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RV紹介
ギヤヘッドRH-C
大モーメント・高出力トルク対応精密減速機ギヤヘッドモデル。中空タイプ
大中空(Φ１３２)、大モーメント ながらコンパクトなモデル。 設備設計に配慮した取付用タップ＆通し穴を用意し、設備設計の自由度を向上させました。 また、「各社サーボモータ取付部品付属」「グリス封入済」「グリス交換に考慮した給排脂口配置」によりお客様の手間を省きます。
製品特徴
- 大モーメント
- 高出力トルク
- 大中空（φ132 ： RH-900C）
- コンパクト
- バックラッシュ1分以内
- ロストモーション1分以内
- 主軸受け内蔵
- 各社モーター締結部品付属
- グリース封入済
導入事例
仕様
| 型式 |
|---|
| RH-900C |
|---|
| RH-900C |
| RH-900C |
| 識別1 | シリーズ名 | 機種 | シリーズ記号 | 型式 | モーターシリーズ | 定格出力 (w) |
定格出力 (kw) |
タイプ | モータ定格容量 （KW） |
モータブレーキ定格電圧 （V） |
アクチュエータブレーキ定格電圧 （V） |
減速比 | 実減速比 | モータ取付口の向き | 定格トルク （N・m） |
最大トルク （Nm） |
起動停止時許容トルク （N・m） |
瞬時最大トルク （N・m） |
α寸法（GHシャフト） (mm) |
α寸法（GHシャフト） (mm) |
Din寸法 (mm) |
入力軸定格モーメント （N・m） |
入力軸許容モーメント （N・m） |
β寸法 (mm) |
定格回転数 （r.p.m.） |
定格寿命 （hr） |
許容出力回転数 （r.p.m.） |
許容入力回転数 （r.p.m.） |
最高出力回転数 （ｒｐｍ） |
バックラッシ (arc.min.) |
ロストモーション (arc.min.) |
ねじり剛性 (Nm/arc.min.) |
モーメント剛性 (Nm/arc.min.) |
起動効率 (%) |
慣性モーメント (kg・m^2) |
質量 (kg) |
許容モーメント① (N・m) |
許容スラスト① (N) |
許容モーメント② (N・m) |
許容スラスト② (N) |
出力回転速度① (min-1) |
出力トルク① (N・m) |
出力回転速度② (min-1) |
出力トルク② (N・m) |
ブレーキ保持トルク (N・m) |
許容負荷慣性モーメント (kgm2) |
容量 | 品番 | 数量 | 荷姿 | 容量 | 品番 | 数量 | 荷姿 | 許容積載 重量 (目安) (kg) |
許容重心高さ (mm) |
許容傾斜角度 (deg) |
減速比（旋回軸） | 減速比（傾倒軸） | 起動停止許容トルク（旋回軸） (Nm) |
起動停止許容トルク（傾倒軸） (Nm) |
旋回軸最高回転数（参考） （r.p.m.） |
傾倒軸最高回転数（参考） （r.p.m.） |
バックラッシュロストモーション（旋回軸） (arc.min.) |
バックラッシュロストモーション（傾倒軸） (arc.min.) |
慣性モーメントI(I=GD2/4)入力軸換算値（旋回軸） (kg-m2) |
慣性モーメントI(I=GD2/4)入力軸換算値（傾倒軸） (kg-m2) |
推奨モータ容量(目安)※1 (w) |
ホイール径 (mm) |
最高速度 ※1 (m/min) |
許容耐荷重/輪 (kgf) |
積載荷重/4輪(目安)※1 (kgf) |
|---|
| 19.78 | 186 | 186 | 8,820 | 22,050 | 15 | 6,000 | 15 | less than 1 | less than 1 | 410 | 44,100 | 88,200 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 19.78 | 258 | 258 | 8,820 | 22,050 | 15 | 6,000 | 15 | less than 1 | less than 1 | 410 | 44,100 | 88,200 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 19.78 | 330 | 330 | 8,820 | 22,050 | 15 | 6,000 | 15 | less than 1 | less than 1 | 410 | 44,100 | 88,200 |
※1 使用環境・条件により変動します
ダウンロード
RH-C
シリーズ
- 製品CAD図面 2D
- 製品CAD図面 3D
ギヤヘッド
精密減速機RVをグリス封入型の密閉構造にし、各主要サーボモータとの連結を可能にしたモデル。
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