齒輪箱GH-P

可高速旋轉的精密減速機的齒輪箱。法蘭輸出型。

由於「附帶對應各公司的伺服電機的安裝連接件」,「已封入潤滑脂」,使得用戶的使用範圍大幅度上升,行走軸、升降軸等在各種地方被廣泛使用。

產品特點

  • 高速旋轉
  • 主軸承內置
  • 附帶對應各公司的伺服電機安裝連接件
  • 已裝入潤滑脂

應用實例

規格

型號
GH7
GH7
GH7
GH17
GH17
GH17
GH24
GH24
GH24
GH40
GH40
GH40
GH100
GH100
識別1

系列名

機種

系列記號

型號

马达系列

額定轉矩

(w)

額定轉矩

(kw)

型號

電機額定輸出

(KW)

電機制動器額定電壓

(V)

執行器制動器額定電壓

(V)

減速比

減速比

馬達安裝口方向

額定轉矩

(N・m)

最大轉矩

(Nm)

啟動、停止容許轉矩

(N・m)

暫態最大容許轉矩

(N・m)

α尺寸(GH軸型)

(mm)

α尺寸(GH軸型)

(mm)

Din尺寸

(mm)

輸入軸額定力矩

(N・m)

輸入軸容許力矩

(N・m)

β尺寸

(mm)

額定輸出轉速

(r.p.m.)

額定壽命

(hr)

容許輸出轉速

(r.p.m.)

容許輸入轉速

(r.p.m.)

最高輸出轉速

(r.p.m.)

齒隙

(arc.min.)

空程

(arc.min.)

扭轉剛度

(Nm/arc.min.)

力矩剛度

(Nm/arc.min.)

啟動效率

(%)

慣性力矩

(kg・m^2)

重量

(kg)

容許力矩①

(N・m)

容許推力①

(N)

容許力矩②

(N・m)

容許推力②

(N)

輸出轉速

(min-1)

輸出扭矩①

(N・m)

輸出轉速②

(min-1)

輸出扭矩②

(N・m)

制動保持扭矩

(N・m)

許容負荷慣性力矩

(kgm2)

容量

品名

數量

包裝外形

容量

品名

數量

包裝外形

容許搭載重量(大致標準)

(kg)

容許重心高度

(mm)

容許傾斜角度

(deg)

減速比(旋轉軸)

減速比(傾斜軸)

啓動停止容許力矩(旋轉軸)

(Nm)

啓動停止容許力矩(傾斜軸)

(Nm)

旋轉軸最高轉速(參考)

(r.p.m.)

傾斜軸最高轉速(參考)

(r.p.m.)

齒隙·空程(旋轉軸)

(arc.min.)

齒隙·空程(傾斜軸)

(arc.min.)

慣性力矩I(I=GD2/4)輸入軸換算值(旋轉軸)

(kg-m2)

慣性力矩I(I=GD2/4)輸入軸換算值(傾斜軸)

(kg-m2)

推薦電機容量(大致標準)※1

(w)

輪轂徑

(mm)

最高速度 ※1

(m/min)

載荷重量/輪

(kgf)

積載負重/4輪(大致標準)※1

(kgf)

0.52 11 11.24390244 69 206 50 6,000 less than 6 less than 6 0.0000425 8 460

0.52 21 21 69 206 50 6,000 less than 6 less than 6 0.0000242 8 460

0.52 31 30.6 69 206 50 6,000 less than 6 less than 6 0.0000188 8 460

1.25 11 11 167 500 50 6,000 less than 6 less than 6 0.00019 15.5 804

1.25 21 21 167 500 50 6,000 less than 6 less than 6 0.0001 15.5 804

1.25 31 31 167 500 50 6,000 less than 6 less than 6 0.0000771 15.5 804

1.76 11 11 235 706 50 6,000 less than 6 less than 6 0.000148 15.5 843

1.76 21 21 235 706 50 6,000 less than 6 less than 6 0.0000656 15.5 843

1.76 31 31 235 706 50 6,000 less than 6 less than 6 0.0000472 15.5 843

2.94 11 10.74358974 393 1,176 50 6,000 less than 6 less than 6 0.000826 35.5 1,823

2.93 21 21 392 1,176 50 6,000 less than 6 less than 6 0.00041 35.5 1,823

2.93 31 31.43478261 392 1,176 50 6,000 less than 6 less than 6 0.000306 35.5 1,823

7.33 21 20.375 980 2,942 50 6,000 less than 10 less than 10 0.00149 90 4,900

7.33 31 31.4 980 2,942 50 6,000 less than 10 less than 10 0.00114 90 4,900

下載

GH-P
系列

Parts 2D CAD (Input Spline/Motor Flange)
Parts 3D CAD (Input Spline/Motor Flange)
Selection Table of Model Code

齒輪箱

精密減速機RV中已封入油脂,可與各種主要電機連接,有3種不同輸入模式。

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