ギヤヘッドRDR-C

直交入力タイプの精密減速機ギヤヘッドモデル。中空シリーズ

RD2シリーズから新たなラインナップとして直交入力タイプを設定。直交入力タイプである為、搭載頂く装置が薄くできる事や狭い場所へ設置できるというメリットがございます。特にターンテーブル用途では高さを抑えながらも高精度位置決めが可能となり、底床化の実現に貢献できます。

製品特徴

  • 直交入力タイプ
  • バックラッシュ1.5分以内
  • ロストモーション1.5分以内
  • 主軸受け内蔵
  • 各社モータ締結部品付属
  • グリス封入済み

仕様

型式
RDR-010C
RDR-010C
RDR-010C
RDR-010C
RDR-010C
RDR-027C
RDR-027C
RDR-027C
RDR-027C
RDR-050C
RDR-050C
RDR-050C
RDR-050C
RDR-100C
RDR-100C
RDR-100C
RDR-100C
RDR-200C
RDR-200C
RDR-200C
RDR-200C
RDR-320C
RDR-320C
RDR-320C
RDR-320C
識別1

シリーズ名

機種

シリーズ記号

型式

モーターシリーズ

定格出力

(w)

定格出力

(kw)

タイプ

減速比

実減速比

定格トルク

(N・m)

起動停止時許容トルク

(N・m)

瞬時最大トルク

(N・m)

α寸法(GHシャフト)

(mm)

α寸法(GHシャフト)

(mm)

Din寸法

(mm)

入力軸定格モーメント

(N・m)

入力軸許容モーメント

(N・m)

β寸法

(mm)

定格回転数

(r.p.m.)

定格寿命

(hr)

許容出力回転数

(r.p.m.)

許容入力回転数

(r.p.m.)

バックラッシ

(arc.min.)

ロストモーション

(arc.min.)

ねじり剛性

(Nm/arc.min.)

モーメント剛性

(Nm/arc.min.)

起動効率

(%)

慣性モーメント

(kg・m^2)

質量

(kg)

許容モーメント①

(N・m)

許容スラスト①

(N・m)

許容モーメント②

(N・m)

許容スラスト②

(N・m)

出力回転速度①

(min-1)

出力トルク①

(N・m)

出力回転速度②

(min-1)

出力トルク②

(N・m)

ブレーキ保持トルク

(N・m)

許容負荷慣性モーメント

(kgm2)

容量

品番

数量

荷姿

容量

品番

数量

荷姿

許容積載 重量 (目安)

(kg)

許容重心高さ

(mm)

許容傾斜角度

(deg)

減速比(旋回軸)

減速比(傾倒軸)

起動停止許容トルク(旋回軸)

(Nm)

起動停止許容トルク(傾倒軸)

(Nm)

旋回軸最高回転数(参考)

(r.p.m.)

傾倒軸最高回転数(参考)

(r.p.m.)

バックラッシュロストモーション(旋回軸)

(arc.min.)

バックラッシュロストモーション(傾倒軸)

(arc.min.)

慣性モーメントI(I=GD2/4)入力軸換算値(旋回軸)

(kg-m2)

慣性モーメントI(I=GD2/4)入力軸換算値(傾倒軸)

(kg-m2)

推奨モータ容量(目安)※1

(w)

ホイール径

(mm)

最高速度

(m/min)

許容耐荷重/輪

(kgf)

積載荷重/4輪(目安)※1

(kgf)

0.22 81 81 98 245 15 6000 43 3500 less than 1.5 less than 1.5 47 421 686

0.22 108 108 98 245 15 6000 32 3500 less than 1.5 less than 1.5 47 421 686

0.22 153 153 98 245 15 6000 23 3500 less than 1.5 less than 1.5 47 421 686

0.22 189 189 98 245 15 6000 19 3500 less than 1.5 less than 1.5 47 421 686

0.22 243 243 98 245 15 6000 14 3500 less than 1.5 less than 1.5 47 421 686

0.594 100 99.82 265 662 15 6000 35 3500 less than 1.5 less than 1.5 147 1068 980

0.594 142 141.68 265 662 15 6000 25 3500 less than 1.5 less than 1.5 147 1068 980

0.594 184 184 265 662 15 6000 19 3500 less than 1.5 less than 1.5 147 1068 980

0.594 233 233.45 265 662 15 6000 15 3500 less than 1.5 less than 1.5 147 1068 980

1.099 109 109 490 1225 15 6000 28 3000 less than 1.5 less than 1.5 255 1960 1764

1.099 153 152.6 490 1225 15 6000 20 3000 less than 1.5 less than 1.5 255 1960 1764

1.099 196 196.2 490 1225 15 6000 15 3000 less than 1.5 less than 1.5 255 1960 1764

1.099 240 239.8 490 1225 15 6000 13 3000 less than 1.5 less than 1.5 255 1960 1764

2.198 101 100.5 980 2450 15 6000 30 3000 less than 1.5 less than 1.5 510 2813 2450

2.198 150 150 980 2450 15 6000 20 3000 less than 1.5 less than 1.5 510 2813 2450

2.198 210 210 980 2450 15 6000 14 3000 less than 1.5 less than 1.5 510 2813 2450

2.198 258 258 980 2450 15 6000 12 3000 less than 1.5 less than 1.5 510 2813 2450

4.396 106 105.96 1960 4900 15 6000 19 2000 less than 1.5 less than 1.5 980 9800 8820

4.396 156 155.96 1960 4900 15 6000 13 2000 less than 1.5 less than 1.5 980 9800 8820

4.396 206 206.09 1960 4900 15 6000 10 2000 less than 1.5 less than 1.5 980 9800 8820

4.396 245 245.08 1960 4900 15 6000 8 2000 less than 1.5 less than 1.5 980 9800 8820

7.034 115 115 3136 7840 15 6000 17 2000 less than 1.5 less than 1.5 1960 12740 20580

7.034 157 157 3136 7840 15 6000 13 2000 less than 1.5 less than 1.5 1960 12740 20580

7.034 207 207 3136 7840 15 6000 10 2000 less than 1.5 less than 1.5 1960 12740 20580

7.034 253 253 3136 7840 15 6000 8 2000 less than 1.5 less than 1.5 1960 12740 20580

ダウンロード

RDR-C
シリーズ

Parts 2D CAD
Parts 3D CAD
Base Flange 2D CAD
Base Flange 3D CAD

お問い合わせ

ギヤヘッド

精密減速機RVをグリス封入型の密閉構造にし、各主要サーボモータとの連結を可能にしたモデル。3種類の入力バリエーションをラインナップ。

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