ギヤヘッドRH-Foot-type

ポジショナー用精密減速機ギヤヘッドモデル。中空・脚付きタイプ

「各社ロボット外部軸モータ取付可能」「扁平化」「脚付き構造」によりBBQポジショナーに簡単取付け、かつ、更なる扁平化を実現。お手軽に高性能の精密減速機RVをご使用頂けます。

製品特徴

  • 扁平
  • ベースフランジ付き
  • 大中空径 (Φ120mm:320CA、Φ70mm:155C)
  • 主軸受け内蔵
  • グリース封入済
  • バックラッシュ 1分以内
  • ロストモーション 1分以内
  • ロボット外部軸モータ取付け可能

導入事例

仕様

型式
RH-155C
RH-155C
RH-155C
RH-320CA
識別1

シリーズ名

機種

シリーズ記号

型式

モーターシリーズ

定格出力

(w)

定格出力

(kw)

タイプ

減速比

実減速比

定格トルク

(N・m)

起動停止時許容トルク

(N・m)

瞬時最大トルク

(N・m)

α寸法(GHシャフト)

(mm)

α寸法(GHシャフト)

(mm)

Din寸法

(mm)

入力軸定格モーメント

(N・m)

入力軸許容モーメント

(N・m)

β寸法

(mm)

定格回転数

(r.p.m.)

定格寿命

(hr)

許容出力回転数

(r.p.m.)

許容入力回転数

(r.p.m.)

バックラッシ

(arc.min.)

ロストモーション

(arc.min.)

ねじり剛性

(Nm/arc.min.)

モーメント剛性

(Nm/arc.min.)

起動効率

(%)

慣性モーメント

(kg・m^2)

質量

(kg)

許容モーメント①

(N・m)

許容スラスト①

(N)

許容モーメント②

(N・m)

許容スラスト②

(N)

出力回転速度①

(min-1)

出力トルク①

(N・m)

出力回転速度②

(min-1)

出力トルク②

(N・m)

ブレーキ保持トルク

(N・m)

許容負荷慣性モーメント

(kgm2)

容量

品番

数量

荷姿

容量

品番

数量

荷姿

許容積載 重量 (目安)

(kg)

許容重心高さ

(mm)

許容傾斜角度

(deg)

減速比(旋回軸)

減速比(傾倒軸)

起動停止許容トルク(旋回軸)

(Nm)

起動停止許容トルク(傾倒軸)

(Nm)

旋回軸最高回転数(参考)

(r.p.m.)

傾倒軸最高回転数(参考)

(r.p.m.)

バックラッシュロストモーション(旋回軸)

(arc.min.)

バックラッシュロストモーション(傾倒軸)

(arc.min.)

慣性モーメントI(I=GD2/4)入力軸換算値(旋回軸)

(kg-m2)

慣性モーメントI(I=GD2/4)入力軸換算値(傾倒軸)

(kg-m2)

推奨モータ容量(目安)※1

(w)

ホイール径

(mm)

最高速度 ※1

(m/min)

許容耐荷重/輪

(kgf)

積載荷重/4輪(目安)※1

(kgf)

3.297 78.3 78.3 1,470 3,675 15 6,000 51 Less than 1 Less than 1 735 90 4,000 16,000

3.297 104.4 104.4 1,470 3,675 15 6,000 51 Less than 1 Less than 1 735 90 4,000 16,000

3.297 120.46 120.46 1,470 3,675 15 6,000 51 Less than 1 Less than 1 735 90 4,000 16,000

7.034 152 152 3,136 7,840 15 6,000 25 Less than 1 Less than 1 1,960 212 20,580 29,400

ギヤヘッド

精密減速機RVをグリス封入型の密閉構造にし、各主要サーボモータとの連結を可能にしたモデル。

  • RDS-E

    ストレート入力タイプの精密減速機ギヤヘッドモデル。中実シリーズ

  • RDS-C

    ストレート入力タイプの精密減速機ギヤヘッドモデル。中空シリーズ

  • RDR-E

    直交入力タイプの精密減速機ギヤヘッドモデル。中実シリーズ

  • RDR-C

    直交入力タイプの精密減速機ギヤヘッドモデル。中空シリーズ

  • RDP-E

    プーリー入力タイプの精密減速機ギヤヘッドモデル。中実タイプ

  • RDP-C

    プーリー入力タイプの精密減速機ギヤヘッドモデル。中空タイプ

  • GH-P

    高速回転が可能な精密減速機のギヤヘッドモデル。出力軸フランジタイプ

  • GH-S

    高速回転が可能な精密減速機のギヤヘッドモデル。出力軸シャフトタイプ

  • RH-Foot-type

    ポジショナー用精密減速機ギヤヘッドモデル。中空・脚付きタイプ

  • RH-C

    大モーメント・高出力トルク対応精密減速機ギヤヘッドモデル。中空タイプ

  • RH-N

    高出力トルク対応の精密減速機ギヤヘッドモデル。中実タイプ

  • RA-A

    工作機械ATCマガジン用ギヤヘッド(ケース回転タイプ)

  • RA-C

    工作機械ATCマガジン用ギヤヘッド(シャフト回転タイプ)

  • RS

    インデックステーブル用精密減速機の直交入力モデル

  • RT

    高減速比対応の精密減速機大型ギヤヘッド

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