ギヤヘッドRS

インデックステーブル用精密減速機の直交入力モデル

直交入力による低床化、中空化を実現すると共に、従来の高荷重支持を強化し、MAX9トンの積載可。「各社サーボモータ対応取り付け部品付属」、「グリス封入済み出荷」に加え、テーブル構造採用により御客様の設計・組立工数を大幅削減に貢献。ロボットの外部軸に最適なインデックステーブルユニット。

製品特徴

  • テーブルタイプ
  • 直交入力
  • MAX9トンまで積載可
  • バックラッシュ1分以内
  • ロストモーション1分以内
  • 主軸受け内蔵
  • 各社モータ締結部品付属
  • グリス封入済み

導入事例

仕様

型式
RS-260A
RS-320A
RS-320B
RS-900A
RS-900A
識別1

シリーズ名

機種

シリーズ記号

型式

モーターシリーズ

定格出力

(w)

定格出力

(kw)

タイプ

減速比

実減速比

定格トルク

(N・m)

起動停止時許容トルク

(N・m)

瞬時最大トルク

(N・m)

α寸法(GHシャフト)

(mm)

α寸法(GHシャフト)

(mm)

Din寸法

(mm)

入力軸定格モーメント

(N・m)

入力軸許容モーメント

(N・m)

β寸法

(mm)

定格回転数

(r.p.m.)

定格寿命

(hr)

許容出力回転数

(r.p.m.)

許容入力回転数

(r.p.m.)

バックラッシ

(arc.min.)

ロストモーション

(arc.min.)

ねじり剛性

(Nm/arc.min.)

モーメント剛性

(Nm/arc.min.)

起動効率

(%)

慣性モーメント

(kg・m^2)

質量

(kg)

許容モーメント①

(N・m)

許容スラスト①

(N・m)

許容モーメント②

(N・m)

許容スラスト②

(N・m)

出力回転速度①

(min-1)

出力トルク①

(N・m)

出力回転速度②

(min-1)

出力トルク②

(N・m)

ブレーキ保持トルク

(N・m)

許容負荷慣性モーメント

(kgm2)

容量

品番

数量

荷姿

容量

品番

数量

荷姿

許容積載 重量 (目安)

(kg)

許容重心高さ

(mm)

許容傾斜角度

(deg)

減速比(旋回軸)

減速比(傾倒軸)

起動停止許容トルク(旋回軸)

(Nm)

起動停止許容トルク(傾倒軸)

(Nm)

旋回軸最高回転数(参考)

(r.p.m.)

傾倒軸最高回転数(参考)

(r.p.m.)

バックラッシュロストモーション(旋回軸)

(arc.min.)

バックラッシュロストモーション(傾倒軸)

(arc.min.)

慣性モーメントI(I=GD2/4)入力軸換算値(旋回軸)

(kg-m2)

慣性モーメントI(I=GD2/4)入力軸換算値(傾倒軸)

(kg-m2)

推奨モータ容量(目安)※1

(w)

ホイール径

(mm)

最高速度

(m/min)

許容耐荷重/輪

(kgf)

積載荷重/4輪(目安)※1

(kgf)

5715 5.72 120 120 2548 6370 15 6000 less than 1 less than 1 1540 8320 0.00576 165 12740

7034 7.03 170 170 3136 7840 15 6000 less than 1 less than 1 1570 12740 0.0034 290 20580

7034 7.03 170 170 3136 7840 15 6000 less than 1 less than 1 1570 12740 0.0034 305 20580

19782 19.78 193.6 193.6 8820 17640 15 6000 less than 1 less than 1 4900 37730 0.0116 480 44100

19782 19.78 240 240 8820 17640 15 6000 less than 1 less than 1 4900 37730 0.0114 480 44100

ギヤヘッド

精密減速機RVをグリス封入型の密閉構造にし、各主要サーボモータとの連結を可能にしたモデル。3種類の入力バリエーションをラインナップ。

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