ギヤヘッドRH-Foot-type

ポジショナー用精密減速機ギヤヘッドモデル。中空・脚付きタイプ

「各社ロボット外部軸モータ取付可能」「扁平化」「脚付き構造」によりBBQポジショナーに簡単取付け、かつ、更なる扁平化を実現。お手軽に高性能の精密減速機RV™をご使用頂けます。

製品特徴

  • 扁平
  • ベースフランジ付き
  • 大中空径 (Φ120mm:320CA、Φ70mm:155C)
  • 主軸受け内蔵
  • グリース封入済
  • バックラッシュ 1分以内
  • ロストモーション 1分以内
  • ロボット外部軸モータ取付け可能

導入事例

仕様

型式
RH-155C-R
RH-155C-R
RH-155C-R
RH-155C-D
RH-155C-D
RH-155C-D
RH-320CA
定格出力

(kw)

減速比

実減速比

モータ取付口の向き

定格トルク

(N・m)

起動停止時許容トルク

(N・m)

定格回転数

(r.p.m.)

定格寿命

(hr)

許容出力回転数

(r.p.m.)

バックラッシ

(arc.min.)

ロストモーション

(arc.min.)

ねじり剛性

(Nm/arc.min.)

質量

(kg)

許容モーメント①

(N・m)

許容スラスト①

(N)

3.297 78.3 78.3 R 1,470 3,675 15 6,000 51 Less than 1 Less than 1 735 90 4,000 16,000
3.297 104.4 104.4 R 1,470 3,675 15 6,000 51 Less than 1 Less than 1 735 90 4,000 16,000
3.297 120.46 120.46 R 1,470 3,675 15 6,000 51 Less than 1 Less than 1 735 90 4,000 16,000
3.297 78.3 78.3 D 1,470 3,675 15 6,000 51 Less than 1 Less than 1 735 90 4,000 16,000
3.297 104.4 104.4 D 1,470 3,675 15 6,000 51 Less than 1 Less than 1 735 90 4,000 16,000
3.297 120.46 120.46 D 1,470 3,675 15 6,000 51 Less than 1 Less than 1 735 90 4,000 16,000
7.034 152 152 L 3,136 7,840 15 6,000 25 Less than 1 Less than 1 1,960 212 20,580 29,400

ダウンロード

RH-Foot-type
シリーズ

2D CAD インプットギヤ/2D CADモータフランジ
3D CAD インプットギヤ/3D CAD モータフランジ

ギヤヘッド

精密減速機RVをグリス封入型の密閉構造にし、各主要サーボモータとの連結を可能にしたモデル。

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