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ギヤヘッドRDP-E

プーリー入力タイプの精密減速機ギヤヘッドモデル。中実タイプ

RD2シリーズから新たなラインナップとしてプーリー入力タイプを設定。ベルト入力の為、モータの設置場所の自由度が増した事に加えて、プーリーでの速比調節も実施頂けます。当製品によりお客様のシチュエーションに応じた設置が可能となります。

製品特徴

  • プーリー入力タイプ
  • バックラッシュ1分以内
  • ロストモーション1分以内
  • 主軸受け内蔵
  • グリス封入済み

導入事例

仕様

型式
RDP-020E
RDP-040E
RDP-080E
RDP-160E
RDP-320E
識別1

 シリーズ名

 機種

 シリーズ記号

 型式

 モーターシリーズ

 定格出力

(w)

 定格出力

(kw)

 タイプ

 モータ定格容量

（KW）

 モータブレーキ定格電圧

（V）

 アクチュエータブレーキ定格電圧

（V）

 減速比

 実減速比

 モータ取付口の向き

 定格トルク

（N・m）

 最大トルク

（Nm）

 起動停止時許容トルク

（N・m）

 瞬時最大トルク

（N・m）

 α寸法（GHシャフト）

(mm)

 α寸法（GHシャフト）

(mm)

 Din寸法

(mm)

 入力軸定格モーメント

（N・m）

 入力軸許容モーメント

（N・m）

 β寸法

(mm)

 定格回転数

（r.p.m.）

 定格寿命

（hr）

 許容出力回転数

（r.p.m.）

 許容入力回転数

（r.p.m.）

 最高出力回転数

（ｒｐｍ）

 バックラッシ

(arc.min.)

 ロストモーション

(arc.min.)

 ねじり剛性

(Nm/arc.min.)

 モーメント剛性

(Nm/arc.min.)

 起動効率

(%)

 慣性モーメント

(kg・m^2)

 質量

(kg)

 許容モーメント①

(N・m)

 許容スラスト①

(N)

 許容モーメント②

(N・m)

 許容スラスト②

(N)

 出力回転速度①

(min-1)

 出力トルク①

(N・m)

 出力回転速度②

(min-1)

 出力トルク②

(N・m)

 ブレーキ保持トルク

(N・m)

 許容負荷慣性モーメント

(kgm2)

 容量

 品番

 数量

 荷姿

 容量

 品番

 数量

 荷姿

 許容積載 重量 (目安)

(kg)

 許容重心高さ

(mm)

 許容傾斜角度

(deg)

 減速比（旋回軸）

 減速比（傾倒軸）

 起動停止許容トルク（旋回軸）

(Nm)

 起動停止許容トルク（傾倒軸）

(Nm)

 旋回軸最高回転数（参考）

（r.p.m.）

 傾倒軸最高回転数（参考）

（r.p.m.）

 バックラッシュロストモーション（旋回軸）

(arc.min.)

 バックラッシュロストモーション（傾倒軸）

(arc.min.)

 慣性モーメントI(I=GD2/4)入力軸換算値（旋回軸）

(kg-m2)

 慣性モーメントI(I=GD2/4)入力軸換算値（傾倒軸）

(kg-m2)

 推奨モータ容量(目安)※1

(w)

 ホイール径

(mm)

 最高速度 ※1

(m/min)

 許容耐荷重/輪

(kgf)

 積載荷重/4輪(目安)※1

(kgf)

0.375 81 81 167 412 58 15 6,000 43 3,500 less than 1 less than 1 49 372 0.0000224 8.3 882

0.924 57 57 412 1,029 73.8 15 6,000 53 3,000 less than 1 less than 1 108 931 0.000173 16.4 1,666

1.758 81 81 784 1,960 73.8 15 6,000 37 3,000 less than 1 less than 1 196 1,176 0.000192 22.8 2,156

3.517 66 66 1,568 3,920 86.6 15 6,000 30 2,000 less than 1 less than 1 392 2,940 0.000894 41.9 3,920

7.034 81 81 3,136 7,840 86.6 15 6,000 25 2,000 less than 1 less than 1 980 4,900 0.00117 67.3 7,056
※1 使用環境・条件により変動します

ダウンロード

RDP-E
シリーズ

製品カタログ

取り扱い説明書

製品CAD図面 2D
製品CAD図面 3D
2D CAD ブッシュ／2D CAD モータフランジ
3D CAD ブッシュ／3D CAD モータフランジ
ベースフランジ 2D CAD
ベースフランジ 3D CAD

お問い合わせ

ギヤヘッド

精密減速機RVをグリス封入型の密閉構造にし、各主要サーボモータとの連結を可能にしたモデル。

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