기어헤드RH-N

고출력 토크 대응 정밀감속기 기어헤드 제품(중실타입)

"고출력 토크", "컴팩트", "경량화"에 적합한 모델."각 서보모터 메이커에 체결가능한 부품 부속", "구리스 봉입 출하"로 고객사의 불편함을 감소, 사용의 편리성을 크게 향상시킨 제품입니다.

제품 특징

  • 고출력 토크
  • 컴팩트 / 경량화
  • 백래시 1분이내
  • 로스트모션 1분이내
  • 주베어링 내장
  • 각 메이커 모터체결부품 부속
  • 구리스 봉인

사양

형식
RH-500N
RH-500N
RH-500N
RH-500N
RH-500N
RH-500N
RH-500N
RH-500N
RH-700N
RH-700N
RH-700N
RH-700N
RH-700N
RH-700N
RH-700N
RH-700N
RH-700N
식별1

시리즈명

기종

시리즈 기호

형식

모터 시리즈

정격출력

(w)

정격출력

(kw)

타입

감속비

실감속비

정격토크

(N・m)

기동 정지 시 허용토크

(N・m)

순간 최대 토크

(N・m)

α 치수 (GH 샤프트)

(mm)

α 치수 (GH 샤프트)

(mm)

Din 치수

(mm)

입력축 정격모멘트

(N・m)

입력축 허용모멘트

(N・m)

β 치수

(mm)

정격회전수

(r.p.m.)

정격수명

(hr)

허용출력회전수

(r.p.m.)

허용입력회전수

(r.p.m.)

백래쉬

(arc.min.)

로스트모션

(arc.min.)

비틀림 강성

(Nm/arc.min.)

모멘트 강성

(Nm/arc.min.)

기동효율

(%)

관성모멘트

(kg・m^2)

질량

(kg)

허용모멘트①

(N・m)

허용트러스트①

(N・m)

허용모멘트②

(N・m)

허용트러스트②

(N・m)

출력회전속도①

(min-1)

출력토크①

(N・m)

출력회전속도②

(min-1)

출력토크②

(N・m)

브레이크 유지 토크

(N・m)

허용부하관성모멘트

(kgm2)

용량

품번

수량

출하시 포장

용량

품번

수량

출하시 포장

허용적재 중량 (참고)

(kg)

허용중심 높이

(mm)

허용경사 각도

(deg)

감속비(회전축)

감속비(틸팅축)

기동정지 허용토크(회전축)

(Nm)

기동정지 허용토크(틸팅축)

(Nm)

회전축 최고회전수(참고)

(r.p.m.)

틸팅축 최고회전수(참고)

(r.p.m.)

백래시, 로스트모션(회전축)

(arc.min.)

백래시, 로스트모션(틸팅축)

(arc.min.)

관성 모멘트I(I=GD2/4)입력축 환산치(회전축)

(kg-m2)

관성 모멘트I(I=GD2/4)입력축 환산치(틸팅축)

(kg-m2)

추천 모터용량(참고)※1

(w)

휠 외경

(mm)

최고속도

(m/min)

허용 내하중/바퀴

(kgf)

적재하중/4바퀴(참고)※1

(kgf)

10.99 81 4900 12250 15 6000 25 less than 1 less than 1 75 11000 32000

10.99 105 4900 12250 15 6000 25 less than 1 less than 1 75 11000 32000

10.99 123 4900 12250 15 6000 25 less than 1 less than 1 75 11000 32000

10.99 144 4900 12250 15 6000 25 less than 1 less than 1 75 11000 32000

10.99 159 4900 12250 15 6000 25 less than 1 less than 1 75 11000 32000

10.99 192.75 4900 12250 15 6000 25 less than 1 less than 1 75 11000 32000

10.99 209 4900 12250 15 6000 25 less than 1 less than 1 75 11000 32000

10.99 222 4900 12250 15 6000 25 less than 1 less than 1 75 11000 32000

15.7 105 7000 17500 15 6000 19 less than 1 less than 1 135 15000 44000

15.7 118 7000 17500 15 6000 19 less than 1 less than 1 135 15000 44000

15.7 142.44 7000 17500 15 6000 19 less than 1 less than 1 135 15000 44000

15.7 159 7000 17500 15 6000 19 less than 1 less than 1 135 15000 44000

15.7 183 7000 17500 15 6000 19 less than 1 less than 1 135 15000 44000

15.7 203.52 7000 17500 15 6000 19 less than 1 less than 1 135 15000 44000

15.7 228.5 7000 17500 15 6000 19 less than 1 less than 1 135 15000 44000

15.7 268.42 7000 17500 15 6000 19 less than 1 less than 1 135 15000 44000

15.7 284.4 7000 17500 15 6000 19 less than 1 less than 1 135 15000 44000

기어헤드

정밀 감속기 RV구리스 봉입형의 밀봉구조로, 각 주요 서보모터와의 체결가능한 모델.

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