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RV紹介
ギヤヘッドRH-N
高出力トルク対応の精密減速機ギヤヘッドモデル。中実タイプ
「高出力トルク」「コンパクト」「軽量化」に対応したモデル。「各社サーボモーター対応取付け部品付属」、「グリス封入済み出荷」によりお客様の手間を省き、使い勝手を大幅に向上できます。
製品特徴
- 高出力トルク
- コンパクト／軽量
- バックラッシュ 1分以内
- ロストモーション 1分以内
- 主軸受け内蔵
- 各社モーター締結部品付属
- グリース封入済
導入事例
仕様
| 型式 |
|---|
| RH-500N |
|---|
| RH-500N |
| RH-500N |
| RH-500N |
| RH-500N |
| RH-500N |
| RH-700N |
| RH-700N |
| RH-700N |
| RH-700N |
| RH-700N |
| RH-700N |
| 識別1 | シリーズ名 | 機種 | シリーズ記号 | 型式 | モーターシリーズ | 定格出力 (w) |
定格出力 (kw) |
タイプ | 減速比 | 実減速比 | モータ取付口の向き | 定格トルク （N・m） |
起動停止時許容トルク （N・m） |
瞬時最大トルク （N・m） |
α寸法（GHシャフト） (mm) |
α寸法（GHシャフト） (mm) |
Din寸法 (mm) |
入力軸定格モーメント （N・m） |
入力軸許容モーメント （N・m） |
β寸法 (mm) |
定格回転数 （r.p.m.） |
定格寿命 （hr） |
許容出力回転数 （r.p.m.） |
許容入力回転数 （r.p.m.） |
バックラッシ (arc.min.) |
ロストモーション (arc.min.) |
ねじり剛性 (Nm/arc.min.) |
モーメント剛性 (Nm/arc.min.) |
起動効率 (%) |
慣性モーメント (kg・m^2) |
質量 (kg) |
許容モーメント① (N・m) |
許容スラスト① (N) |
許容モーメント② (N・m) |
許容スラスト② (N) |
出力回転速度① (min-1) |
出力トルク① (N・m) |
出力回転速度② (min-1) |
出力トルク② (N・m) |
ブレーキ保持トルク (N・m) |
許容負荷慣性モーメント (kgm2) |
容量 | 品番 | 数量 | 荷姿 | 容量 | 品番 | 数量 | 荷姿 | 許容積載 重量 (目安) (kg) |
許容重心高さ (mm) |
許容傾斜角度 (deg) |
減速比（旋回軸） | 減速比（傾倒軸） | 起動停止許容トルク（旋回軸） (Nm) |
起動停止許容トルク（傾倒軸） (Nm) |
旋回軸最高回転数（参考） （r.p.m.） |
傾倒軸最高回転数（参考） （r.p.m.） |
バックラッシュロストモーション（旋回軸） (arc.min.) |
バックラッシュロストモーション（傾倒軸） (arc.min.) |
慣性モーメントI(I=GD2/4)入力軸換算値（旋回軸） (kg-m2) |
慣性モーメントI(I=GD2/4)入力軸換算値（傾倒軸） (kg-m2) |
推奨モータ容量(目安)※1 (w) |
ホイール径 (mm) |
最高速度 ※1 (m/min) |
許容耐荷重/輪 (kgf) |
積載荷重/4輪(目安)※1 (kgf) |
|---|
| 10.99 | 81 | 4,900 | 12,250 | 15 | 6,000 | 25 | less than 1 | less than 1 | 11,000 | 32,000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 10.99 | 105 | 4,900 | 12,250 | 15 | 6,000 | 25 | less than 1 | less than 1 | 11,000 | 32,000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 10.99 | 123 | 4,900 | 12,250 | 15 | 6,000 | 25 | less than 1 | less than 1 | 11,000 | 32,000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 10.99 | 144 | 4,900 | 12,250 | 15 | 6,000 | 25 | less than 1 | less than 1 | 11,000 | 32,000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 10.99 | 159 | 4,900 | 12,250 | 15 | 6,000 | 25 | less than 1 | less than 1 | 11,000 | 32,000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 10.99 | 192.75 | 4,900 | 12,250 | 15 | 6,000 | 25 | less than 1 | less than 1 | 11,000 | 32,000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 15.7 | 105 | 7,000 | 17,500 | 15 | 6,000 | 19 | less than 1 | less than 1 | 15,000 | 44,000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 15.7 | 118 | 7,000 | 17,500 | 15 | 6,000 | 19 | less than 1 | less than 1 | 15,000 | 44,000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 15.7 | 142.44 | 7,000 | 17,500 | 15 | 6,000 | 19 | less than 1 | less than 1 | 15,000 | 44,000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 15.7 | 159 | 7,000 | 17,500 | 15 | 6,000 | 19 | less than 1 | less than 1 | 15,000 | 44,000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 15.7 | 183 | 7,000 | 17,500 | 15 | 6,000 | 19 | less than 1 | less than 1 | 15,000 | 44,000 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 15.7 | 203.52 | 7,000 | 17,500 | 15 | 6,000 | 19 | less than 1 | less than 1 | 15,000 | 44,000 |
※1 使用環境・条件により変動します
ダウンロード
RH-N
シリーズ
- 製品CAD図面 2D
- 製品CAD図面 3D
- Parts 2D CAD
-
- IG_AF3Z.dxf
- IG_AH0Z.dxf
- IG_AH1Z.dxf
- IG_AL1Z.dxf
- IG_AL2Z.dxf
- IG_MF2Z.dxf
- IG_MH0Z.dxf
- IG_MH1Z.dxf
- IG_ML0Z.dxf
- IG_ML1Z.dxf
- IG_MP0Z.dxf
- IG_MQ0Z.dxf
- Motor_Flange_XC.dxf
- Motor_Flange_XD.dxf
- Motor_Flange_XE.dxf
- Motor_Flange_XF.dxf
- Motor_Flange_XG.dxf
- Motor_Flange_XH.dxf
- Motor_Flange_XJ.dxf
- Motor_Flange_XK.dxf
- Motor_Flange_XL.dxf
- Parts 3D CAD
-
- IG_AF3Z.STEP
- IG_AH0Z.STEP
- IG_AH1Z.STEP
- IG_AL1Z.STEP
- IG_AL2Z.STEP
- IG_MF2Z.STEP
- IG_MH0Z.STEP
- IG_MH1Z.STEP
- IG_ML0Z.STEP
- IG_ML1Z.STEP
- IG_MP0Z.STEP
- IG_MQ0Z.STEP
- Motor_Flange_XC.STEP
- Motor_Flange_XD.STEP
- Motor_Flange_XE.STEP
- Motor_Flange_XF.STEP
- Motor_Flange_XG.STEP
- Motor_Flange_XH.STEP
- Motor_Flange_XJ.STEP
- Motor_Flange_XK.STEP
- Motor_Flange_XL.STEP
ギヤヘッド
精密減速機RVをグリス封入型の密閉構造にし、各主要サーボモータとの連結を可能にしたモデル。
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RT
高減速比対応の精密減速機大型ギヤヘッド
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