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RV介紹
齒輪箱RH-Foot-type
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適用于焊接變位機的高精密齒輪箱
RH series是適用于焊接變位機的帶支腳一體型的齒輪箱,實現了更加扁平化且可搭配各機器人公司的馬達.
產品特點
- 扁平
- 帶支腳一體型
- 大中空徑 (Φ 120mm: 320CA, Φ 70mm: 155C)
- 內置主軸承
- 封入潤滑脂
- 背隙1弧分以內
- 空程1弧分以內
- 可搭配各機器人公司的馬達
應用實例
規格
| 型號 |
|---|
| RH-155C-R |
|---|
| RH-155C-R |
| RH-155C-R |
| RH-155C-D |
| RH-155C-D |
| RH-155C-D |
| RH-320CA |
| 識別1 | 系列名 | 機種 | 系列記號 | 型號 | 马达系列 | 額定轉矩 (w) |
額定轉矩 (kw) |
型號 | 電機額定輸出 （KW） |
電機制動器額定電壓 （V） |
執行器制動器額定電壓 （V） |
減速比 | 減速比 | 馬達安裝口方向 | 額定轉矩 （N・m） |
最大轉矩 （Nm） |
啟動、停止容許轉矩 （N・m） |
暫態最大容許轉矩 （N・m） |
α尺寸（GH軸型） (mm) |
α尺寸（GH軸型） (mm) |
Din尺寸 (mm) |
輸入軸額定力矩 （N・m） |
輸入軸容許力矩 （N・m） |
β尺寸 (mm) |
額定輸出轉速 （r.p.m.） |
額定壽命 （hr） |
容許輸出轉速 （r.p.m.） |
容許輸入轉速 （r.p.m.） |
最高輸出轉速 （r.p.m.） |
齒隙 (arc.min.) |
空程 (arc.min.) |
扭轉剛度 (Nm/arc.min.) |
力矩剛度 (Nm/arc.min.) |
啟動效率 (%) |
慣性力矩 (kg・m^2) |
重量 (kg) |
容許力矩① (N・m) |
容許推力① (N) |
容許力矩② (N・m) |
容許推力② (N) |
輸出轉速 (min-1) |
輸出扭矩① (N・m) |
輸出轉速② (min-1) |
輸出扭矩② (N・m) |
制動保持扭矩 (N・m) |
許容負荷慣性力矩 (kgm2) |
容量 | 品名 | 數量 | 包裝外形 | 容量 | 品名 | 數量 | 包裝外形 | 容許搭載重量（大致標準） (kg) |
容許重心高度 (mm) |
容許傾斜角度 (deg) |
減速比（旋轉軸） | 減速比（傾斜軸） | 啓動停止容許力矩（旋轉軸） (Nm) |
啓動停止容許力矩（傾斜軸） (Nm) |
旋轉軸最高轉速（參考） （r.p.m.） |
傾斜軸最高轉速（參考） （r.p.m.） |
齒隙·空程（旋轉軸） (arc.min.) |
齒隙·空程（傾斜軸） (arc.min.) |
慣性力矩I(I=GD2/4)輸入軸換算值（旋轉軸） (kg-m2) |
慣性力矩I(I=GD2/4)輸入軸換算值（傾斜軸） (kg-m2) |
推薦電機容量（大致標準）※1 (w) |
輪轂徑 (mm) |
最高速度 ※1 (m/min) |
載荷重量/輪 (kgf) |
積載負重/4輪（大致標準）※1 (kgf) |
|---|
| 3.297 | 78.3 | 78.3 | R | 1,470 | 3,675 | 15 | 6,000 | 51 | Less than 1 | Less than 1 | 735 | 90 | 4,000 | 16,000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3.297 | 104.4 | 104.4 | R | 1,470 | 3,675 | 15 | 6,000 | 51 | Less than 1 | Less than 1 | 735 | 90 | 4,000 | 16,000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3.297 | 120.46 | 120.46 | R | 1,470 | 3,675 | 15 | 6,000 | 51 | Less than 1 | Less than 1 | 735 | 90 | 4,000 | 16,000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3.297 | 78.3 | 78.3 | D | 1,470 | 3,675 | 15 | 6,000 | 51 | Less than 1 | Less than 1 | 735 | 90 | 4,000 | 16,000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3.297 | 104.4 | 104.4 | D | 1,470 | 3,675 | 15 | 6,000 | 51 | Less than 1 | Less than 1 | 735 | 90 | 4,000 | 16,000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3.297 | 120.46 | 120.46 | D | 1,470 | 3,675 | 15 | 6,000 | 51 | Less than 1 | Less than 1 | 735 | 90 | 4,000 | 16,000 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 7.034 | 152 | 152 | L | 3,136 | 7,840 | 15 | 6,000 | 25 | Less than 1 | Less than 1 | 1,960 | 212 | 20,580 | 29,400 |
※1 根據使用環境·條件會有所變動
下載
RH-Foot-type
系列
- 製品CAD図面 2D
- Parts 2D CAD (Input Gear ／ Motor Flange)
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- RH-155C_Input_Gear_AA4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_AB4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_AC4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_AD4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_AE4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_AF4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_AG4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_AH4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_AJ4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_AK4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_AL4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_AM4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_AN4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_AP4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_AQ4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_AR4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_AS4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_AT4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_AU4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_AW4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_AX4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_AY4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_AZ4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_BA4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_BB4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_BC4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_BD4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_BE4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_BF4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_BG4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_BH4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_XA4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_XB4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_XC4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_XD4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_XE4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_XF4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_XG4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_XH4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_XJ4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_XK4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_XL4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_XM4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_XN4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_XP4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_XQ4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_XR4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_XS4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_XT4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_XU4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_XW4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_XX4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_XY4.dxf
- RH-155C_Input_Gear_XZ4.dxf
- RH-155C_Motor_Flange_LA.dxf
- RH-155C_Motor_Flange_LB.dxf
- RH-155C_Motor_Flange_LC.dxf
- RH-155C_Motor_Flange_LD.dxf
- RH-155C_Motor_Flange_LE.dxf
- RH-155C_Motor_Flange_LF.dxf
- RH-155C_Motor_Flange_LG.dxf
- RH-155C_Motor_Flange_LH.dxf
- Parts 3D CAD (Input Gear ／ Motor Flange)
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- RH-155C_Input_Gear_AA4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_AB4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_AC4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_AD4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_AE4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_AF4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_AG4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_AH4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_AJ4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_AK4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_AL4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_AM4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_AN4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_AP4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_AQ4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_AR4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_AS4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_AT4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_AU4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_AW4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_AX4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_AY4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_AZ4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_BA4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_BB4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_BC4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_BD4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_BE4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_BF4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_BG4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_BH4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_XA4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_XB4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_XC4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_XD4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_XE4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_XF4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_XG4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_XH4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_XJ4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_XK4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_XL4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_XM4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_XN4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_XP4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_XQ4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_XR4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_XS4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_XT4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_XU4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_XW4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_XX4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_XY4.STEP
- RH-155C_Input_Gear_XZ4.STEP
- RH-155C_Motor_Flange_LA.STEP
- RH-155C_Motor_Flange_LB.STEP
- RH-155C_Motor_Flange_LC.STEP
- RH-155C_Motor_Flange_LD.STEP
- RH-155C_Motor_Flange_LE.STEP
- RH-155C_Motor_Flange_LF.STEP
- RH-155C_Motor_Flange_LG.STEP
- RH-155C_Motor_Flange_LH.STEP
齒輪箱
精密減速機RV中已封入油脂，可與各種主要電機連接，有3種不同輸入模式。
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