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ギヤヘッドRDR-C

直交入力タイプの精密減速機ギヤヘッドモデル。中空シリーズ

RD2シリーズから新たなラインナップとして直交入力タイプを設定。直交入力タイプである為、搭載頂く装置が薄くできる事や狭い場所へ設置できるというメリットがございます。特にターンテーブル用途では高さを抑えながらも高精度位置決めが可能となり、底床化の実現に貢献できます。

製品特徴

  • 直交入力タイプ
  • バックラッシュ1.5分以内
  • ロストモーション1.5分以内
  • 主軸受け内蔵
  • 各社モータ締結部品付属
  • グリス封入済み

仕様

型式
RDR-010C
RDR-010C
RDR-010C
RDR-010C
RDR-010C
RDR-027C
RDR-027C
RDR-027C
RDR-027C
RDR-050C
RDR-050C
RDR-050C
RDR-050C
RDR-100C
RDR-100C
RDR-100C
RDR-100C
RDR-200C
RDR-200C
RDR-200C
RDR-200C
RDR-320C
RDR-320C
RDR-320C
RDR-320C
識別1

 シリーズ名

 機種

 シリーズ記号

 型式

 モーターシリーズ

 定格出力

(w)

 定格出力

(kw)

 タイプ

 モータ定格容量

（KW）

 モータブレーキ定格電圧

（V）

 アクチュエータブレーキ定格電圧

（V）

 減速比

 実減速比

 モータ取付口の向き

 定格トルク

（N・m）

 最大トルク

（Nm）

 起動停止時許容トルク

（N・m）

 瞬時最大トルク

（N・m）

 α寸法（GHシャフト）

(mm)

 α寸法（GHシャフト）

(mm)

 Din寸法

(mm)

 入力軸定格モーメント

（N・m）

 入力軸許容モーメント

（N・m）

 β寸法

(mm)

 定格回転数

（r.p.m.）

 定格寿命

（hr）

 許容出力回転数

（r.p.m.）

 許容入力回転数

（r.p.m.）

 最高出力回転数

（ｒｐｍ）

 バックラッシ

(arc.min.)

 ロストモーション

(arc.min.)

 ねじり剛性

(Nm/arc.min.)

 モーメント剛性

(Nm/arc.min.)

 起動効率

(%)

 慣性モーメント

(kg・m^2)

 質量

(kg)

 許容モーメント①

(N・m)

 許容スラスト①

(N)

 許容モーメント②

(N・m)

 許容スラスト②

(N)

 出力回転速度①

(min-1)

 出力トルク①

(N・m)

 出力回転速度②

(min-1)

 出力トルク②

(N・m)

 ブレーキ保持トルク

(N・m)

 許容負荷慣性モーメント

(kgm2)

 容量

 品番

 数量

 荷姿

 容量

 品番

 数量

 荷姿

 許容積載 重量 (目安)

(kg)

 許容重心高さ

(mm)

 許容傾斜角度

(deg)

 減速比（旋回軸）

 減速比（傾倒軸）

 起動停止許容トルク（旋回軸）

(Nm)

 起動停止許容トルク（傾倒軸）

(Nm)

 旋回軸最高回転数（参考）

（r.p.m.）

 傾倒軸最高回転数（参考）

（r.p.m.）

 バックラッシュロストモーション（旋回軸）

(arc.min.)

 バックラッシュロストモーション（傾倒軸）

(arc.min.)

 慣性モーメントI(I=GD2/4)入力軸換算値（旋回軸）

(kg-m2)

 慣性モーメントI(I=GD2/4)入力軸換算値（傾倒軸）

(kg-m2)

 推奨モータ容量(目安)※1

(w)

 ホイール径

(mm)

 最高速度 ※1

(m/min)

 許容耐荷重/輪

(kgf)

 積載荷重/4輪(目安)※1

(kgf)

0.22 81 81 98 245 15 6,000 43 3,500 less than 1.5 less than 1.5 47 421 686

0.22 108 108 98 245 15 6,000 32 3,500 less than 1.5 less than 1.5 47 421 686

0.22 153 153 98 245 15 6,000 23 3,500 less than 1.5 less than 1.5 47 421 686

0.22 189 189 98 245 15 6,000 19 3,500 less than 1.5 less than 1.5 47 421 686

0.22 243 243 98 245 15 6,000 14 3,500 less than 1.5 less than 1.5 47 421 686

0.594 100 99.82 265 662 15 6,000 35 3,500 less than 1.5 less than 1.5 147 1,068 980

0.594 142 141.68 265 662 15 6,000 25 3,500 less than 1.5 less than 1.5 147 1,068 980

0.594 184 184 265 662 15 6,000 19 3,500 less than 1.5 less than 1.5 147 1,068 980

0.594 233 233.45 265 662 15 6,000 15 3,500 less than 1.5 less than 1.5 147 1,068 980

1.099 109 109 490 1,225 15 6,000 28 3,000 less than 1.5 less than 1.5 255 1,960 1,764

1.099 153 152.6 490 1,225 15 6,000 20 3,000 less than 1.5 less than 1.5 255 1,960 1,764

1.099 196 196.2 490 1,225 15 6,000 15 3,000 less than 1.5 less than 1.5 255 1,960 1,764

1.099 240 239.8 490 1,225 15 6,000 13 3,000 less than 1.5 less than 1.5 255 1,960 1,764

2.198 101 100.5 980 2,450 15 6,000 30 3,000 less than 1.5 less than 1.5 510 2,813 2,450

2.198 150 150 980 2,450 15 6,000 20 3,000 less than 1.5 less than 1.5 510 2,813 2,450

2.198 210 210 980 2,450 15 6,000 14 3,000 less than 1.5 less than 1.5 510 2,813 2,450

2.198 258 258 980 2,450 15 6,000 12 3,000 less than 1.5 less than 1.5 510 2,813 2,450

4.396 106 105.83 1,960 4,900 15 6,000 19 2,000 less than 1.5 less than 1.5 980 9,800 8,820

4.396 156 155.96 1,960 4,900 15 6,000 13 2,000 less than 1.5 less than 1.5 980 9,800 8,820

4.396 206 206.09 1,960 4,900 15 6,000 10 2,000 less than 1.5 less than 1.5 980 9,800 8,820

4.396 245 245.08 1,960 4,900 15 6,000 8 2,000 less than 1.5 less than 1.5 980 9,800 8,820

7.034 115 115 3,136 7,840 15 6,000 17 2,000 less than 1.5 less than 1.5 1,960 12,740 20,580

7.034 157 157 3,136 7,840 15 6,000 13 2,000 less than 1.5 less than 1.5 1,960 12,740 20,580

7.034 207 207 3,136 7,840 15 6,000 10 2,000 less than 1.5 less than 1.5 1,960 12,740 20,580

7.034 253 253 3,136 7,840 15 6,000 8 2,000 less than 1.5 less than 1.5 1,960 12,740 20,580
※1 使用環境・条件により変動します

ダウンロード

RDR-C
シリーズ

製品カタログ

取り扱い説明書

製品CAD図面 2D
製品CAD図面 3D
2D CAD ブッシュ／2D CAD モータフランジ
3D CAD ブッシュ／3D CAD モータフランジ
ベースフランジ 2D CAD
ベースフランジ 3D CAD

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ギヤヘッド

精密減速機RVをグリス封入型の密閉構造にし、各主要サーボモータとの連結を可能にしたモデル。

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