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RV 소개
기어헤드RH-Foot-type
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포지셔너용 정밀 감속기 기어 헤드 모델
'각 메이커의 로봇 외부축 모터 장착 가능' '편평화' '다리가 달린 구조'로 BBQ 포지셔너에 간단히 장착하고 한층 더 편평화를 실현.손쉽게 고성능 정밀 감속기 RV를 사용할 수 있습니다.
제품 특징
- 편평|베이스 플랜지 포함
- 대중 공경(Φ120mm:320CA, Φ70mm:155C)
- 주베어링 내장
- 그리스 봉입 완료
- 백래쉬 1분 이내
- 로스트 모션 1분 이내
- 로봇 외부축 모터 장착 가능
도입 사례
사양
| 형식 |
|---|
| RH-155C-R |
|---|
| RH-155C-R |
| RH-155C-R |
| RH-155C-D |
| RH-155C-D |
| RH-155C-D |
| RH-320CA |
| 식별1 | 시리즈명 | 기종 | 시리즈 기호 | 형식 | 모터 시리즈 | 정격출력 (w) |
정격출력 (kw) |
타입 | 감속비 | 실감속비 | 모터 장착구의 방향 | 정격토크 （N・m） |
기동 정지 시 허용토크 （N・m） |
순간 최대 토크 （N・m） |
α 치수 (GH 샤프트) (mm) |
α 치수 (GH 샤프트) (mm) |
Din 치수 (mm) |
입력축 정격모멘트 （N・m） |
입력축 허용모멘트 （N・m） |
β 치수 (mm) |
정격회전수 （r.p.m.） |
정격수명 （hr） |
허용출력회전수 （r.p.m.） |
허용입력회전수 （r.p.m.） |
백래쉬 (arc.min.) |
로스트모션 (arc.min.) |
비틀림 강성 (Nm/arc.min.) |
모멘트 강성 (Nm/arc.min.) |
기동효율 (%) |
관성모멘트 (kg・m^2) |
질량 (kg) |
허용모멘트① (N・m) |
허용트러스트① (N) |
허용모멘트② (N・m) |
허용트러스트② (N) |
출력회전속도① (min-1) |
출력토크① (N・m) |
출력회전속도② (min-1) |
출력토크② (N・m) |
브레이크 유지 토크 (N・m) |
허용부하관성모멘트 (kgm2) |
용량 | 품번 | 수량 | 출하시 포장 | 용량 | 품번 | 수량 | 출하시 포장 | 허용적재 중량 (참고) (kg) |
허용중심 높이 (mm) |
허용경사 각도 (deg) |
감속비（회전축） | 감속비（틸팅축） | 기동정지 허용토크（회전축） (Nm) |
기동정지 허용토크（틸팅축） (Nm) |
회전축 최고회전수（참고） （r.p.m.） |
틸팅축 최고회전수（참고） （r.p.m.） |
백래시, 로스트모션（회전축） (arc.min.) |
백래시, 로스트모션（틸팅축） (arc.min.) |
관성 모멘트I(I=GD2/4)입력축 환산치（회전축） (kg-m2) |
관성 모멘트I(I=GD2/4)입력축 환산치（틸팅축） (kg-m2) |
추천 모터용량(참고)※1 (w) |
휠 외경 (mm) |
최고속도 (m/min) |
허용 내하중/바퀴 (kgf) |
적재하중/4바퀴(참고)※1 (kgf) |
|---|
| 3.297 | 78.3 | 78.3 | R | 1,470 | 3,675 | 15 | 6,000 | 51 | Less than 1 | Less than 1 | 735 | 90 | 4,000 | 16,000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3.297 | 104.4 | 104.4 | R | 1,470 | 3,675 | 15 | 6,000 | 51 | Less than 1 | Less than 1 | 735 | 90 | 4,000 | 16,000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3.297 | 120.46 | 120.46 | R | 1,470 | 3,675 | 15 | 6,000 | 51 | Less than 1 | Less than 1 | 735 | 90 | 4,000 | 16,000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3.297 | 78.3 | 78.3 | D | 1,470 | 3,675 | 15 | 6,000 | 51 | Less than 1 | Less than 1 | 735 | 90 | 4,000 | 16,000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3.297 | 104.4 | 104.4 | D | 1,470 | 3,675 | 15 | 6,000 | 51 | Less than 1 | Less than 1 | 735 | 90 | 4,000 | 16,000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3.297 | 120.46 | 120.46 | D | 1,470 | 3,675 | 15 | 6,000 | 51 | Less than 1 | Less than 1 | 735 | 90 | 4,000 | 16,000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 7.034 | 152 | 152 | L | 3,136 | 7,840 | 15 | 6,000 | 25 | Less than 1 | Less than 1 | 1,960 | 212 | 20,580 | 29,400 |
※1 사용환경・조건에 따라 변동합니다.
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RH-Foot-type
시리즈
- 제품 CAD도면 2D
기어헤드
정밀 감속기 RV구리스 봉입형의 밀봉구조로, 각 주요 서보모터와의 체결가능한 모델.
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RT
공개 준비중
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