26 103 103 58 117 30 6,000 34 3,500 less than 2 less than 2 20 117 196

0.242 41 41 108 271 15 6,000 75 3,500 less than 1.5 less than 1.5 49 372 882

0.339 57 57 151 378 15 6,000 61 3,500 less than 1.5 less than 1.5 49 372 882

0.375 81 81 167 412 15 6,000 43 3,500 less than 1.5 less than 1.5 49 372 882

0.375 105 105 167 412 15 6,000 33 3,500 less than 1.5 less than 1.5 49 372 882

0.375 121 121 167 412 15 6,000 29 3,500 less than 1.5 less than 1.5 49 372 882

0.375 161 161 167 412 15 6,000 22 3,500 less than 1.5 less than 1.5 49 372 882

0.897 41 41 400 1,000 15 6,000 70 3,000 less than 1.5 less than 1.5 108 931 1,666

0.924 57 57 412 1,029 15 6,000 53 3,000 less than 1.5 less than 1.5 108 931 1,666

0.924 81 81 412 1,029 15 6,000 37 3,000 less than 1.5 less than 1.5 108 931 1,666

0.924 105 105 412 1,029 15 6,000 29 3,000 less than 1.5 less than 1.5 108 931 1,666

0.924 121 121 412 1,029 15 6,000 25 3,000 less than 1.5 less than 1.5 108 931 1,666

0.924 153 153 412 1,029 15 6,000 20 3,000 less than 1.5 less than 1.5 108 931 1,666

0.897 41 41 400 1,000 15 6,000 70 3,000 less than 1.5 less than 1.5 196 1,176 2,156

1.247 57 57 556 1,390 15 6,000 53 3,000 less than 1.5 less than 1.5 196 1,176 2,156

1.758 81 81 784 1,960 15 6,000 37 3,000 less than 1.5 less than 1.5 196 1,176 2,156

1.758 101 101 784 1,960 15 6,000 30 3,000 less than 1.5 less than 1.5 196 1,176 2,156

1.758 121 121 784 1,960 15 6,000 25 3,000 less than 1.5 less than 1.5 196 1,176 2,156

1.758 153 153 784 1,960 15 6,000 20 3,000 less than 1.5 less than 1.5 196 1,176 2,156

3.517 66 66 1,568 3,920 15 6,000 30 2,000 less than 1.5 less than 1.5 392 2,940 3,920

3.517 81 81 1,568 3,920 15 6,000 25 2,000 less than 1.5 less than 1.5 392 2,940 3,920

3.517 101 101 1,568 3,920 15 6,000 20 2,000 less than 1.5 less than 1.5 392 2,940 3,920

3.517 121 121 1,568 3,920 15 6,000 17 2,000 less than 1.5 less than 1.5 392 2,940 3,920

3.517 145 145 1,568 3,920 15 6,000 14 2,000 less than 1.5 less than 1.5 392 2,940 3,920

3.517 171 171 1,568 3,920 15 6,000 12 2,000 less than 1.5 less than 1.5 392 2,940 3,920

4.037 66 66 1,800 4,503 15 6,000 30 2,000 less than 1.5 less than 1.5 980 4,900 7,056

4.954 81 81 2,209 5,527 15 6,000 25 2,000 less than 1.5 less than 1.5 980 4,900 7,056

6.179 101 101 2,755 6,892 15 6,000 20 2,000 less than 1.5 less than 1.5 980 4,900 7,056

7.034 121 121 3,136 7,840 15 6,000 17 2,000 less than 1.5 less than 1.5 980 4,900 7,056

7.034 141 141 3,136 7,840 15 6,000 14 2,000 less than 1.5 less than 1.5 980 4,900 7,056

7.034 185 185 3,136 7,840 15 6,000 11 2,000 less than 1.5 less than 1.5 980 4,900 7,056

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RDR-E
시리즈

Parts 2D CAD (Bushing/Flange)
Parts 3D CAD (Bushing/Flange)

기어헤드

정밀 감속기 RV구리스 봉입형의 밀봉구조로, 각 주요 서보모터와의 체결가능한 모델.

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