ギヤヘッドRDP-C

プーリー入力タイプの精密減速機ギヤヘッドモデル。中空タイプ

RD2シリーズから新たなラインナップとしてプーリー入力タイプを設定。ベルト入力の為、モータの設置場所の自由度が増した事に加えて、プーリーでの速比調節も実施頂けます。当製品によりお客様のシチュエーションに応じた設置が可能となります。

製品特徴

  • プーリー入力タイプ
  • バックラッシュ1分以内
  • ロストモーション1分以内
  • 主軸受け内蔵
  • グリス封入済み

仕様

型式
RDP-010C
RDP-027C
RDP-050C
RDP-100C
RDP-200C
RDP-320C
識別1

シリーズ名

機種

シリーズ記号

型式

モーターシリーズ

定格出力

(w)

定格出力

(kw)

タイプ

減速比

実減速比

定格トルク

(N・m)

起動停止時許容トルク

(N・m)

瞬時最大トルク

(N・m)

α寸法(GHシャフト)

(mm)

α寸法(GHシャフト)

(mm)

Din寸法

(mm)

入力軸定格モーメント

(N・m)

入力軸許容モーメント

(N・m)

β寸法

(mm)

定格回転数

(r.p.m.)

定格寿命

(hr)

許容出力回転数

(r.p.m.)

許容入力回転数

(r.p.m.)

バックラッシ

(arc.min.)

ロストモーション

(arc.min.)

ねじり剛性

(Nm/arc.min.)

モーメント剛性

(Nm/arc.min.)

起動効率

(%)

慣性モーメント

(kg・m^2)

質量

(kg)

許容モーメント①

(N・m)

許容スラスト①

(N・m)

許容モーメント②

(N・m)

許容スラスト②

(N・m)

出力回転速度①

(min-1)

出力トルク①

(N・m)

出力回転速度②

(min-1)

出力トルク②

(N・m)

ブレーキ保持トルク

(N・m)

許容負荷慣性モーメント

(kgm2)

容量

品番

数量

荷姿

容量

品番

数量

荷姿

許容積載 重量 (目安)

(kg)

許容重心高さ

(mm)

許容傾斜角度

(deg)

減速比(旋回軸)

減速比(傾倒軸)

起動停止許容トルク(旋回軸)

(Nm)

起動停止許容トルク(傾倒軸)

(Nm)

旋回軸最高回転数(参考)

(r.p.m.)

傾倒軸最高回転数(参考)

(r.p.m.)

バックラッシュロストモーション(旋回軸)

(arc.min.)

バックラッシュロストモーション(傾倒軸)

(arc.min.)

慣性モーメントI(I=GD2/4)入力軸換算値(旋回軸)

(kg-m2)

慣性モーメントI(I=GD2/4)入力軸換算値(傾倒軸)

(kg-m2)

推奨モータ容量(目安)※1

(w)

ホイール径

(mm)

最高速度

(m/min)

許容耐荷重/輪

(kgf)

積載荷重/4輪(目安)※1

(kgf)

220 0.22 108 108 98 245 58 15 6000 32 3500 less than 1 less than 1 47 421 0.0000552 10.3 686

594 0.594 100 99.82 265 662 58 15 6000 35 3500 less than 1 less than 1 147 1068 0.000213 16.4 980

1099 1.099 109 109 490 1225 73.8 15 6000 28 3000 less than 1 less than 1 255 1960 0.000302 28.8 1764

2198 2.198 101 100.5 980 2450 73.8 15 6000 30 3000 less than 1 less than 1 510 2813 0.000905 36.9 2450

4396 4.396 106 105.83 1960 4900 86.6 15 6000 19 2000 less than 1 less than 1 980 9800 0.00237 93.8 8820

7034 7.034 157 157 3136 7840 86.6 15 6000 13 2000 less than 1 less than 1 1960 12740 0.00387 139.7 20580

ダウンロード

RDP-C
シリーズ

Parts 2D CAD
Parts 3D CAD
Base Flange 2D CAD
Base Flange 3D CAD

お問い合わせ

ギヤヘッド

精密減速機RVをグリス封入型の密閉構造にし、各主要サーボモータとの連結を可能にしたモデル。3種類の入力バリエーションをラインナップ。

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