インデックステーブル用精密減速機の直交入力モデル
直交入力による低床化、中空化を実現すると共に、従来の高荷重支持を強化し、MAX9トンの積載可。「各社サーボモータ対応取り付け部品付属」、「グリス封入済み出荷」に加え、テーブル構造採用により御客様の設計・組立工数を大幅削減に貢献。ロボットの外部軸に最適なインデックステーブルユニット。
型式 |
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RS-50A |
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RS-50A |
RS-50A |
RS-50B |
RS-50B |
RS-50B |
RS-260A |
RS-320A |
RS-320B |
RS-400A |
RS-900A |
RS-900A |
定格出力 (kw) |
減速比 | 実減速比 | 定格トルク (N・m) |
起動停止時許容トルク (N・m) |
定格回転数 (r.p.m.) |
定格寿命 (hr) |
バックラッシ (arc.min.) |
ロストモーション (arc.min.) |
ねじり剛性 (Nm/arc.min.) |
モーメント剛性 (Nm/arc.min.) |
慣性モーメント (kg・m^2) |
質量 (kg) |
許容モーメント① (N・m) |
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1.099 | 65.4 | 65.4 | 490 | 1,225 | 15 | 6,000 | less than 1.5 | less than 1.5 | 255 | 1,960 | 0.000903 | 40 | 1,764 |
1.099 | 130.8 | 130.8 | 490 | 1,225 | 15 | 6,000 | less than 1.5 | less than 1.5 | 255 | 1,960 | 0.000488 | 40 | 1,764 |
1.099 | 163.5 | 163.5 | 490 | 1,225 | 15 | 6,000 | less than 1.5 | less than 1.5 | 255 | 1,960 | 0.000403 | 40 | 1,764 |
1.099 | 65.4 | 65.4 | 490 | 1,225 | 15 | 6,000 | less than 1.5 | less than 1.5 | 255 | 1,960 | 0.000903 | 40 | 1,764 |
1.099 | 130.8 | 130.8 | 490 | 1,225 | 15 | 6,000 | less than 1.5 | less than 1.5 | 255 | 1,960 | 0.000488 | 40 | 1,764 |
1.099 | 163.5 | 163.5 | 490 | 1,225 | 15 | 6,000 | less than 1.5 | less than 1.5 | 255 | 1,960 | 0.000403 | 40 | 1,764 |
5.72 | 120 | 120 | 2,548 | 6,370 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 1,540 | 8,320 | 0.00576 | 165 | 12,740 |
7.03 | 170 | 170 | 3,136 | 7,840 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 1,570 | 12,740 | 0.0034 | 290 | 20,580 |
7.03 | 170 | 170 | 3,136 | 7,840 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 1,570 | 12,740 | 0.0034 | 305 | 20,580 |
8.79 | 170 | 170 | 3,920 | 9,800 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 2,450 | 19,600 | 0.00405 | 290 | 24,500 |
19.78 | 193.6 | 193.6 | 8,820 | 17,640 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 4,900 | 37,730 | 0.0116 | 480 | 44,100 |
19.78 | 240 | 240 | 8,820 | 17,640 | 15 | 6,000 | less than 1 | less than 1 | 4,900 | 37,730 | 0.0114 | 480 | 44,100 |
製品カタログ
取り扱い説明書
精密減速機RVをグリス封入型の密閉構造にし、各主要サーボモータとの連結を可能にしたモデル。