인덱스 테이블용 정밀 감속기의 직교 입력 모델
직교 입력을 통한 저상화, 중공화를 실현함과 동시에 기존의 고하중 지지를 강화해 MAX 9톤 적재 가능."각 메이커 서보 모터 대응 장착 부품 부속", "그리스 봉입 완료 출하"와 함께 테이블 구조를 채택하여 고객의 설계 및 조립 공수를 대폭 삭감하는데 기여. 로봇의 외부축에 최적인 인덱스 테이블 유닛.
형식 |
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RS-50A |
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RS-50A |
RS-50A |
RS-50B |
RS-50B |
RS-50B |
RS-260A |
RS-320A |
RS-320B |
RS-400A |
RS-900A |
RS-900A |
정격출력 (kw) |
감속비 | 실감속비 | 정격토크 (N・m) |
기동 정지 시 허용토크 (N・m) |
정격회전수 (r.p.m.) |
정격수명 (hr) |
백래쉬 (arc.min.) |
로스트모션 (arc.min.) |
비틀림 강성 (Nm/arc.min.) |
모멘트 강성 (Nm/arc.min.) |
관성모멘트 (kg・m^2) |
질량 (kg) |
허용모멘트① (N・m) |
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1.099 | 65.4 | 65.4 | 490 | 1,225 | 15 | 6,000 | less than 1.5 | less than 1.5 | 255 | 1,960 | 0.000903 | 40 | 1,764 |
1.099 | 130.8 | 130.8 | 490 | 1,225 | 15 | 6,000 | less than 1.5 | less than 1.5 | 255 | 1,960 | 0.000488 | 40 | 1,764 |
1.099 | 163.5 | 163.5 | 490 | 1,225 | 15 | 6,000 | less than 1.5 | less than 1.5 | 255 | 1,960 | 0.000403 | 40 | 1,764 |
1.099 | 65.4 | 65.4 | 490 | 1,225 | 15 | 6,000 | less than 1.5 | less than 1.5 | 255 | 1,960 | 0.000903 | 40 | 1,764 |
1.099 | 130.8 | 130.8 | 490 | 1,225 | 15 | 6,000 | less than 1.5 | less than 1.5 | 255 | 1,960 | 0.000488 | 40 | 1,764 |
1.099 | 163.5 | 163.5 | 490 | 1,225 | 15 | 6,000 | less than 1.5 | less than 1.5 | 255 | 1,960 | 0.000403 | 40 | 1,764 |
5.72 | 120 | 120 | 2,548 | 6,370 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 1,540 | 8,320 | 0.00576 | 165 | 12,740 |
7.03 | 170 | 170 | 3,136 | 7,840 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 1,570 | 12,740 | 0.0034 | 290 | 20,580 |
7.03 | 170 | 170 | 3,136 | 7,840 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 1,570 | 12,740 | 0.0034 | 305 | 20,580 |
8.79 | 170 | 170 | 3,920 | 9,800 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 2,450 | 19,600 | 0.00405 | 290 | 24,500 |
19.78 | 193.6 | 193.6 | 8,820 | 17,640 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 4,900 | 37,730 | 0.0116 | 480 | 44,100 |
19.78 | 240 | 240 | 8,820 | 17,640 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 4,900 | 37,730 | 0.0114 | 480 | 44,100 |
정밀 감속기 RV구리스 봉입형의 밀봉구조로, 각 주요 서보모터와의 체결가능한 모델.