ギヤヘッドGH-P

高速回転が可能な精密減速機のギヤヘッドモデル。出力軸フランジタイプ

「各社サーボモータ対応取り付け部品付属」、「グリス封入済み出荷」により御客様の使い勝手を大幅に向上。走行軸、昇降軸などで幅広くお使い頂けます。

製品特徴

  • 高速回転
  • 主軸受け内蔵
  • 各社モータ締結部品付属
  • グリス封入済み

導入事例

仕様

型式
GH7
GH7
GH7
GH17
GH17
GH17
GH24
GH24
GH24
GH40
GH40
GH40
GH100
GH100
識別1

シリーズ名

機種

シリーズ記号

型式

モーターシリーズ

定格出力

(w)

定格出力

(kw)

タイプ

モータ定格容量

(KW)

モータブレーキ定格電圧

(V)

アクチュエータブレーキ定格電圧

(V)

減速比

実減速比

モータ取付口の向き

定格トルク

(N・m)

最大トルク

(Nm)

起動停止時許容トルク

(N・m)

瞬時最大トルク

(N・m)

α寸法(GHシャフト)

(mm)

α寸法(GHシャフト)

(mm)

Din寸法

(mm)

入力軸定格モーメント

(N・m)

入力軸許容モーメント

(N・m)

β寸法

(mm)

定格回転数

(r.p.m.)

定格寿命

(hr)

許容出力回転数

(r.p.m.)

許容入力回転数

(r.p.m.)

最高出力回転数

(rpm)

バックラッシ

(arc.min.)

ロストモーション

(arc.min.)

ねじり剛性

(Nm/arc.min.)

モーメント剛性

(Nm/arc.min.)

起動効率

(%)

慣性モーメント

(kg・m^2)

質量

(kg)

許容モーメント①

(N・m)

許容スラスト①

(N)

許容モーメント②

(N・m)

許容スラスト②

(N)

出力回転速度①

(min-1)

出力トルク①

(N・m)

出力回転速度②

(min-1)

出力トルク②

(N・m)

ブレーキ保持トルク

(N・m)

許容負荷慣性モーメント

(kgm2)

容量

品番

数量

荷姿

容量

品番

数量

荷姿

許容積載 重量 (目安)

(kg)

許容重心高さ

(mm)

許容傾斜角度

(deg)

減速比(旋回軸)

減速比(傾倒軸)

起動停止許容トルク(旋回軸)

(Nm)

起動停止許容トルク(傾倒軸)

(Nm)

旋回軸最高回転数(参考)

(r.p.m.)

傾倒軸最高回転数(参考)

(r.p.m.)

バックラッシュロストモーション(旋回軸)

(arc.min.)

バックラッシュロストモーション(傾倒軸)

(arc.min.)

慣性モーメントI(I=GD2/4)入力軸換算値(旋回軸)

(kg-m2)

慣性モーメントI(I=GD2/4)入力軸換算値(傾倒軸)

(kg-m2)

推奨モータ容量(目安)※1

(w)

ホイール径

(mm)

最高速度 ※1

(m/min)

許容耐荷重/輪

(kgf)

積載荷重/4輪(目安)※1

(kgf)

0.52 11 11.24390244 69 206 50 6,000 less than 6 less than 6 0.0000425 8 460

0.52 21 21 69 206 50 6,000 less than 6 less than 6 0.0000242 8 460

0.52 31 30.6 69 206 50 6,000 less than 6 less than 6 0.0000188 8 460

1.25 11 11 167 500 50 6,000 less than 6 less than 6 0.00019 15.5 804

1.25 21 21 167 500 50 6,000 less than 6 less than 6 0.0001 15.5 804

1.25 31 31 167 500 50 6,000 less than 6 less than 6 0.0000771 15.5 804

1.76 11 11 235 706 50 6,000 less than 6 less than 6 0.000148 15.5 843

1.76 21 21 235 706 50 6,000 less than 6 less than 6 0.0000656 15.5 843

1.76 31 31 235 706 50 6,000 less than 6 less than 6 0.0000472 15.5 843

2.94 11 10.74358974 393 1,176 50 6,000 less than 6 less than 6 0.000826 35.5 1,823

2.93 21 21 392 1,176 50 6,000 less than 6 less than 6 0.00041 35.5 1,823

2.93 31 31.43478261 392 1,176 50 6,000 less than 6 less than 6 0.000306 35.5 1,823

7.33 21 20.375 980 2,942 50 6,000 less than 10 less than 10 0.00149 90 4,900

7.33 31 31.4 980 2,942 50 6,000 less than 10 less than 10 0.00114 90 4,900

ダウンロード

GH-P
シリーズ

2D CAD インプットスプライン/2D CAD モータフランジ
3D CAD インプットスプライン/3D CAD モータフランジ
型式コード早見表

ギヤヘッド

精密減速機RVをグリス封入型の密閉構造にし、各主要サーボモータとの連結を可能にしたモデル。

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