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Nabtesco Precision Equipment Company

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齒輪箱RA-A

機床刀庫用齒輪箱（外殼回轉型）

是將精密減速機以針對方便機床廠商使用為前提而改良後的齒輪箱。高精度輸出，外殼可旋轉，使其在ATC刀庫、ATC臂、APC 刀塔 部位被廣泛採用。在上述用途以外也和RD系列一樣作為精密減速機齒輪箱來應用。

產品特點

  • 緊湊化
  • 外殼可回轉
  • 背隙在1分以內
  • 空程在1分以內
  • 主軸承內置
  • 附帶對應各公司的伺服電機安裝連接件
  • 已裝入潤滑脂

應用實例

規格

型號
RA-20EA
RA-20EA
RA-20EA
RA-20EA
RA-20EA
RA-40EA
RA-40EA
RA-40EA
RA-40EA
RA-80EA
RA-80EA
RA-80EA
RA-80EA
RA-160EA
RA-160EA
RA-160EA
RA-160EA
RA-160EA
識別1

 系列名

 機種

 系列記號

 型號

 马达系列

 額定轉矩

(w)

 額定轉矩

(kw)

 型號

 減速比

 減速比

 馬達安裝口方向

 額定轉矩

（N・m）

 啟動、停止容許轉矩

（N・m）

 暫態最大容許轉矩

（N・m）

 α尺寸（GH軸型）

(mm)

 α尺寸（GH軸型）

(mm)

 Din尺寸

(mm)

 輸入軸額定力矩

（N・m）

 輸入軸容許力矩

（N・m）

 β尺寸

(mm)

 額定輸出轉速

（r.p.m.）

 額定壽命

（hr）

 容許輸出轉速

（r.p.m.）

 容許輸入轉速

（r.p.m.）

 齒隙

(arc.min.)

 空程

(arc.min.)

 扭轉剛度

(Nm/arc.min.)

 力矩剛度

(Nm/arc.min.)

 啟動效率

(%)

 慣性力矩

(kg・m^2)

 重量

(kg)

 容許力矩①

(N・m)

 容許推力①

(N)

 容許力矩②

(N・m)

 容許推力②

(N)

 輸出轉速

(min-1)

 輸出扭矩①

(N・m)

 輸出轉速②

(min-1)

 輸出扭矩②

(N・m)

 制動保持扭矩

(N・m)

 許容負荷慣性力矩

(kgm2)

 容量

 品名

 數量

 包裝外形

 容量

 品名

 數量

 包裝外形

 容許搭載重量（大致標準）

(kg)

 容許重心高度

(mm)

 容許傾斜角度

(deg)

 減速比（旋轉軸）

 減速比（傾斜軸）

 啓動停止容許力矩（旋轉軸）

(Nm)

 啓動停止容許力矩（傾斜軸）

(Nm)

 旋轉軸最高轉速（參考）

（r.p.m.）

 傾斜軸最高轉速（參考）

（r.p.m.）

 齒隙·空程（旋轉軸）

(arc.min.)

 齒隙·空程（傾斜軸）

(arc.min.)

 慣性力矩I(I=GD2/4)輸入軸換算值（旋轉軸）

(kg-m2)

 慣性力矩I(I=GD2/4)輸入軸換算值（傾斜軸）

(kg-m2)

 推薦電機容量（大致標準）※1

(w)

 輪轂徑

(mm)

 最高速度 ※1

(m/min)

 載荷重量/輪

(kgf)

 積載負重/4輪（大致標準）※1

(kgf)

0.375 80 80 167 412 15 6,000 less than 1 less than 1 49 372 0.00000607 10 882

0.375 104 104 167 412 15 6,000 less than 1 less than 1 49 372 0.00000432 10 882

0.375 120 120 167 412 15 6,000 less than 1 less than 1 49 372 0.00000356 10 882

0.375 140 140 167 412 15 6,000 less than 1 less than 1 49 372 0.00000288 10 882

0.375 160 160 167 412 15 6,000 less than 1 less than 1 49 372 0.00000239 10 882

0.924 80 80 412 1,029 15 6,000 less than 1 less than 1 108 931 0.000022 18.5 1,666

0.924 104 104 412 1,029 15 6,000 less than 1 less than 1 108 931 0.0000163 18.5 1,666

0.924 120 120 412 1,029 15 6,000 less than 1 less than 1 108 931 0.0000137 18.5 1,666

0.924 152 152 412 1,029 15 6,000 less than 1 less than 1 108 931 0.0000101 18.5 1,666

1.758 80 80 784 1,960 15 6,000 less than 1 less than 1 196 1,176 0.00006 28 2,156

1.758 100 100 784 1,960 15 6,000 less than 1 less than 1 196 1,176 0.0000482 28 2,156

1.758 120 120 784 1,960 15 6,000 less than 1 less than 1 196 1,176 0.0000396 28 2,156

1.758 152 152 784 1,960 15 6,000 less than 1 less than 1 196 1,176 0.0000298 28 2,156

3.517 80 80 1,568 3,920 15 6,000 less than 1 less than 1 392 2,940 0.000177 58 3,920

3.517 100 100 1,568 3,920 15 6,000 less than 1 less than 1 392 2,940 0.00014 58 3,920

3.517 128 128 1,568 3,920 15 6,000 less than 1 less than 1 392 2,940 0.000106 58 3,920

3.517 144 144 1,568 3,920 15 6,000 less than 1 less than 1 392 2,940 0.000087 58 3,920

3.517 170 170 1,568 3,920 15 6,000 less than 1 less than 1 392 2,940 0.000074 58 3,920
※1 根據使用環境·條件會有所變動

下載

RA-A
系列

產品手冊

使用說明書

製品CAD図面 2D
製品CAD図面 3D
Selection Table of Model Code

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齒輪箱

精密減速機RV中已封入油脂，可與各種主要電機連接，有3種不同輸入模式。

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