ギヤヘッドRDR-E

直交入力タイプの精密減速機ギヤヘッドモデル。中実シリーズ

RD2シリーズから新たなラインナップとして直交入力タイプを設定。直交入力タイプである為、搭載頂く装置が薄くできる事や狭い場所へ設置できるというメリットがございます。特にターンテーブル用途では高さを抑えながらも高精度位置決めが可能となり、底床化の実現に貢献できます。

製品特徴

  • 直交入力タイプ
  • バックラッシュ1.5分以内
  • ロストモーション1.5分以内
  • 主軸受け内蔵
  • 各社モータ締結部品付属
  • グリス封入済み

仕様

型式
RDR-006E
RDR-006E
RDR-006E
RDR-006E
RDR-006E
RDR-020E
RDR-020E
RDR-020E
RDR-020E
RDR-020E
RDR-020E
RDR-040E
RDR-040E
RDR-040E
RDR-040E
RDR-040E
RDR-040E
RDR-080E
RDR-080E
RDR-080E
RDR-080E
RDR-080E
RDR-080E
RDR-160E
RDR-160E
RDR-160E
RDR-160E
RDR-160E
RDR-160E
RDR-320E
RDR-320E
RDR-320E
RDR-320E
RDR-320E
RDR-320E
識別1

シリーズ名

機種

シリーズ記号

型式

モーターシリーズ

定格出力

(w)

定格出力

(kw)

タイプ

減速比

実減速比

定格トルク

(N・m)

起動停止時許容トルク

(N・m)

瞬時最大トルク

(N・m)

α寸法(GHシャフト)

(mm)

α寸法(GHシャフト)

(mm)

Din寸法

(mm)

入力軸定格モーメント

(N・m)

入力軸許容モーメント

(N・m)

β寸法

(mm)

定格回転数

(r.p.m.)

定格寿命

(hr)

許容出力回転数

(r.p.m.)

許容入力回転数

(r.p.m.)

バックラッシ

(arc.min.)

ロストモーション

(arc.min.)

ねじり剛性

(Nm/arc.min.)

モーメント剛性

(Nm/arc.min.)

起動効率

(%)

慣性モーメント

(kg・m^2)

質量

(kg)

許容モーメント①

(N・m)

許容スラスト①

(N・m)

許容モーメント②

(N・m)

許容スラスト②

(N・m)

出力回転速度①

(min-1)

出力トルク①

(N・m)

出力回転速度②

(min-1)

出力トルク②

(N・m)

ブレーキ保持トルク

(N・m)

許容負荷慣性モーメント

(kgm2)

容量

品番

数量

荷姿

容量

品番

数量

荷姿

許容積載 重量 (目安)

(kg)

許容重心高さ

(mm)

許容傾斜角度

(deg)

減速比(旋回軸)

減速比(傾倒軸)

起動停止許容トルク(旋回軸)

(Nm)

起動停止許容トルク(傾倒軸)

(Nm)

旋回軸最高回転数(参考)

(r.p.m.)

傾倒軸最高回転数(参考)

(r.p.m.)

バックラッシュロストモーション(旋回軸)

(arc.min.)

バックラッシュロストモーション(傾倒軸)

(arc.min.)

慣性モーメントI(I=GD2/4)入力軸換算値(旋回軸)

(kg-m2)

慣性モーメントI(I=GD2/4)入力軸換算値(傾倒軸)

(kg-m2)

推奨モータ容量(目安)※1

(w)

ホイール径

(mm)

最高速度

(m/min)

許容耐荷重/輪

(kgf)

積載荷重/4輪(目安)※1

(kgf)

0.26 31 31 58 117 30 6000 100 3500 less than 2 less than 2 20 117 196

0.26 43 43 58 117 30 6000 81 3500 less than 2 less than 2 20 117 196

0.26 54 54 58 117 30 6000 65 3500 less than 2 less than 2 20 117 196

0.26 79 79 58 117 30 6000 44 3500 less than 2 less than 2 20 117 196

0.26 103 103 58 117 30 6000 34 3500 less than 2 less than 2 20 117 196

0.242 41 41 108 271 15 6000 75 3500 less than 1.5 less than 1.5 49 372 882

0.339 57 57 151 378 15 6000 61 3500 less than 1.5 less than 1.5 49 372 882

0.375 81 81 167 412 15 6000 43 3500 less than 1.5 less than 1.5 49 372 882

0.375 105 105 167 412 15 6000 33 3500 less than 1.5 less than 1.5 49 372 882

0.375 121 121 167 412 15 6000 29 3500 less than 1.5 less than 1.5 49 372 882

0.375 161 161 167 412 15 6000 22 3500 less than 1.5 less than 1.5 49 372 882

0.897 41 41 400 1000 15 6000 70 3000 less than 1.5 less than 1.5 108 931 1666

0.924 57 57 412 1029 15 6000 53 3000 less than 1.5 less than 1.5 108 931 1666

0.924 81 81 412 1029 15 6000 37 3000 less than 1.5 less than 1.5 108 931 1666

0.924 105 105 412 1029 15 6000 29 3000 less than 1.5 less than 1.5 108 931 1666

0.924 121 121 412 1029 15 6000 25 3000 less than 1.5 less than 1.5 108 931 1666

0.924 153 153 412 1029 15 6000 20 3000 less than 1.5 less than 1.5 108 931 1666

0.897 41 41 400 1000 15 6000 70 3000 less than 1.5 less than 1.5 196 1176 2156

1.247 57 57 556 1390 15 6000 53 3000 less than 1.5 less than 1.5 196 1176 2156

1.758 81 81 784 1960 15 6000 37 3000 less than 1.5 less than 1.5 196 1176 2156

1.758 101 101 784 1960 15 6000 30 3000 less than 1.5 less than 1.5 196 1176 2156

1.758 121 121 784 1960 15 6000 25 3000 less than 1.5 less than 1.5 196 1176 2156

1.758 153 153 784 1960 15 6000 20 3000 less than 1.5 less than 1.5 196 1176 2156

3.517 66 66 1568 3920 15 6000 30 2000 less than 1.5 less than 1.5 392 2940 3920

3.517 81 81 1568 3920 15 6000 25 2000 less than 1.5 less than 1.5 392 2940 3920

3.517 101 101 1568 3920 15 6000 20 2000 less than 1.5 less than 1.5 392 2940 3920

3.517 121 121 1568 3920 15 6000 17 2000 less than 1.5 less than 1.5 392 2940 3920

3.517 145 145 1568 3920 15 6000 14 2000 less than 1.5 less than 1.5 392 2940 3920

3.517 171 171 1568 3920 15 6000 12 2000 less than 1.5 less than 1.5 392 2940 3920

4.037 66 66 1800 4503 15 6000 30 2000 less than 1.5 less than 1.5 980 4900 7056

4.954 81 81 2209 5527 15 6000 25 2000 less than 1.5 less than 1.5 980 4900 7056

6.179 101 101 2755 6892 15 6000 20 2000 less than 1.5 less than 1.5 980 4900 7056

7.034 121 121 3136 7840 15 6000 17 2000 less than 1.5 less than 1.5 980 4900 7056

7.034 141 141 3136 7840 15 6000 14 2000 less than 1.5 less than 1.5 980 4900 7056

7.034 185 185 3136 7840 15 6000 11 2000 less than 1.5 less than 1.5 980 4900 7056

ダウンロード

RDR-E
シリーズ

Parts 2D CAD
Parts 3D CAD
Base Flange 2D CAD
Base Flange 3D CAD

お問い合わせ

ギヤヘッド

精密減速機RVをグリス封入型の密閉構造にし、各主要サーボモータとの連結を可能にしたモデル。3種類の入力バリエーションをラインナップ。

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