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RV介紹
齒輪箱RS
分度台用直交輸入型精密減速機
通過直交輸入在實現底床化，中空化的同時，進一步強化了 高載荷承重性能，最大負載可達9噸。再加上「附帶對應各公司的伺服電機安裝連接件」，「已封入潤滑脂」，採用轉檯構造，大幅度削減了用戶設計安裝的時間。
產品特點
- 工作臺型
- 直交輸入
- 最大負載可達9噸
- 背隙在1分以內
- 空程在1分以內
- 主軸承內置
- 附帶對應各公司的伺服電機安裝連接件
- 已裝入潤滑脂
應用實例
規格
| 型號 |
|---|
| RS-50A |
|---|
| RS-50A |
| RS-50A |
| RS-50B |
| RS-50B |
| RS-50B |
| RS-260A |
| RS-320A |
| RS-320B |
| RS-400A |
| RS-900A |
| RS-900A |
| 識別1 | 系列名 | 機種 | 系列記號 | 型號 | 马达系列 | 額定轉矩 (w) |
額定轉矩 (kw) |
型號 | 電機額定輸出 （KW） |
電機制動器額定電壓 （V） |
執行器制動器額定電壓 （V） |
減速比 | 減速比 | 馬達安裝口方向 | 額定轉矩 （N・m） |
最大轉矩 （Nm） |
啟動、停止容許轉矩 （N・m） |
暫態最大容許轉矩 （N・m） |
α尺寸（GH軸型） (mm) |
α尺寸（GH軸型） (mm) |
Din尺寸 (mm) |
輸入軸額定力矩 （N・m） |
輸入軸容許力矩 （N・m） |
β尺寸 (mm) |
額定輸出轉速 （r.p.m.） |
額定壽命 （hr） |
容許輸出轉速 （r.p.m.） |
容許輸入轉速 （r.p.m.） |
最高輸出轉速 （r.p.m.） |
齒隙 (arc.min.) |
空程 (arc.min.) |
扭轉剛度 (Nm/arc.min.) |
力矩剛度 (Nm/arc.min.) |
啟動效率 (%) |
慣性力矩 (kg・m^2) |
重量 (kg) |
容許力矩① (N・m) |
容許推力① (N) |
容許力矩② (N・m) |
容許推力② (N) |
輸出轉速 (min-1) |
輸出扭矩① (N・m) |
輸出轉速② (min-1) |
輸出扭矩② (N・m) |
制動保持扭矩 (N・m) |
許容負荷慣性力矩 (kgm2) |
容量 | 品名 | 數量 | 包裝外形 | 容量 | 品名 | 數量 | 包裝外形 | 容許搭載重量（大致標準） (kg) |
容許重心高度 (mm) |
容許傾斜角度 (deg) |
減速比（旋轉軸） | 減速比（傾斜軸） | 啓動停止容許力矩（旋轉軸） (Nm) |
啓動停止容許力矩（傾斜軸） (Nm) |
旋轉軸最高轉速（參考） （r.p.m.） |
傾斜軸最高轉速（參考） （r.p.m.） |
齒隙·空程（旋轉軸） (arc.min.) |
齒隙·空程（傾斜軸） (arc.min.) |
慣性力矩I(I=GD2/4)輸入軸換算值（旋轉軸） (kg-m2) |
慣性力矩I(I=GD2/4)輸入軸換算值（傾斜軸） (kg-m2) |
推薦電機容量（大致標準）※1 (w) |
輪轂徑 (mm) |
最高速度 ※1 (m/min) |
載荷重量/輪 (kgf) |
積載負重/4輪（大致標準）※1 (kgf) |
|---|
| 1.099 | 65.4 | 65.4 | 490 | 1,225 | 15 | 6,000 | less than 1.5 | less than 1.5 | 255 | 1,960 | 0.000903 | 40 | 1,764 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1.099 | 130.8 | 130.8 | 490 | 1,225 | 15 | 6,000 | less than 1.5 | less than 1.5 | 255 | 1,960 | 0.000488 | 40 | 1,764 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1.099 | 163.5 | 163.5 | 490 | 1,225 | 15 | 6,000 | less than 1.5 | less than 1.5 | 255 | 1,960 | 0.000403 | 40 | 1,764 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1.099 | 65.4 | 65.4 | 490 | 1,225 | 15 | 6,000 | less than 1.5 | less than 1.5 | 255 | 1,960 | 0.000903 | 40 | 1,764 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1.099 | 130.8 | 130.8 | 490 | 1,225 | 15 | 6,000 | less than 1.5 | less than 1.5 | 255 | 1,960 | 0.000488 | 40 | 1,764 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 1.099 | 163.5 | 163.5 | 490 | 1,225 | 15 | 6,000 | less than 1.5 | less than 1.5 | 255 | 1,960 | 0.000403 | 40 | 1,764 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 5.72 | 120 | 120 | 2,548 | 6,370 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 1,540 | 8,320 | 0.00576 | 165 | 12,740 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 7.03 | 170 | 170 | 3,136 | 7,840 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 1,570 | 12,740 | 0.0034 | 290 | 20,580 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 7.03 | 170 | 170 | 3,136 | 7,840 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 1,570 | 12,740 | 0.0034 | 305 | 20,580 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 8.79 | 170 | 170 | 3,920 | 9,800 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 2,450 | 19,600 | 0.00405 | 290 | 24,500 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 19.78 | 193.6 | 193.6 | 8,820 | 17,640 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 4,900 | 37,730 | 0.0116 | 480 | 44,100 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 19.78 | 240 | 240 | 8,820 | 17,640 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 4,900 | 37,730 | 0.0114 | 480 | 44,100 |
※1 根據使用環境·條件會有所變動
下載
RS
系列
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- 製品CAD図面 2D
- Parts 2D CAD (Input Spline／Motor Flange)
-
- Input_Spline_VQ2.dxf
- Input_Spline_VXA.dxf
- Input_Spline_VXB.dxf
- Input_Spline_VXC.dxf
- Input_Spline_VXD.dxf
- Input_Spline_VXE.dxf
- Input_Spline_VXF.dxf
- Input_Spline_VXH.dxf
- Input_Spline_VXJ.dxf
- Input_Spline_VXK.dxf
- Input_Spline_VXL.dxf
- Input_Spline_VXM.dxf
- Input_Spline_VXP.dxf
- Input_Spline_VXQ.dxf
- Input_Spline_WB2.dxf
- Input_Spline_WD2.dxf
- Input_Spline_WXA.dxf
- Input_Spline_WXB.dxf
- Input_Spline_WXC.dxf
- Input_Spline_WXD.dxf
- Input_Spline_WXE.dxf
- Input_Spline_WXS.dxf
- Input_Spline_YE2.dxf
- Input_Spline_YS2.dxf
- Input_Spline_YXA.dxf
- Input_Spline_YXB.dxf
- Input_Spline_YXC.dxf
- Input_Spline_YXD.dxf
- Input_Spline_YXE.dxf
- Input_Spline_YXF.dxf
- Input_Spline_YXG.dxf
- Input_Spline_YXH.dxf
- Input_Spline_YXK.dxf
- Input_Spline_YXL.dxf
- Input_Spline_YXM.dxf
- Input_Spline_YXN.dxf
- Input_Spline_YXP.dxf
- Input_Spline_YXQ.dxf
- Input_Spline_YXR.dxf
- Input_Spline_YXS.dxf
- Input_Spline_ZS2.dxf
- Motor_Flange_GA.dxf
- Motor_Flange_GB.dxf
- Motor_Flange_GC.dxf
- Motor_Flange_GD.dxf
- Motor_Flange_GE.dxf
- Motor_Flange_GF.dxf
- Motor_Flange_GG.dxf
- Motor_Flange_GH.dxf
- Motor_Flange_GJ.dxf
- Motor_Flange_GK.dxf
- Motor_Flange_GL.dxf
- Motor_Flange_GQ.dxf
- Motor_Flange_YA.dxf
- Motor_Flange_YB.dxf
- Motor_Flange_YC.dxf
- Motor_Flange_YD.dxf
- Motor_Flange_YE.dxf
- Motor_Flange_YG.dxf
- Motor_Flange_YH.dxf
- Motor_Flange_YJ.dxf
- Motor_Flange_YK.dxf
- Motor_Flange_YL.dxf
- Motor_Flange_YM.dxf
- Motor_Flange_YS.dxf
- Motor_Flange_ZA.dxf
- Motor_Flange_ZB.dxf
- Motor_Flange_ZC.dxf
- Motor_Flange_ZD.dxf
- Motor_Flange_ZE.dxf
- Motor_Flange_ZF.dxf
- Motor_Flange_ZH.dxf
- Parts 3D CAD (Input Spline／Motor Flange)
-
- Input_Spline_VQ2.STEP
- Input_Spline_VXA.STEP
- Input_Spline_VXB.STEP
- Input_Spline_VXC.STEP
- Input_Spline_VXD.STEP
- Input_Spline_VXE.STEP
- Input_Spline_VXF.STEP
- Input_Spline_VXH.STEP
- Input_Spline_VXJ.STEP
- Input_Spline_VXK.STEP
- Input_Spline_VXL.STEP
- Input_Spline_VXM.STEP
- Input_Spline_VXP.STEP
- Input_Spline_VXQ.STEP
- Input_Spline_WB2.STEP
- Input_Spline_WD2.STEP
- Input_Spline_WXA.STEP
- Input_Spline_WXB.STEP
- Input_Spline_WXC.STEP
- Input_Spline_WXD.STEP
- Input_Spline_WXE.STEP
- Input_Spline_WXS.STEP
- Input_Spline_YE2.STEP
- Input_Spline_YS2.STEP
- Input_Spline_YXA.STEP
- Input_Spline_YXB.STEP
- Input_Spline_YXC.STEP
- Input_Spline_YXD.STEP
- Input_Spline_YXE.STEP
- Input_Spline_YXF.STEP
- Input_Spline_YXG.STEP
- Input_Spline_YXH.STEP
- Input_Spline_YXK.STEP
- Input_Spline_YXL.STEP
- Input_Spline_YXM.STEP
- Input_Spline_YXN.STEP
- Input_Spline_YXP.STEP
- Input_Spline_YXQ.STEP
- Input_Spline_YXR.STEP
- Input_Spline_YXS.STEP
- Input_Spline_ZS2.STEP
- Motor_Flange_GA.STEP
- Motor_Flange_GB.STEP
- Motor_Flange_GC.STEP
- Motor_Flange_GD.STEP
- Motor_Flange_GE.STEP
- Motor_Flange_GF.STEP
- Motor_Flange_GG.STEP
- Motor_Flange_GH.STEP
- Motor_Flange_GJ.STEP
- Motor_Flange_GK.STEP
- Motor_Flange_GL.STEP
- Motor_Flange_GQ.STEP
- Motor_Flange_YA.STEP
- Motor_Flange_YB.STEP
- Motor_Flange_YC.STEP
- Motor_Flange_YD.STEP
- Motor_Flange_YE.STEP
- Motor_Flange_YG.STEP
- Motor_Flange_YH.STEP
- Motor_Flange_YJ.STEP
- Motor_Flange_YK.STEP
- Motor_Flange_YL.STEP
- Motor_Flange_YM.STEP
- Motor_Flange_YS.STEP
- Motor_Flange_ZA.STEP
- Motor_Flange_ZB.STEP
- Motor_Flange_ZC.STEP
- Motor_Flange_ZD.STEP
- Motor_Flange_ZE.STEP
- Motor_Flange_ZF.STEP
- Motor_Flange_ZH.STEP
齒輪箱
精密減速機RV中已封入油脂，可與各種主要電機連接，有3種不同輸入模式。
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