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Nabtesco Precision Equipment Company

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ギヤヘッドRA-A

工作機械ATCマガジン用ギヤヘッド（ケース回転タイプ）

精密減速機を工作機械メーカー様向けに使い易く改良したギアヘッドタイプになります。高精度割出、ケース回転が可能なことから、ATCマガジン、ATCアーム、APC、タレット部に広くご採用頂いております。上記用途以外にもRDシリーズと同様に精密減速機のギアヘッドとして幅広い分野にご活用可能です。

製品特徴

  • コンパクト化
  • ケース回転可
  • バックラッシュ1分以内
  • ロストモーション1分以内
  • 主軸受け内蔵
  • 各社モータ締結部品付属
  • グリス封入済み

導入事例

仕様

型式
RA-20EA
RA-20EA
RA-20EA
RA-20EA
RA-20EA
RA-40EA
RA-40EA
RA-40EA
RA-40EA
RA-80EA
RA-80EA
RA-80EA
RA-80EA
RA-160EA
RA-160EA
RA-160EA
RA-160EA
RA-160EA
識別1

 シリーズ名

 機種

 シリーズ記号

 型式

 モーターシリーズ

 定格出力

(w)

 定格出力

(kw)

 タイプ

 モータ定格容量

（KW）

 モータブレーキ定格電圧

（V）

 アクチュエータブレーキ定格電圧

（V）

 減速比

 実減速比

 モータ取付口の向き

 定格トルク

（N・m）

 最大トルク

（Nm）

 起動停止時許容トルク

（N・m）

 瞬時最大トルク

（N・m）

 α寸法（GHシャフト）

(mm)

 α寸法（GHシャフト）

(mm)

 Din寸法

(mm)

 入力軸定格モーメント

（N・m）

 入力軸許容モーメント

（N・m）

 β寸法

(mm)

 定格回転数

（r.p.m.）

 定格寿命

（hr）

 許容出力回転数

（r.p.m.）

 許容入力回転数

（r.p.m.）

 最高出力回転数

（ｒｐｍ）

 バックラッシ

(arc.min.)

 ロストモーション

(arc.min.)

 ねじり剛性

(Nm/arc.min.)

 モーメント剛性

(Nm/arc.min.)

 起動効率

(%)

 慣性モーメント

(kg・m^2)

 質量

(kg)

 許容モーメント①

(N・m)

 許容スラスト①

(N)

 許容モーメント②

(N・m)

 許容スラスト②

(N)

 出力回転速度①

(min-1)

 出力トルク①

(N・m)

 出力回転速度②

(min-1)

 出力トルク②

(N・m)

 ブレーキ保持トルク

(N・m)

 許容負荷慣性モーメント

(kgm2)

 容量

 品番

 数量

 荷姿

 容量

 品番

 数量

 荷姿

 許容積載 重量 (目安)

(kg)

 許容重心高さ

(mm)

 許容傾斜角度

(deg)

 減速比（旋回軸）

 減速比（傾倒軸）

 起動停止許容トルク（旋回軸）

(Nm)

 起動停止許容トルク（傾倒軸）

(Nm)

 旋回軸最高回転数（参考）

（r.p.m.）

 傾倒軸最高回転数（参考）

（r.p.m.）

 バックラッシュロストモーション（旋回軸）

(arc.min.)

 バックラッシュロストモーション（傾倒軸）

(arc.min.)

 慣性モーメントI(I=GD2/4)入力軸換算値（旋回軸）

(kg-m2)

 慣性モーメントI(I=GD2/4)入力軸換算値（傾倒軸）

(kg-m2)

 推奨モータ容量(目安)※1

(w)

 ホイール径

(mm)

 最高速度 ※1

(m/min)

 許容耐荷重/輪

(kgf)

 積載荷重/4輪(目安)※1

(kgf)

0.375 80 80 167 412 15 6,000 less than 1 less than 1 49 372 0.00000607 10 882

0.375 104 104 167 412 15 6,000 less than 1 less than 1 49 372 0.00000432 10 882

0.375 120 120 167 412 15 6,000 less than 1 less than 1 49 372 0.00000356 10 882

0.375 140 140 167 412 15 6,000 less than 1 less than 1 49 372 0.00000288 10 882

0.375 160 160 167 412 15 6,000 less than 1 less than 1 49 372 0.00000239 10 882

0.924 80 80 412 1,029 15 6,000 less than 1 less than 1 108 931 0.000022 18.5 1,666

0.924 104 104 412 1,029 15 6,000 less than 1 less than 1 108 931 0.0000163 18.5 1,666

0.924 120 120 412 1,029 15 6,000 less than 1 less than 1 108 931 0.0000137 18.5 1,666

0.924 152 152 412 1,029 15 6,000 less than 1 less than 1 108 931 0.0000101 18.5 1,666

1.758 80 80 784 1,960 15 6,000 less than 1 less than 1 196 1,176 0.00006 28 2,156

1.758 100 100 784 1,960 15 6,000 less than 1 less than 1 196 1,176 0.0000482 28 2,156

1.758 120 120 784 1,960 15 6,000 less than 1 less than 1 196 1,176 0.0000396 28 2,156

1.758 152 152 784 1,960 15 6,000 less than 1 less than 1 196 1,176 0.0000298 28 2,156

3.517 80 80 1,568 3,920 15 6,000 less than 1 less than 1 392 2,940 0.000177 58 3,920

3.517 100 100 1,568 3,920 15 6,000 less than 1 less than 1 392 2,940 0.00014 58 3,920

3.517 128 128 1,568 3,920 15 6,000 less than 1 less than 1 392 2,940 0.000106 58 3,920

3.517 144 144 1,568 3,920 15 6,000 less than 1 less than 1 392 2,940 0.000087 58 3,920

3.517 170 170 1,568 3,920 15 6,000 less than 1 less than 1 392 2,940 0.000074 58 3,920
※1 使用環境・条件により変動します

ダウンロード

RA-A
シリーズ

製品カタログ

取り扱い説明書

製品CAD図面 2D
製品CAD図面 3D
型式早見表

お問い合わせ

ギヤヘッド

精密減速機RVをグリス封入型の密閉構造にし、各主要サーボモータとの連結を可能にしたモデル。

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