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Nabtesco Precision Equipment Company

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기어헤드RH-Foot-type

포지셔너용 정밀 감속기 기어 헤드 모델

'각 메이커의 로봇 외부축 모터 장착 가능' '편평화' '다리가 달린 구조'로 BBQ 포지셔너에 간단히 장착하고 한층 더 편평화를 실현.손쉽게 고성능 정밀 감속기 RV를 사용할 수 있습니다.

제품 특징

  • 편평|베이스 플랜지 포함
  • 대중 공경(Φ120mm:320CA, Φ70mm:155C)
  • 주베어링 내장
  • 그리스 봉입 완료
  • 백래쉬 1분 이내
  • 로스트 모션 1분 이내
  • 로봇 외부축 모터 장착 가능

도입 사례

사양

형식
RH-155C-R
RH-155C-R
RH-155C-R
RH-155C-D
RH-155C-D
RH-155C-D
RH-320CA
식별1

 시리즈명

 기종

 시리즈 기호

 형식

 모터 시리즈

 정격출력

(w)

 정격출력

(kw)

 타입

 모터 정격용량

（KW）

 모터 브레이크 정격 전압

（V）

 액추에이터 브레이크 정격전압

（V）

 감속비

 실감속비

 모터 장착구의 방향

 정격토크

（N・m）

 최대 토크

（Nm）

 기동 정지 시 허용토크

（N・m）

 순간 최대 토크

（N・m）

 α 치수 (GH 샤프트)

(mm)

 α 치수 (GH 샤프트)

(mm)

 Din 치수

(mm)

 입력축 정격모멘트

（N・m）

 입력축 허용모멘트

（N・m）

 β 치수

(mm)

 정격회전수

（r.p.m.）

 정격수명

（hr）

 허용출력회전수

（r.p.m.）

 허용입력회전수

（r.p.m.）

 최고 출력회전수

（r.p.m.）

 백래쉬

(arc.min.)

 로스트모션

(arc.min.)

 비틀림 강성

(Nm/arc.min.)

 모멘트 강성

(Nm/arc.min.)

 기동효율

(%)

 관성모멘트

(kg・m^2)

 질량

(kg)

 허용모멘트①

(N・m)

 허용트러스트①

(N)

 허용모멘트②

(N・m)

 허용트러스트②

(N)

 출력회전속도①

(min-1)

 출력토크①

(N・m)

 출력회전속도②

(min-1)

 출력토크②

(N・m)

 브레이크 유지 토크

(N・m)

 허용부하관성모멘트

(kgm2)

 용량

 품번

 수량

 출하시 포장

 용량

 품번

 수량

 출하시 포장

 허용적재 중량 (참고)

(kg)

 허용중심 높이

(mm)

 허용경사 각도

(deg)

 감속비（회전축）

 감속비（틸팅축）

 기동정지 허용토크（회전축）

(Nm)

 기동정지 허용토크（틸팅축）

(Nm)

 회전축 최고회전수（참고）

（r.p.m.）

 틸팅축 최고회전수（참고）

（r.p.m.）

 백래시, 로스트모션（회전축）

(arc.min.)

 백래시, 로스트모션（틸팅축）

(arc.min.)

 관성 모멘트I(I=GD2/4)입력축 환산치（회전축）

(kg-m2)

 관성 모멘트I(I=GD2/4)입력축 환산치（틸팅축）

(kg-m2)

 추천 모터용량(참고)※1

(w)

 휠 외경

(mm)

 최고속도

(m/min)

 허용 내하중/바퀴

(kgf)

 적재하중/4바퀴(참고)※1

(kgf)

3.297 78.3 78.3 R 1,470 3,675 15 6,000 51 Less than 1 Less than 1 735 90 4,000 16,000

3.297 104.4 104.4 R 1,470 3,675 15 6,000 51 Less than 1 Less than 1 735 90 4,000 16,000

3.297 120.46 120.46 R 1,470 3,675 15 6,000 51 Less than 1 Less than 1 735 90 4,000 16,000

3.297 78.3 78.3 D 1,470 3,675 15 6,000 51 Less than 1 Less than 1 735 90 4,000 16,000

3.297 104.4 104.4 D 1,470 3,675 15 6,000 51 Less than 1 Less than 1 735 90 4,000 16,000

3.297 120.46 120.46 D 1,470 3,675 15 6,000 51 Less than 1 Less than 1 735 90 4,000 16,000

7.034 152 152 L 3,136 7,840 15 6,000 25 Less than 1 Less than 1 1,960 212 20,580 29,400
※1 사용환경・조건에 따라 변동합니다.

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RH-Foot-type
시리즈

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취급설명서

제품 CAD도면 2D
제품 CAD도면 3D
Parts 2D CAD (Input Gear ／ Motor Flange)
Parts 3D CAD (Input Gear ／ Motor Flange)

문의

기어헤드

정밀 감속기 RV구리스 봉입형의 밀봉구조로, 각 주요 서보모터와의 체결가능한 모델.

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