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ギヤヘッドRH-Foot-type

ポジショナー用精密減速機ギヤヘッドモデル。中空・脚付きタイプ

「各社ロボット外部軸モータ取付可能」「扁平化」「脚付き構造」によりBBQポジショナーに簡単取付け、かつ、更なる扁平化を実現。お手軽に高性能の精密減速機RV™をご使用頂けます。

製品特徴

  • 扁平
  • ベースフランジ付き
  • 大中空径 （Φ120mm：320CA、Φ70mm：155C）
  • 主軸受け内蔵
  • グリース封入済
  • バックラッシュ 1分以内
  • ロストモーション 1分以内
  • ロボット外部軸モータ取付け可能

導入事例

仕様

型式
RH-155C-R
RH-155C-R
RH-155C-R
RH-155C-D
RH-155C-D
RH-155C-D
RH-320CA
識別1

 シリーズ名

 機種

 シリーズ記号

 型式

 モーターシリーズ

 定格出力

(w)

 定格出力

(kw)

 タイプ

 モータ定格容量

（KW）

 モータブレーキ定格電圧

（V）

 アクチュエータブレーキ定格電圧

（V）

 減速比

 実減速比

 モータ取付口の向き

 定格トルク

（N・m）

 最大トルク

（Nm）

 起動停止時許容トルク

（N・m）

 瞬時最大トルク

（N・m）

 α寸法（GHシャフト）

(mm)

 α寸法（GHシャフト）

(mm)

 Din寸法

(mm)

 入力軸定格モーメント

（N・m）

 入力軸許容モーメント

（N・m）

 β寸法

(mm)

 定格回転数

（r.p.m.）

 定格寿命

（hr）

 許容出力回転数

（r.p.m.）

 許容入力回転数

（r.p.m.）

 最高出力回転数

（ｒｐｍ）

 バックラッシ

(arc.min.)

 ロストモーション

(arc.min.)

 ねじり剛性

(Nm/arc.min.)

 モーメント剛性

(Nm/arc.min.)

 起動効率

(%)

 慣性モーメント

(kg・m^2)

 質量

(kg)

 許容モーメント①

(N・m)

 許容スラスト①

(N)

 許容モーメント②

(N・m)

 許容スラスト②

(N)

 出力回転速度①

(min-1)

 出力トルク①

(N・m)

 出力回転速度②

(min-1)

 出力トルク②

(N・m)

 ブレーキ保持トルク

(N・m)

 許容負荷慣性モーメント

(kgm2)

 容量

 品番

 数量

 荷姿

 容量

 品番

 数量

 荷姿

 許容積載 重量 (目安)

(kg)

 許容重心高さ

(mm)

 許容傾斜角度

(deg)

 減速比（旋回軸）

 減速比（傾倒軸）

 起動停止許容トルク（旋回軸）

(Nm)

 起動停止許容トルク（傾倒軸）

(Nm)

 旋回軸最高回転数（参考）

（r.p.m.）

 傾倒軸最高回転数（参考）

（r.p.m.）

 バックラッシュロストモーション（旋回軸）

(arc.min.)

 バックラッシュロストモーション（傾倒軸）

(arc.min.)

 慣性モーメントI(I=GD2/4)入力軸換算値（旋回軸）

(kg-m2)

 慣性モーメントI(I=GD2/4)入力軸換算値（傾倒軸）

(kg-m2)

 推奨モータ容量(目安)※1

(w)

 ホイール径

(mm)

 最高速度 ※1

(m/min)

 許容耐荷重/輪

(kgf)

 積載荷重/4輪(目安)※1

(kgf)

3.297 78.3 78.3 R 1,470 3,675 15 6,000 51 Less than 1 Less than 1 735 90 4,000 16,000

3.297 104.4 104.4 R 1,470 3,675 15 6,000 51 Less than 1 Less than 1 735 90 4,000 16,000

3.297 120.46 120.46 R 1,470 3,675 15 6,000 51 Less than 1 Less than 1 735 90 4,000 16,000

3.297 78.3 78.3 D 1,470 3,675 15 6,000 51 Less than 1 Less than 1 735 90 4,000 16,000

3.297 104.4 104.4 D 1,470 3,675 15 6,000 51 Less than 1 Less than 1 735 90 4,000 16,000

3.297 120.46 120.46 D 1,470 3,675 15 6,000 51 Less than 1 Less than 1 735 90 4,000 16,000

7.034 152 152 L 3,136 7,840 15 6,000 25 Less than 1 Less than 1 1,960 212 20,580 29,400
※1 使用環境・条件により変動します

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RH-Foot-type
シリーズ

製品カタログ

取り扱い説明書

製品CAD図面 2D
製品CAD図面 3D
2D CAD インプットギヤ／2D CADモータフランジ
3D CAD インプットギヤ／3D CAD モータフランジ

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ギヤヘッド

精密減速機RVをグリス封入型の密閉構造にし、各主要サーボモータとの連結を可能にしたモデル。

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